🔷 Introduction

Dans les systèmes industriels modernes, la mesure précise du mouvement est indispensable
pour assurer le contrôle et le bon fonctionnement des machines. Parmi les dispositifs utilisés,
les capteurs de déplacement et d’angle occupent une place essentielle.

🔷 Mise en forme
🔷 Définition
1. Un capteur de déplacement permet de mesurer la position ou le déplacement
linéaire d’un objet dans l’espace. Il transforme cette variation de position en un
signal exploitable, généralement électrique, afin de permettre son traitement et son
analyse dans un système automatisé.
2. Un capteur d’angle permet de mesurer la position angulaire ou la rotation d’un
objet autour d’un axe. Il transforme cette variation d’angle en un signal exploitable,
généralement électrique, afin de permettre son traitement et son analyse dans un
système automatisé.

🔷 Caractéristiques principales

✔️ Précision : capacité à donner une mesure proche de la réalité

✔️ Plage de mesure : intervalle de déplacement ou d’angle mesurable
✔️ Résolution : plus petite variation détectable
✔️ Rapidité : temps de réponse du capteur
✔️ Robustesse : résistance aux conditions (chaleur, poussière, vibrations)
✔️ Type de sortie : signal analogique ou numérique
🔷 Importance d’étudier ces capteurs

L’étude des capteurs de déplacement et d’angle est essentielle car ils permettent de
mesurer avec précision la position et le mouvement dans de nombreux systèmes
techniques.

Ils sont indispensables pour :

✔️ assurer le contrôle et le bon fonctionnement des machines

✔️ améliorer la précision et la sécurité des systèmes
✔️ permettre l’automatisation dans l’industrie et la robotique
 Capteurs de déplacement
Types et principes

Classification des capteurs de déplacement

On distingue classiquement deux grandes familles selon la nature du contact avec la pièce à
mesurer :
• Capteurs à contact : le capteur est mécaniquement lié à la cible (potentiomètre, LVDT,
codeur rotatif avec axe).
• Capteurs sans contact : aucune liaison physique directe — la mesure s'effectue à
distance par un champ électromagnétique, optique ou acoustique.

Types de capteurs

1 Capteurs résistifs — Potentiomètre

Le potentiomètre de déplacement repose sur

la variation de résistance produite par le
déplacement d'un curseur le long d'une piste
résistive. Un curseur solidaire de la pièce mesurée
se déplace sur cette piste ; la tension en sortie
est proportionnelle à la position (diviseur de tension).

Caractéristiques : Plage 0 à 500 mm, résolution ~10 µm, signal analogique direct, faible coût.
Avantages : Simplicité de mise en œuvre, signal continu, robustesse mécanique.
Limites : Usure du curseur, sensibilité aux vibrations, résolution limitée par la linéarité de la piste.
Applications : Commandes d'axes industriels, pédales, vérins, tableaux de bord.

2 Capteurs inductifs — LVDT

Le LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
est un transformateur différentiel linéaire. Un noyau
plongeur ferromagnétique se déplace axialement à
l'intérieur d'un enroulement primaire alimenté en
alternatif et de deux secondaires montés en
opposition. La tension différentielle de sortie est
proportionnelle au déplacement.
Caractéristiques : Plage ±0,1 à ±300 mm, résolution inférieure à 1 µm, excellente linéarité.
Avantages : Absence de frottement, signal nul en position centrale, immunité aux perturbations
électromagnétiques.

Page 1
Limites : Nécessite un conditionneur de signal, réponse fréquentielle limitée par l'excitation AC.
Applications : Métrologie, aéronautique, contrôle de position sur machines-outils, bancs d'essai.

3 Capteurs inductifs sans contact — Courants de Foucault

Un champ magnétique alternatif généré par la sonde

induit des courants de Foucault dans la cible
conductrice. L'amplitude de ces courants varie avec
la distance capteur-cible, ce qui permet une mesure
sans contact.

