Signaux Analogiques

Série de Fourier, Transformée de Fourier,

Analyse Fréquentielle et Filtrage

Cours complet avec exercices d’application

Niveau 3 — Licence / Ingénierie
Electronique, Télécommunications & Traitement du
Signal

Département d’Électronique et Télécommunications

Année universitaire 2024 – 2025
2

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Table des matières

Introduction Générale 5

1 Signaux Analogiques : Généralités 7

1.1 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Signaux périodiques et apériodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Signaux à énergie finie et à puissance finie . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Signaux élémentaires usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Échelon unité et rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Signal porte (rectangulaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Signal sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Valeur moyenne et valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Exercices d’application — Chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Série de Fourier 11
2.1 Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Développement en série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Forme trigonométrique réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Forme complexe exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Relations entre coefficients réels et complexes . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Spectre d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Propriétés de la série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Théorème de Parseval (signal périodique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Développements classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.1 Signal créneau symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.2 Signal triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3 Signal en dents de scie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Exercices d’application — Chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Transformée de Fourier 17
3.1 Du signal périodique au signal apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Définition de la transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Transformées de Fourier usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Propriétés de la transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Propriétés fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Convolution et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Théorème de Parseval (énergie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3
4 TABLE DES MATIÈRES

3.6 Spectre d’amplitude et de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.7 Exemples de transformées de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.8 Exercices d’application — Chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4 Analyse Fréquentielle des Systèmes Analogiques 25

4.1 Systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.1 Réponse impulsionnelle et convolution . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.1 Module et phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Représentation de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.1 Éléments de base du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Stabilité des systèmes LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Distorsion et fidélité de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.6 Exercices d’application — Chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5 Filtrage Analogique 29
5.1 Introduction au filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2 Types de filtres idéaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Gabarit et spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4 Approximations classiques de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4.1 Filtre de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.2 Filtre de Chebyshev type I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.3 Filtre elliptique (de Cauer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.4 Filtre de Bessel–Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.5 Réalisation des filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.5.1 Filtre RC passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.5.2 Filtre RC passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5.3 Filtre RLC passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.6 Transformations de fréquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.7 Réalisation des filtres actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7.1 Filtre de Sallen-Key (second ordre, passe-bas) . . . . . . . . . . . . 34
5.7.2 Intégrateur de Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.8 Exercices d’application — Chapitre 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6 Problèmes de Synthèse 37
6.1 Problème 1 : Analyse complète d’un système de communication . . . . . . 38
6.2 Problème 2 : Conception d’un égaliseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Problème 3 : Traitement d’un ECG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7 Éléments de Correction 41
7.1 Corrigé — Chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2 Corrigé — Chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3 Corrigé — Chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.4 Corrigé — Chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.5 Corrigé — Chapitre 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

A Tables de Transformées de Fourier 45

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

TABLE DES MATIÈRES 5

B Polynômes de Butterworth normalisés 47

C Formulaire de signaux et systèmes 49

Bibliographie 51

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

6 TABLE DES MATIÈRES

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Introduction Générale

Le traitement du signal est au cœur des systèmes de communication modernes, de

l’électronique médicale et de l’instrumentation. Ce cours de niveau 3 aborde l’analyse des
signaux analogiques à travers quatre grandes thématiques :
1. La série de Fourier : décomposer tout signal périodique en somme d’harmoniques ;
2. La transformée de Fourier : étendre cette décomposition aux signaux non pério-
diques ;
3. L’analyse fréquentielle : étudier le comportement des signaux dans le domaine
des fréquences ;
4. Le filtrage analogique : concevoir des filtres pour sélectionner ou éliminer des
composantes fréquentielles.

Prérequis : mathématiques (intégration, équations différentielles), électricité (RLC),

notions de fonctions complexes.

7
8 TABLE DES MATIÈRES

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 1

Signaux Analogiques : Généralités

9
10 CHAPITRE 1. SIGNAUX ANALOGIQUES : GÉNÉRALITÉS

1.1 Classification des signaux

Définition : Signal
Un signal est toute grandeur physique variant en fonction du temps (ou d’une autre
variable indépendante) et portant une information. Mathématiquement, on le note
x(t), t ∈ R.

1.1.1 Signaux périodiques et apériodiques

Définition : Signal périodique

Un signal x(t) est périodique de période T si :

∀t ∈ R, x(t + T ) = x(t)
1
La fréquence fondamentale est f0 = (en Hz) et la pulsation fondamentale
T
2π
est ω0 = (en rad/s).
T

Définition : Signal apériodique

Un signal est apériodique (ou aléatoire / transitoire) s’il n’existe pas de T > 0
vérifiant la relation ci-dessus.