Caractéristiques : Plage 0 à 10 mm, résolution ~0,1 µm, bande passante élevée (jusqu'à
plusieurs kHz).
Avantages : Sans contact, insensible aux liquides et à la poussière, haute dynamique.
Limites : Fonctionne uniquement sur cibles métalliques, faible plage de mesure.
Applications : Mesure de vibrations sur paliers, épaisseur de revêtements, déplacements
d'arbres.

4 Capteurs capacitifs

Le capteur capacitif mesure la variation de

capacité électrique entre deux électrodes. La
formule C = ε·S/d montre que cette capacité varie
avec la distance d (gap) ou la surface de
recouvrement S. La mesure de cette variation
donne le déplacement avec une résolution
exceptionnelle.

Caractéristiques : Plage 0 à 1 mm, résolution nanométrique à submicrométrique.

Avantages : Résolution exceptionnelle, sans contact, applicable à tout matériau conducteur ou
diélectrique.
Limites : Sensible à l'humidité, à la température et aux contaminants. Petite plage de mesure.
Applications : Lithographie (semi-conducteurs), métrologie de précision, mesure d'épaisseur de
films minces.

5 Capteurs optiques

Les capteurs optiques forment une famille

étendue reposant sur différentes
interactions lumière-matière. On distingue
principalement trois variantes.

Encodeur optique — Une source lumineuse traverse ou réfléchit sur un disque ou une règle
gravée d'une grille fine. Un photorécepteur compte les franges lumineuses. L'encodeur peut être
incrémental (il compte les impulsions depuis un point de référence) ou absolu (chaque position
correspond à un code unique). Le signal de sortie est numérique, hautement immunisé au bruit.

Page 2
Caractéristiques : Résolution typique ~1 µm, signal numérique direct (TTL ou RS-422),
applicable aux axes linéaires et rotatifs.
Applications : Asservissement d'axes CNC, robotique, servo-moteurs.

Triangulation laser — Un faisceau laser est projeté sur la surface cible. Le point lumineux réfléchi
est focalisé sur un détecteur matriciel (CCD ou CMOS). La position du point sur le détecteur varie
avec la distance selon la loi de triangulation géométrique. Ce principe permet une mesure sans
contact sur des surfaces variées.
Caractéristiques : Plage 5 mm à 1 m, résolution ~1 µm, sans contact, polyvalent.
Applications : Contrôle de profil, mesure d'épaisseur, inspection de surface, détection de
présence.

Interféromètre laser — Basé sur l'interférence entre deux faisceaux cohérents (montage de
Michelson), ce capteur déduit le déplacement du comptage des franges d'interférence.
L'espacement d'une frange correspond à λ/2 ≈ 316 nm pour un laser He-Ne. C'est la référence
métrologique ultime en matière de mesure de déplacement.
Caractéristiques : Résolution sub-nanométrique, plage potentiellement métrique, étalon de
référence national.
Applications : Étalonnage de machines-outils, métrologie nationale, nanotechnologies,
lithographie.

6 Capteurs à ultrasons

Le capteur ultrasonique mesure le temps de vol

d'une impulsion acoustique entre l'émetteur et la
surface cible. La distance est calculée à partir de
la vitesse du son dans le milieu de propagation.
Le principe est indépendant de la couleur et de
la transparence de la cible.

Caractéristiques : Plage 10 mm à 5 m, résolution ~0,5 mm, sans contact.

Avantages : Fonctionne dans des environnements poussiéreux ou brumeux, adapté aux grandes
distances.
Limites : Résolution modeste, sensibilité à la température (vitesse du son variable), angle
d'incidence limité.
Applications : Mesure de niveau dans les réservoirs, détection d'obstacles, automatismes
industriels.

7 Capteurs radar (FMCW)

Le radar FMCW (Frequency Modulated Continuous
Wave) émet un signal électromagnétique à fréquence
modulée en continu. La différence de fréquence entre le
signal émis et le signal réfléchi est proportionnelle à la
distance. Ce principe fonctionne même en présence de
poussière, de brouillard ou de fumée.