1.1.2 Signaux à énergie finie et à puissance finie

Définition : Énergie et puissance

Pour un signal x(t) :
Z +∞
Ex = |x(t)|2 dt (énergie)
−∞

1 Z T /2
Px = lim |x(t)|2 dt (puissance moyenne)
T →∞ T −T /2

— Signal à énergie finie : Ex < ∞ (ex. : impulsion, signal transitoire)

— Signal à puissance finie : Px < ∞ mais Ex = ∞ (ex. : sinusoïde)

1.2 Signaux élémentaires usuels

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

1.3. VALEUR MOYENNE ET VALEUR EFFICACE 11

1.2.1 Impulsion de Dirac

Définition : Distribution de Dirac

La distribution de Dirac δ(t) est définie par :
Z +∞
δ(t) = 0 pour t ̸= 0 et δ(t) dt = 1
−∞

Propriété fondamentale (filtrage) :

Z +∞
x(t) δ(t − t0 ) dt = x(t0 )
−∞

1.2.2 Échelon unité et rampe


0 t<0
u(t) = r(t) = t u(t)
1 t ≥ 0

Z t
du
Relation : u(t) = δ(τ ) dτ , δ(t) = .
−∞ dt

1.2.3 Signal porte (rectangulaire)


t 1 |t| < τ /2
 
rect =
τ 0 |t| > τ /2

1.2.4 Signal sinusoïdal

x(t) = A cos(ω0 t + φ)
avec A l’amplitude (V), f0 = ω0 /(2π) la fréquence (Hz), φ la phase initiale (rad).

Exemple
Soit x(t) = 5 cos(100πt + π/4). Identifiez les paramètres.
Solution : A = 5 V, ω0 = 100π rad/s, f0 = 50 Hz, T = 20 ms, φ = π/4 rad = 45ř.

1.3 Valeur moyenne et valeur efficace

Définition
Pour un signal périodique x(t) de période T :

1ZT
x= x(t) dt (valeur moyenne)
T 0

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

12 CHAPITRE 1. SIGNAUX ANALOGIQUES : GÉNÉRALITÉS

s
1ZT 2
Xeff = x (t) dt (valeur efficace, ou RMS)
T 0
A
Pour une sinusoïde x(t) = A cos(ω0 t) : Xeff = √ .
2

1.4 Exercices d’application — Chapitre 1

Exercice : Identification de signaux

On donne les signaux suivants. Pour chacun, précisez s’il est périodique (donner T ,
f0 , ω0 ) et calculez sa valeur moyenne et sa valeur efficace.
a) x1 (t) = 3 sin(40πt − π/6)
b) x2 (t) = 2 + 4 cos(200πt)
c) x3 (t) = e−2t u(t)
!
P+∞ t − nT
d) x4 (t) = n=−∞ rect avec T = 2 ms (signal créneau de rapport cy-
T /2
clique 1/2)

Exercice : Énergie et puissance

a) Calculez l’énergie du signal x(t) = A e−at u(t) (a > 0).
b) Calculez la puissance moyenne de x(t) = A cos(ω0 t + φ).
c) Un signal a une puissance moyenne P = 10 W et une valeur moyenne x = 2
V. Calculez sa puissance de la composante alternative (ac).

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 2

Série de Fourier

Contents
1.1 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Signaux périodiques et apériodiques . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Signaux à énergie finie et à puissance finie . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Signaux élémentaires usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Échelon unité et rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Signal porte (rectangulaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Signal sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Valeur moyenne et valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Exercices d’application — Chapitre 1 . . . . . . . . . . . . . . 10

13
14 CHAPITRE 2. SÉRIE DE FOURIER

2.1 Introduction et motivation

Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768–1830) a démontré que tout signal périodique “rai-
sonnable” peut être décomposé en une somme (infinie) de sinusoïdes aux fréquences mul-
tiples de la fréquence fondamentale. Cette décomposition est appelée série de Fourier.

2.2 Développement en série de Fourier

2.2.1 Forme trigonométrique réelle

Théorème : Série de Fourier réelle

Tout signal x(t) périodique de période T , vérifiant les conditions de Dirichlet a ,
se développe en :

+∞
X
x(t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)]
n=1

avec ω0 = 2π/T et les coefficients de Fourier :

1ZT
a0 = x(t) dt (composante continue)
T 0
2ZT
an = x(t) cos(nω0 t) dt (n ≥ 1)
T 0
2ZT
bn = x(t) sin(nω0 t) dt (n ≥ 1)
T 0
a. Continue par morceaux, à variation bornée sur une période, avec un nombre fini de discon-
tinuités.