Page 3
Caractéristiques : Plage 0,1 m à 10 m, résolution ~0,1 mm, insensible aux conditions
environnementales sévères.
Applications : Mesure de niveau industriel, détection dans l'automobile, systèmes embarqués.

Tableau comparatif
Le tableau ci-dessous résume les principales caractéristiques de chaque technologie pour faciliter
la sélection selon l'application.

Technologie Principe Plage Résolution Contact Environnement

typique ?
Potentiomètre Résistif 0 – 500 mm ~10 µm Oui Industriel
standard
LVDT Inductif (transfo. ±0,1 – 300 <1 µm Noyau Précision,
différentiel) mm mobile vibrations
Courants de Inductif sans contact 0 – 10 mm ~0,1 µm Non Cibles
Foucault métalliques
Capacitif Variation de capacité 0 – 1 mm nm – µm Non Vide, propre
(métrologie)
Encodeur Lecture de grille Angulaire ~1 µm Non (axe) Environnement
optique lumineuse (360°) propre
Triangulation Triangulation optique 5 – 1000 mm ~1 µm Non Usage général
laser
Interféromètre Interférence Sub-nm – m Sub-nm Non Métrologie haute
lumineuse précision
Ultrason Temps de vol 10 mm – 5 m ~0,5 mm Non Milieux hostiles,
acoustique extérieur
Radar Temps de vol EM 0,1 – 10 m ~0,1 mm Non Extérieur,
(FMCW) brouillard,
poussière

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Fonctionnement des capteurs de déplacement

Le fonctionnement des capteurs de déplacement peut dépendre du

dispositif ou du domaine d’application. De façon générale, ils
mesurent le déplacement linéaire d’un point mobile par rapport à un
point fixe. Les capteurs de déplacement peuvent ainsi délivrer un
signal qui varie en fonction de la position de l’objet. Chaque fois que
l’objet ou l’élément fait le moindre déplacement, les capteurs émettent
un signal correspondant. Pour déterminer la position, on procède à
l’interprétation de ce signal capteur.

1-Principe général
1. L’objet se déplace (translation ou rotation)
2. Le capteur détecte ce mouvement
3. Il le convertit en signal électrique proportionnel

2-Exemple concret
Un capteur sur une porte automatique :

• La porte bouge
• Le capteur détecte la position
• Il envoie un signal au système de contrôle

3-Quelques fonctionnements des capteurs les plus

fréquents :
a-Capteur à effet Hall : fonctionnement
Le capteur de déplacement à effet Hall fonctionne grâce à l’exploitation de «
l’effet hall ». Il s’agit d’un phénomène découvert par Edwin Hall.
Le principe de fonctionnement d’un capteur à effet Hall est le suivant : un
courant est appliqué à une surface conductrice. On génère un champ magnétique
perpendiculaire à la direction du courant. Ce champ aura pour effet de dévier les
porteurs de charge grâce à la force de Lorentz.
b-Capteur magnétostrictif : principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du capteur magnétostrictif repose sur la mesure
du temps de transit entre deux points. Il comporte un guide d’ondes
magnétostrictif à l’intérieur duquel on génère une impulsion. L’aimant solidaire
de l’objet mobile quant à lui va créer un champ magnétique à l’endroit où il se
trouve.
c-Capteur à courant de Foucault : principe de fonctionnement
Les capteurs de déplacement à courant de Foucault ont la capacité de détecter la
distance de déplacement ou le changement de position d’un matériau
conducteur.
En effet ces capteurs produisent un champ magnétique haute fréquence par
l’application d’un courant haute fréquence à la bobine située à l’intérieur de la
tête de mesure.
d-Le capteur de déplacement potentiométrique
Le capteur potentiométrique est encore connu sous l’appellation de capteur
résistif. On l’utilise pour mesurer la résistance d’une piste conductrice entre un
point de référence et un curseur solidaire d’un objet en mouvement. Cette
résistance permet ensuite de calculer la position de l’objet. Le capteur de
déplacement potentiométrique est très fiable, car il offre une grande précision.
 Capteurs d'angle et de rotation - Types et principes

Classification des capteurs d'angle

À l'instar des capteurs de déplacement linéaire, on distingue deux grandes familles selon la nature de
la liaison avec l'axe de rotation à mesurer :

• Capteurs avec contact (ou liés à l'axe) : le capteur est mécaniquement couplé à l'axe de rotation de
la cible (potentiomètre rotatif, résolveur, codeur optique avec axe).

• Capteurs sans contact : aucune liaison physique directe, la mesure s'effectue à distance de l'axe ou
de la cible tournante via un champ magnétique ou optique.

Types de capteurs:

1. Capteurs résistifs
Potentiomètre rotatif
Le potentiomètre d'angle repose sur la variation de résistance produite par le déplacement circulaire
d'un curseur le long d'une piste résistive (souvent en plastique conducteur ou bobinée). La tension en
sortie est proportionnelle à la position angulaire (principe du diviseur de tension).
• Caractéristiques :

Plage typique de 0 à 270° ou 360° (multitours possibles), résolution

analogique quasi-infinie (limitée par le bruit électrique), faible coût.

• Avantages :

Simplicité de mise en œuvre, signal continu,

mémorisation de la position hors tension (absolu).

• Limites : Usure mécanique du curseur, durée de vie limitée,

sensibilité aux vibrations et aux poussières.

• Applications :

Joysticks, recopie de position de vannes,IHM

(boutons de réglage), servomoteurs modélistes.

1
2. Capteurs inductifs
RVDT et Résolveur
Le RVDT (Rotary Variable Differential Transformer) et le résolveur utilisent le couplage
électromagnétique entre un rotor (lié à l'axe tournant) et un stator. L'alimentation en tension
alternative du rotor induit des tensions dans les bobines du stator dont l'amplitude varie en fonction

• Caractéristiques :

Plage de \pm 40^\circ (RVDT) à 360° continus (Résolveur),

résolution très élevée (selon le convertisseur analogique-

numérique associé), excellente robustesse.

• Avantages :

Absence de frottement interne, durée de vie quasi-illimitée,

résistance extrême aux environnements très sévères

(température, chocs, radiations).

• Limites :

Nécessite une électronique de conditionnement complexe

(excitation AC et traitement du signal).

• Applications :

Aéronautique, commandes de vol, moteurs de véhicules électriques,

robotique de défense.

3. Capteurs optiques
Codeur optique rotatif

Un disque gravé (alternance de zones opaques et transparentes) est solidaire de l'axe tournant. Un
faisceau lumineux traverse ce disque et est capté par un photodétecteur.

On distingue les codeurs incrémentaux (comptage d'impulsions à partir d'un zéro) et absolus
(chaque position angulaire correspond à un code binaire unique lu sur plusieurs pistes).

2
• Caractéristiques :

Plage de 360° continus, résolution allant de quelques dizaines à plus de

10 000 impulsions/tour, signal de sortie numérique direct.

• Avantages :

Haute précision, signal numérique insensible aux parasites, pas de

dérive thermique.

• Limites :

Sensible aux chocs mécaniques (disque en verre), à la poussière et à

l'humidité.

• Applications :

Asservissement de moteurs brushless, machines-outils à commande

numérique (CNC), robotique industrielle, radars.

4. Capteurs magnétiques
Capteurs à effet Hall et Magnétorésistifs
Un aimant permanent est fixé sur l'axe tournant en face d'une puce silicium fixe. La rotation de
l'aimant modifie l'orientation du champ magnétique traversant le capteur (effet Hall ou effet
magnétorésistif géant - GMR). L'électronique intégrée calcule l'angle absolu à partir de ces
composantes magnétiques.
• Caractéristiques :

Plage de 360°, résolution typique

de 10 à 14 bits (0,1° à 0,02°).

• Avantages :

Sans contact mécanique (pas d'usure), boîtier étanche et très

compact, immunité aux poussières et à l'eau.

• Limites :

Sensibilité aux champs magnétiques externes perturbateurs,

précision inférieure aux codeurs optiques.