2.2.2 Forme complexe exponentielle

Théorème : Série de Fourier complexe

En utilisant la représentation d’Euler ejnω0 t = cos(nω0 t) + j sin(nω0 t) :

+∞
cn ejnω0 t
X
x(t) =
n=−∞

1ZT
cn = x(t) e−jnω0 t dt
T 0

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

2.3. SPECTRE D’UN SIGNAL PÉRIODIQUE 15

2.2.3 Relations entre coefficients réels et complexes

Propriété
an − jbn an + jbn
c0 = a0 , cn = , c−n = c∗n =
2 2
∗
Si x(t) est réel : c−n = cn (symétrie hermitienne).
L’amplitude et la phase de l’harmonique n :
!
1q 2 bn
|cn | = a + b2n , arg(cn ) = − arctan
2 n an

2.3 Spectre d’un signal périodique

Définition : Spectre
Le spectre d’amplitude est la représentation de |cn | en fonction de f = nf0 .
Le spectre de phase est la représentation de arg(cn ) en fonction de f = nf0 .

Remarque
Le spectre d’un signal périodique est discret (raies aux fréquences multiples de f0 ).

2.4 Propriétés de la série de Fourier

Propriété : Propriétés principales

Propriété Condition Résultat

Signal pair x(−t) = x(t) bn = 0 (uniquement cosinus)

Signal impair x(−t) = −x(t) an = 0 (uniquement sinus)
Demi-onde alternée x(t + T /2) = −x(t) cn = 0 pour n pair
Linéarité αx + βy αcxn + βcyn
Décalage temporel x(t − t0 ) cn e−jnω0 t0
Dérivation ẋ(t) jnω0 cn

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

16 CHAPITRE 2. SÉRIE DE FOURIER

2.5 Théorème de Parseval (signal périodique)

Théorème : Parseval
La puissance moyenne d’un signal périodique s’exprime en fonction de ses coeffi-
cients de Fourier :
+∞
1ZT 1 +∞
|x(t)|2 dt = |cn |2 = a20 + (a2n + b2n )
X X
Px =
T 0 n=−∞ 2 n=1

2.6 Développements classiques

2.6.1 Signal créneau symétrique
Considérons le signal créneau d’amplitude A, de période T , à rapport cyclique α =
τ /T : 
A 0 < t < τ
x(t) = 
0 τ <t<T
Calcul des coefficients :
Aτ sin(πu)
cn = sinc(nf0 τ ) · e−jnπf0 τ où sinc(u) =
T πu
Pour un créneau symétrique (α = 1/2, valeurs ±A/2) :
2A
a0 = 0, an = 0, bn = (n impair), bn = 0 (n pair)
nπ
4A 1 1
 
x(t) = sin(ω0 t) + sin(3ω0 t) + sin(5ω0 t) + · · ·
π 3 5

2.6.2 Signal triangulaire

Pour un signal triangulaire symétrique d’amplitude A et de période T :
8A
an = (n impair), an = 0 (n pair), bn = 0
n2 π 2

2.6.3 Signal en dents de scie

t
Pour un signal en dents de scie : x(t) = A sur [0, T [, de période T :
T
A A
a0 = , bn = −
2 nπ
Exemple : Signal créneau
Un signal créneau a une amplitude A = 2 V, une période T = 1 ms et un rapport
cyclique 1/2. Calculez les 3 premiers coefficients bn non nuls et la puissance.

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

2.7. EXERCICES D’APPLICATION — CHAPITRE 2 17

Solution :
4A 8
b1 = = ≈ 2,546 V
π π
4A 8
b3 = = ≈ 0,849 V
3π 3π
4A 8
b5 = = ≈ 0,509 V
5π 5π
Puissance (Parseval) :

1 A2 π 2 8
P = (b21 + b23 + b25 + · · · ) = · · = A2 = 4 W
2 4 4 π2
(On peut aussi vérifier : P = A2 /4 + A2 /4 = A2 /2 · 2 · α(1 − α) → voir intégrale
R T /2 2
directe = A2 /4 · T /T = 1 W... la vérification directe : P = T1 0 A2 dt = A2 = 2
W.)

2.7 Exercices d’application — Chapitre 2

Exercice : Série de Fourier d’un signal triangulaire

Soit le signal triangulaire de période T = 4 ms défini par :

t 0 ≤ t < 2 ms
x(t) =
4 ms − t 2 ms ≤ t < 4 ms

a) Calculez a0 , an et bn .
b) Tracez le spectre d’amplitude jusqu’à l’harmonique 5.
c) Calculez la puissance de ce signal par la formule directe et vérifiez avec Par-
seval.

Exercice : Série de Fourier d’un signal en dents de scie

Un signal en dents de scie vaut x(t) = t/T sur [0, T [ avec T = 2 ms.
a) Développez x(t) en série de Fourier (forme réelle).
+∞
X 1 π2
b) En déduire la somme : S = 2
= par le théorème de Parseval.
n=1 n 6
c) Tracez le spectre bilatéral de phase.

Exercice : Signal impulsionnel périodique (peigne de Dirac)

+∞
X
On considère le peigne de Dirac : ΠT (t) = δ(t − nT ).
n=−∞
a) Calculez les coefficients de Fourier complexes cn .

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

18 CHAPITRE 2. SÉRIE DE FOURIER

b) Écrivez le développement en série de Fourier.

c) Que représente ce signal en pratique (CAN, échantillonnage) ?

Exercice : Convergence et phénomène de Gibbs

On reconstruit le signal créneau en ne prenant que les N premiers termes de sa
série.
a) Écrivez xN (t) pour N = 1, N = 3 et N = 9.
b) Que se passe-t-il au voisinage d’une discontinuité quand N → ∞ (phénomène
de Gibbs) ?
c) Expliquez pourquoi ce phénomène est fondamental en traitement du signal.

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 3

Transformée de Fourier

Contents
2.1 Introduction et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Développement en série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Forme trigonométrique réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Forme complexe exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Relations entre coefficients réels et complexes . . . . . . . . . . 13
2.3 Spectre d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Propriétés de la série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Théorème de Parseval (signal périodique) . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Développements classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.1 Signal créneau symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.2 Signal triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3 Signal en dents de scie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Exercices d’application — Chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . 15

19
20 CHAPITRE 3. TRANSFORMÉE DE FOURIER

3.1 Du signal périodique au signal apériodique

L’idée est de faire tendre la période T → ∞ dans la série de Fourier. La somme discrète
devient une intégrale et le spectre discret devient un spectre continu.

3.2 Définition de la transformée de Fourier

Définition : Transformée de Fourier

La transformée de Fourier (TF) d’un signal x(t) à énergie finie est :
Z +∞
X(f ) = F{x(t)} = x(t) e−j2πf t dt
−∞

La transformée de Fourier inverse (TFI) est :

Z +∞
−1
x(t) = F {X(f )} = X(f ) ej2πf t df
−∞

Remarque
On utilise aussi la notation en pulsation ω = 2πf :
Z +∞
−jωt 1 Z +∞
X(ω) = x(t) e dt, x(t) = X(ω) ejωt dω
−∞ 2π −∞

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

3.3. TRANSFORMÉES DE FOURIER USUELLES 21

3.3 Transformées de Fourier usuelles

Signal temporel x(t) Spectre X(f ) Conditions

δ(t) 1

1 δ(f )
1 1
u(t) δ(f ) +
2 j2πf
1
e−at u(t) a>0
a + j2πf
2a
e−a|t| a>0
a + (2πf )2
2

t
 
rect τ sinc(τ f )
τ !
1 f
sinc(2W t) rect
2W 2W

ej2πf0 t δ(f − f0 )
1
cos(2πf0 t) [δ(f − f0 ) + δ(f + f0 )]
2
1
sin(2πf0 t) [δ(f − f0 ) − δ(f + f0 )]
2j
δ(t − nT ) δ(f − nf0 )
P P
ΠT (t) = n f0 n f0 = 1/T
n!
tn e−at u(t) a>0
(a + j2πf )n+1

3.4 Propriétés de la transformée de Fourier

3.4.1 Propriétés fondamentales

Propriété : Tableau des propriétés

Notons F{x(t)} = X(f ) et F{y(t)} = Y (f ).