• Applications :

Pédales d'accélérateur automobile, capteurs d'angle de

braquage, anémomètres, domotique.

3
5. Capteurs inertiels (Gyroscopes)
Gyromètres MEMS
Bien qu'ils mesurent une vitesse angulaire (en °/s) grâce à la force de Coriolis s'exerçant sur des
micro-masses vibrantes, l'intégration de leur signal permet de déduire un angle de rotation (lacet,
tangage, roulis) sans aucune référence externe.
• Caractéristiques :

Plage dynamique élevée, mesure de rotation sur 3 axes

spatiaux.

• Avantages :

Pas besoin d'axe physique externe, miniaturisation extrême

(composant CMS).

• Limites :

Dérive du signal dans le temps (nécessite une fusion de

données avec un accéléromètre ou un magnétomètre pour

corriger l'angle).

• Applications :

Smartphones, drones, stabilisation d'appareils photo, casques de réalité virtuelle.

4
Capteurs d’angle et de rotation Types et principes

Capteurs d’angle et de rotation

Types, principes et applications
Document pédagogique — Instrumentation industrielle

Classification générale

À l’instar des capteurs de déplacement linéaire, on distingue deux grandes familles selon la
nature de la liaison avec l’axe de rotation à mesurer :

— Capteurs avec contact (liés à l’axe) : le capteur est mécaniquement couplé à l’axe
de rotation (potentiomètre rotatif, résolveur, codeur optique avec axe).

— Capteurs sans contact : aucune liaison physique directe, la mesure s’effectue à distance
via un champ magnétique ou optique.

1 — Capteurs résistifs : Potentiomètre rotatif

Principe de fonctionnement
Le potentiomètre d’angle repose sur la variation de résistance produite par le déplacement
circulaire d’un curseur le long d’une piste résistive (plastique conducteur ou bobinée). La tension
en sortie est proportionnelle à la position angulaire selon le principe du diviseur de tension :

θ
Vout = Vcc ·
θmax

Caractéristiques
— Plage typique : 0ř à 270ř ou 360ř (multitours possibles)

— Résolution analogique quasi-infinie (limitée par le bruit électrique)

— Faible coût de fabrication

Avantages Limites
+ Simplicité de mise en œuvre – Usure mécanique du curseur
+ Signal continu – Durée de vie limitée
+ Position mémorisée hors tension (absolu) – Sensibilité aux vibrations et poussières

Applications
Joysticks, recopie de position de vannes, IHM (boutons de réglage), servomoteurs modélistes.

2 — Capteurs inductifs : RVDT et Résolveur

1
Capteurs d’angle et de rotation Types et principes

Principe de fonctionnement
Le RVDT (Rotary Variable Differential Transformer) et le résolveur utilisent le couplage
électromagnétique entre un rotor (lié à l’axe tournant) et un stator. L’alimentation en tension
alternative du rotor induit des tensions dans les bobines du stator dont l’amplitude varie selon :

V1 = V0 · sin(θ), V2 = V0 · cos(θ)

L’angle est retrouvé par : θ = arctan(V1 V2 )

Caractéristiques
— Plage : ±40ř (RVDT) à 360ř continus (résolveur)

— Résolution très élevée (selon le convertisseur analogique-numérique associé)

— Excellente robustesse mécanique et thermique

Avantages Limites
+ Absence de frottement interne – Électronique de conditionnement complexe
+ Durée de vie quasi-illimitée (excitation AC)
+ Résistance aux environnements sévères – Coût élevé
(chocs, radiations, températures extrêmes)

Applications
Aéronautique, commandes de vol, moteurs de véhicules électriques, robotique de défense.

3 — Capteurs optiques : Codeur rotatif

Principe de fonctionnement
Un disque gravé (alternance de zones opaques et transparentes) est solidaire de l’axe tournant.
Un faisceau lumineux traverse ce disque et est capté par un photodétecteur. On distingue :

— Codeur incrémental : compte les impulsions à partir d’un zéro — perd la position hors
tension.