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

22 CHAPITRE 3. TRANSFORMÉE DE FOURIER

Propriété Domaine temporel Domaine fréquentiel

Linéarité αx(t) + βy(t) αX(f ) + βY (f )

Décalage temporel x(t − t0 ) X(f ) e−j2πf t0

Décalage fréquentiel x(t) ej2πf0 t X(f − f0 )

!
1 f
Homothétie x(at) X
|a| a
dn x
Dérivation n
(j2πf )n X(f )
Zdt
t X(f ) X(0)
Intégration x(τ ) dτ + δ(f )
−∞ j2πf 2
Produit (convolution) x(t) ∗ y(t) X(f ) · Y (f )

Produit x(t) · y(t) X(f ) ∗ Y (f )

Dualité X(t) x(−f )

Conjugaison x∗ (t) X ∗ (−f )

3.4.2 Convolution et produit

Définition : Produit de convolution

Le produit de convolution de x et y est :
Z +∞
(x ∗ y)(t) = x(τ ) y(t − τ ) dτ
−∞

Propriété : Théorème de convolution

F{x(t) ∗ y(t)} = X(f ) · Y (f )

F{x(t) · y(t)} = X(f ) ∗ Y (f )
La convolution temporelle correspond à un produit fréquentiel, et vice versa.

3.5 Théorème de Parseval (énergie)

Théorème : Parseval — Plancherel

Z +∞ Z +∞
2
Ex = |x(t)| dt = |X(f )|2 df
−∞ −∞

La densité spectrale d’énergie est Γxx (f ) = |X(f )|2 .

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

3.6. SPECTRE D’AMPLITUDE ET DE PHASE 23

3.6 Spectre d’amplitude et de phase

Définition : Module et argument

Pour X(f ) ∈ C :
|X(f )| : spectre d’amplitude (module)
arg[X(f )] : spectre de phase (argument)
Si x(t) est réel : X(−f ) = X ∗ (f ) (symétrie hermitienne) ⇒ |X(−f )| = |X(f )|.

3.7 Exemples de transformées de Fourier

Exemple : Transformée de la porte rectangulaire

t
  
Calculer X(f ) = F rect .
τ
#τ /2
e−j2πf t e−jπf τ − ejπf τ
Z τ /2 "
−j2πf t 2 sin(πf τ )
X(f ) = 1·e dt = = = = τ sinc(f τ )
−τ /2 −j2πf −τ /2
−j2πf 2πf

t
  
Résultat : F rect = τ sinc(f τ )
τ
Le spectre est une fonction sinc avec des zéros aux fréquences f = k/τ , k ∈ Z∗ .

Exemple : Exponentielle décroissante

Calculer F{e−at u(t)} avec a > 0.
Z +∞
−at −j2πf t
Z +∞
1
X(f ) = e e dt = e−(a+j2πf )t dt =
0 0 a + j2πf
!
1 2πf
Module : |X(f )| = √ 2 2 2
, Phase : arg[X(f )] = − arctan .
a + 4π f a

Exemple : Dualité — Spectre lorentzien

2a
Par dualité : puisque F{e−a|t| } = , on a :
a2 + (2πf )2
( )
2a
F = e−a|f |
a2 + (2πt)2

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

24 CHAPITRE 3. TRANSFORMÉE DE FOURIER

3.8 Exercices d’application — Chapitre 3

Exercice : Calcul direct de transformées

Calculez la transformée de Fourier des signaux suivants (calcul direct par l’inté-
grale) :
a) x1 (t) = e−2t u(t)
b) x2 (t) = e−|t| (double exponentielle)
c) x3 (t) = cos(2πf0 t) · e−at u(t) (a > 0) [utiliser la représentation d’Euler]
t−1
 
d) x4 (t) = rect [utiliser la propriété de décalage]
2

Exercice : Propriétés de la TF
En utilisant les propriétés (sans recalculer par l’intégrale) :
1
a) Sachant que F{e−at u(t)} = , déterminez F{te−at u(t)}.
a + j2πf
b) Déterminez F{x(2t − 3)} en fonction de X(f ).
( )
sin(2πW t)
c) En utilisant la dualité, déterminez F .
πt

Exercice : Convolution
Soient x(t) = e−t u(t) et h(t) = e−2t u(t).
a) Calculez y(t) = x(t) ∗ h(t) dans le domaine fréquentiel (trouver Y (f ) =
X(f )H(f ) puis faire la TF inverse).
b) Vérifiez en calculant directement la convolution temporelle.
c) Calculez l’énergie de y(t) par le théorème de Parseval.

Exercice : Densité spectrale d’énergie

Soit x(t) = A e−at u(t) avec A = 3 V et a = 2 s−1 .
a) Calculez X(f ) et tracez |X(f )|.
b) Déterminez la densité spectrale d’énergie Γxx (f ) = |X(f )|2 .
c) Calculez l’énergie totale Ex et la fraction contenue dans |f | ≤ a/(2π).
d) Définissez la bande passante à −3 dB de ce signal.

Exercice : Transformée de Fourier et équation différentielle

On considère le circuit RC (résistance R, capacité C) soumis à une tension d’entrée
ve (t).
dvs
L’équation différentielle est : RC + vs = ve , avec vs (0− ) = 0.
dt
a) Passez dans le domaine de Fourier et exprimez Vs (f ) en fonction de Ve (f ).

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

3.8. EXERCICES D’APPLICATION — CHAPITRE 3 25

b) On applique ve (t) = rect(t/T ). Calculez Vs (f ) explicitement.

c) Que se passe-t-il quand RC ≪ T ? Et quand RC ≫ T ?

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

26 CHAPITRE 3. TRANSFORMÉE DE FOURIER

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 4

Analyse Fréquentielle des Systèmes Ana-

logiques

Contents
3.1 Du signal périodique au signal apériodique . . . . . . . . . . . 18
3.2 Définition de la transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Transformées de Fourier usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Propriétés de la transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Propriétés fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Convolution et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Théorème de Parseval (énergie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6 Spectre d’amplitude et de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7 Exemples de transformées de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 21
3.8 Exercices d’application — Chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . 22

27
28 CHAPITRE 4. ANALYSE FRÉQUENTIELLE DES SYSTÈMES ANALOGIQUES

4.1 Systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI)

Définition : Système LTI

Un système est linéaire et invariant dans le temps (LTI) si :
— Linéarité : S{αx1 + βx2 } = αS{x1 } + βS{x2 }
— Invariance temporelle : si y(t) = S{x(t)} alors S{x(t − t0 )} = y(t − t0 )

4.1.1 Réponse impulsionnelle et convolution

Théorème
La sortie y(t) d’un système LTI de réponse impulsionnelle h(t) pour une entrée x(t)
est :
Z +∞
y(t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ ) h(t − τ ) dτ
−∞

4.2 Fonction de transfert

Définition : Fonction de transfert

La fonction de transfert (ou réponse fréquentielle) est la transformée de Fourier
de h(t) :
Z +∞
H(f ) = F{h(t)} = h(t) e−j2πf t dt
−∞

La relation entrée-sortie en fréquences est :

Y (f ) = H(f ) · X(f )

4.2.1 Module et phase

H(f ) = |H(f )| ejφ(f )

— |H(f )| : gabarit d’amplitude (fonction de gain)
— φ(f ) = arg[H(f )] : réponse en phase

4.3 Représentation de Bode

Définition : Diagramme de Bode

Le diagramme de Bode représente :

GdB (f ) = 20 log10 |H(f )| (gain en dB, axe log en fréquence)

φ(f ) = arg[H(f )] (phase en degrés ou radians)

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

4.4. STABILITÉ DES SYSTÈMES LTI 29

4.3.1 Éléments de base du diagramme de Bode

Gain pur K :

G = 20 log10 |K| dB, φ = 0ř si K > 0, −180ř si K < 0

1
Pôle réel H(f ) = :
1 + jf /fc
— Basse fréquence (f ≪ fc ) : G ≈ 0 dB, φ ≈ 0ř
— Haute fréquence (f ≫ fc ) : G ≈ −20 log10 (f /fc ) dB (−20 dB/décade), φ ≈ −90ř
— À f = fc : G = −3 dB, φ = −45ř
Zéro réel H(f ) = 1 + jf /fz : pente +20 dB/décade.
1
Double pôle complexe conjugué H(f ) =  2 :
1 + 2ζ jf
f0
+ jf
f0
— f0 : fréquence propre, ζ : coefficient d’amortissement
— Pente à hautes fréquences : −40 dB/décade

4.4 Stabilité des systèmes LTI

Définition : Stabilité BIBO

Un système LTI est BIBO-stable (Bounded Input Bounded Output) si et seule-
ment si : Z +∞
|h(t)| dt < ∞
−∞

Équivalent : tous les pôles de H(s) ont une partie réelle strictement négative.

4.5 Distorsion et fidélité de transmission

Définition : Transmission sans distorsion

Un système transmet sans distorsion si :

y(t) = K x(t − t0 )

soit : H(f ) = K e−j2πf t0 , c’est-à-dire |H(f )| = K = cte et φ(f ) = −2πf t0 (linéaire

en f ).

Définition : Temps de groupe

Le temps de groupe (ou délai de groupe) est :

1 dφ
τg (f ) = −
2π df
Un système sans distorsion de phase a un temps de groupe constant.