— Codeur absolu : chaque position angulaire correspond à un code binaire unique lu sur
plusieurs pistes — position conservée hors tension.

Caractéristiques
— Plage : 360ř continus

— Résolution : de quelques dizaines à plus de 10 000 impulsions/tour

— Signal de sortie numérique direct

Avantages Limites
+ Haute précision – Sensible aux chocs mécaniques (disque en
+ Signal numérique insensible aux parasites verre)
+ Pas de dérive thermique – Sensible à la poussière et à l’humidité

2
Capteurs d’angle et de rotation Types et principes

Applications
Asservissement de moteurs brushless, machines-outils CNC, robotique industrielle, radars.

4 — Capteurs magnétiques : Effet Hall et GMR

Principe de fonctionnement
Un aimant permanent est fixé sur l’axe tournant en face d’une puce silicium fixe. La rotation
modifie l’orientation du champ magnétique traversant le capteur (effet Hall ou effet magnétoré-
sistif géant — GMR). L’électronique intégrée calcule l’angle absolu :

!
Bx
θ = arctan
By

Caractéristiques
— Plage : 360ř

— Résolution typique : 10 à 14 bits (0, 1ř à 0, 02ř)

— Boîtier compact et étanche possible (IP67/IP69K)

Avantages Limites
+ Sans contact mécanique (pas d’usure) – Sensibilité aux champs magnétiques ex-
+ Boîtier très compact et étanche ternes
+ Immunité aux poussières et à l’eau – Précision inférieure aux codeurs optiques

Applications
Pédales d’accélérateur automobile, capteurs d’angle de braquage, anémomètres, domotique.

5 — Capteurs inertiels : Gyromètres MEMS

Principe de fonctionnement
Des micro-masses vibrantes (technologie MEMS — Micro-Electro-Mechanical Systems) su-
bissent la force de Coriolis lors d’une rotation. Cette force est proportionnelle à la vitesse angu-
laire ω (en °/s). L’intégration temporelle du signal donne l’angle :

Z t
θ(t) = ω(τ ) dτ
0

La mesure est possible sur 3 axes spatiaux : lacet (yaw), tangage (pitch), roulis (roll).

Caractéristiques
— Plage dynamique élevée, mesure de rotation sur 3 axes

— Composant CMS : dimensions millimétriques

— Pas de référence externe nécessaire

3
Capteurs d’angle et de rotation Types et principes

Avantages Limites
+ Pas besoin d’axe physique externe – Dérive du signal dans le temps
+ Miniaturisation extrême – Nécessite une fusion de données (accéléro-
+ 3 axes simultanés mètre, magnétomètre)

Applications
Smartphones, drones, stabilisation d’appareils photo, casques de réalité virtuelle.

Tableau comparatif

tablebg Type Principe Contact Plage Point fort

Résistif Diviseur de tension Oui 0–360ř Simple, faible coût
Inductif Couplage EM Oui (axe) ±40ř–360ř Robustesse extrême
(sin/cos)
Optique Interruption faisceau Oui (axe) 360ř Haute précision
Magnétique Effet Hall / GMR Non 360ř Compact, étanche
Force de Coriolis + Non 3 axes Miniature, embarqué
R
Inertiel (MEMS)

Document pédagogique — Capteurs d’angle et de rotation

4
 Applications et Conclusion : Capteurs de Déplacement et
d'Angle

Ce document présente une synthèse des domaines d'application des différents capteurs étudiés,
ainsi qu'une conclusion générale sur leur rôle dans les systèmes modernes

.1. Synthèse des Applications

Les capteurs de déplacement (linéaire) et d'angle (rotation) sont omniprésents. D'après les
documents, leurs applications peuvent être classées dans les grands domaines suivants :

1.1 Industrie et Automatisation

Dans les systèmes industriels, la mesure précise du mouvement est indispensable pour le
contrôle et la sécurité des machines