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

30 CHAPITRE 4. ANALYSE FRÉQUENTIELLE DES SYSTÈMES ANALOGIQUES

4.6 Exercices d’application — Chapitre 4

Exercice : Réponse fréquentielle d’un circuit RC

On considère un filtre RC passe-bas avec R = 1 kΩ et C = 1 µF.
a) Écrivez H(f ) = Vs (f )/Ve (f ).
b) Calculez la fréquence de coupure fc .
c) Tracez le diagramme de Bode asymptotique (amplitude et phase).
d) Calculez le gain exact (en dB) à f = fc /2, fc et 2fc .
e) Calculez le temps de groupe τg (f ).

Exercice : Système du second ordre

La fonction de transfert d’un système est :

f02
H(f ) =
f02 − f 2 + j2ζf0 f
avec f0 = 1000 Hz et ζ = 0,5.
a) Calculez |H(f0 )|.
b) Tracez le diagramme de Bode asymptotique.
√
c) Calculez la fréquence de résonance fr du pic d’amplitude (si ζ < 1/ 2).
d) Calculez le facteur de qualité Q = 1/(2ζ).

Exercice : Distorsion de phase

Un système a la réponse en phase : φ(f ) = −πf /f0 (rad), avec f0 = 500 Hz.
a) Calculez le temps de groupe τg (f ).
b) Ce système introduit-il de la distorsion de phase ?
c) On applique x(t) = cos(2π · 100 t) + cos(2π · 300 t). Avec |H(f )| = 1 pour tout
f , déterminez y(t).

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 5

Filtrage Analogique

Contents
4.1 Systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) . . . . . . . 26
4.1.1 Réponse impulsionnelle et convolution . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.1 Module et phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Représentation de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.1 Éléments de base du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Stabilité des systèmes LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Distorsion et fidélité de transmission . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.6 Exercices d’application — Chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . 28

31
32 CHAPITRE 5. FILTRAGE ANALOGIQUE

5.1 Introduction au filtrage

Un filtre est un système qui modifie sélectivement le spectre d’un signal : il laisse
passer certaines fréquences (bande passante) et en atténue d’autres (bande atténuée).

5.2 Types de filtres idéaux

Type Passe Arrête |Hidéal (f )|

Passe-bas (LP) |f | < fc |f | > fc rect(f /2fc )

Passe-haut (HP) |f | > fc |f | < fc 1 − rect(f /2fc )
Passe-bande (BP) f1 < |f | < f2 ailleurs
Coupe-bande (BS) ailleurs f1 < |f | < f2
Passe-tout (AP) tout rien |H| = 1 mais phase non linéaire

Remarque
Un filtre idéal est non causal (réponse impulsionnelle non nulle pour t < 0) et
donc physiquement irréalisable. On cherche des approximations causales et stables.

5.3 Gabarit et spécifications

Définition : Gabarit d’un filtre passe-bas

Un gabarit définit les contraintes sur |H(f )| :
— Bande passante [0, fp ] : |H| ≥ 1 − δp (ondulation maximale Rp = −20 log(1 −
δp ) dB)
— Bande atténuée [fa , +∞[ : |H| ≤ δa (atténuation minimale As = −20 log(δa )
dB)
— Bande de transition [fp , fa ] : région de transition

Les spécifications typiques : Rp = 3 dB en bande passante, As = 40 dB en bande

atténuée.

5.4 Approximations classiques de filtres

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

5.4. APPROXIMATIONS CLASSIQUES DE FILTRES 33

5.4.1 Filtre de Butterworth

Définition : Butterworth
Le filtre de Butterworth d’ordre n et de fréquence de coupure fc a le module au
carré :
1
|H(f )|2 = !2n
f
1+
fc

Propriétés :
— Réponse maximalement plate en bande passante (pas d’ondulation)
√
— À f = fc : |H| = 1/ 2 = −3 dB quel que soit n
— Pente en bande atténuée : −20n dB/décade
— Pôles sur un cercle de rayon ωc dans le plan complexe
Détermination de l’ordre : pour satisfaire |H(fa )| ≤ δa :
!
1
log 2 − 1 
As /10

δa log 10 − 1
n≥ ! = !
fa fa
2 log 2 log
fc fp

Pôles de Butterworth d’ordre n :

π (2k−1)π
pk = ωc ej ( 2 + 2n ), k = 1, 2, . . . , n

Exemple : Butterworth d’ordre 2

La fonction de transfert normalisée (ωc = 1) du Butterworth d’ordre 2 est :
1
H(s) = √
s2 + 2s + 1
où s = jω/ωc est la variable de Laplace
√ normalisée.
2
Les pôles sont : p1,2 = ej3π/4 = − (1 ± j), partie réelle négative : stable.
2

5.4.2 Filtre de Chebyshev type I

Définition : Chebyshev I
1
|H(f )|2 =
1+ ε2 Tn2 (f /fp )
où Tn est le polynôme de Chebyshev d’ordre n : Tn (cos θ) = cos(nθ), et ε2 =
10Rp /10 − 1.