 .Commandes d'axes industriels et vérins : Utilisation de potentiomètres de déplacement

ou de capteurs inductifs (LVDT) pour leur robustesse mécanique
 .Recopie de position de vannes : Contrôle précis de l'ouverture et de la fermeture via des
potentiomètres rotatifs
 .Mesure de niveau industriel : Utilisation de capteurs sans contact (comme la
triangulation laser) pour mesurer des distances même dans des environnements sévères
 .Métrologie de haute précision : Les interféromètres sont utilisés dans des
environnements propres ou sous vide pour des mesures de l'ordre du nanomètre
 .Portes automatiques : Détection de la position de la porte pour envoyer un signal au
système de contrôle (ouverture/fermeture)

.1.2. Automobile et Transports

Les véhicules modernes intègrent de nombreux capteurs pour la sécurité et le contrôle

moteur
 .Pédales d'accélérateur et de frein : Utilisation de potentiomètres ou de capteurs
magnétiques (Effet Hall/GMR) pour une grande fiabilité sans contact
 .Capteurs d'angle de braquage : Mesure de l'angle du volant, souvent réalisée avec des
capteurs magnétiques insensibles aux poussières
 .Détection et systèmes embarqués : Les capteurs de déplacement (laser ou à courants de
Foucault) sont utilisés pour la détection de cibles métalliques et l'assistance à la conduite
 .Tableaux de bord : Affichage des informations de positionnement ou de niveau

.1.3. Électronique Grand Public, Multimédia et Drones

La miniaturisation (technologie MEMS) a permis d'intégrer ces capteurs dans nos objets du

quotidien

 .Smartphones et tablettes : Les gyromètres MEMS (capteurs inertiels) détectent

l'orientation de l'écran (lacet, tangage, roulis)
 .Drones et modélisme : Stabilisation du vol (gyroscopes) et contrôle des servomoteurs
(potentiomètres rotatifs)
  .Photographie et Réalité Virtuelle (VR) : Stabilisation optique des appareils photo et suivi
des mouvements de la tête dans les casques VR
 .Jeux vidéo : Les joysticks utilisent des potentiomètres d'angle pour retranscrire les
mouvements du joueur

.1.4. Domotique, IHM et Météorologie

 Interfaces Homme-Machine (IHM) : Les boutons de réglage analogiques sur les panneaux
de contrôle
 .Anémomètres : Mesure de la direction du vent à l'aide de capteurs magnétiques
 .Domotique : Systèmes de contrôle automatisés dans les bâtiments (volets, portes,
sécurité)

[Link] Générale

 L'étude des capteurs de déplacement et d'angle démontre qu'ils sont le véritable

système nerveux des installations techniques modernes. Qu'il s'agisse d'un simple
mouvement linéaire (translation) ou d'une rotation autour d'un axe, ces dispositifs
traduisent une grandeur physique mécanique en un signal électrique exploitable par des
systèmes automatisé[Link] diversité technologique pour répondre à chaque besoin :Il
n'existe pas de capteur universel. La sélection d'un capteur repose sur un compromis
entre différentes caractéristiques : la plage de mesure, la résolution attendue, la rapidité,
et surtout les contraintes de l'environnement (poussière, vibrations, espace disponible)

.Les capteurs à contact (comme les potentiomètres ou LVDT) offrent souvent une grande
simplicité et un coût maîtrisé, mais restent soumis à l'usure mécanique

.Les capteurs sans contact (magnétiques à effet Hall, optiques, laser, courants de
Foucault ou MEMS) apportent une solution pérenne, insensible à l'usure physique, et
permettent des mesures d'une extrême précision ou dans des espaces millimétriques

.Un enjeu stratégique :En définitive, la maîtrise de ces technologies est essentielle.
Comme souligné dans l'introduction de ces cours, ces capteurs permettent non
seulement d'améliorer la précision et la sécurité des systèmes, mais ils sont également le
pilier fondamental de l'automatisation industrielle et de la robotique de demain. Sans
eux, aucun contrôle de position, aucune stabilisation de drone, ni aucune assistance à la
conduite automobile ne seraient possibles.