Propriétés :

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

34 CHAPITRE 5. FILTRAGE ANALOGIQUE

— Ondulations d’amplitude Rp en bande passante (équiondulé)

— Monotone décroissant en bande atténuée
— Pour un même gabarit, l’ordre est inférieur au Butterworth
Ordre : s 
As /10
10 − 1
arcosh R /10
10 p −1
n≥
arcosh(fa /fp )

5.4.3 Filtre elliptique (de Cauer)

Propriété
Le filtre elliptique a des ondulations en bande passante et en bande atténuée.
Il réalise le gabarit avec le plus faible ordre parmi toutes les approximations
classiques. En contrepartie, sa phase est moins linéaire.

5.4.4 Filtre de Bessel–Thomson

Propriété
Le filtre de Bessel est conçu pour avoir un retard de groupe constant (phase
linéaire maximale). Son gabarit d’amplitude est moins sélectif, mais il introduit le
minimum de distorsion de phase.

Critère Butterworth Chebyshev I Elliptique Bessel

Amplitude (n le plus faible) — < Butter. Optimal Mauvais

Ondulation BP Non Oui Oui Non
Ondulation BA Non Non Oui Non
Phase linéaire Passable Mauvaise Mauvaise Excellente
Transition Large Moyenne Étroite Très large

5.5 Réalisation des filtres du premier ordre

5.5.1 Filtre RC passe-bas

C
R
Ve Vs

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

5.6. TRANSFORMATIONS DE FRÉQUENCES 35

1 1
H(f ) = , fc =
f 2πRC
1+j
fc
!
1 f
|H(f )| = q , φ(f ) = − arctan
1 + (f /fc )2 fc

5.5.2 Filtre RC passe-haut

jf /fc 1
H(f ) = , fc =
1 + jf /fc 2πRC

5.5.3 Filtre RLC passe-bande

Pour un circuit RLC série avec sortie sur R :

f
j
f0 Q
H(f ) = !2
f f
1− +j
f0 f0 Q
s
1 1 L f0
avec f0 = √ et Q = = (facteur de qualité).
2π LC R C ∆f
Bande passante à −3 dB : ∆f = f0 /Q.

5.6 Transformations de fréquences

Propriété : Transformations standard

En partant d’un prototype passe-bas normalisé HLP (s) (ωc = 1) :

Filtre Substitution Interprétation

Passe-bas (ωc ) s ← s/ωc Fréquence de coupure ωc

Passe-haut (ωc ) s ← ωc /s Inversion fréquentielle

s2 + ω02 √
Passe-bande (ω0 , ∆ω) s← ω0 = ω1 ω2 , ∆ω = ω2 − ω1
∆ω s
∆ω s
Coupe-bande s← 2 Dual du passe-bande
s + ω02

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

36 CHAPITRE 5. FILTRAGE ANALOGIQUE

5.7 Réalisation des filtres actifs

Les filtres actifs (à amplificateurs opérationnels) permettent d’éviter les inductances
et d’obtenir des impédances d’entrée/sortie idéales.

5.7.1 Filtre de Sallen-Key (second ordre, passe-bas)

RC21
Ve Vs

Avec R1 = R2 = R et C1 = C2 = C (et gain unitaire) :

ω02 1 1
H(s) = , ω0 = , Q=
s2 + ωQ0 s + ω02 RC 3−K

où K est le gain de l’AO (par rétroaction non-inverseuse).

5.7.2 Intégrateur de Miller

−1
H(s) = (intégrateur inverseuse)
sRC

5.8 Exercices d’application — Chapitre 5

Exercice : Dimensionnement d’un filtre de Butterworth

On souhaite concevoir un filtre passe-bas de Butterworth avec les spécifications
suivantes :
— Fréquence de coupure à −3 dB : fp = 1 kHz
— Atténuation minimale en bande atténuée : As = 40 dB à fa = 5 kHz
a) Calculez l’ordre minimum n.
b) Donnez les pôles du filtre normalisé.
c) Écrivez la fonction de transfert pour n trouvé.
d) Vérifiez le gabarit aux fréquences fp et fa .

Exercice : Comparaison Butterworth / Chebyshev

Pour un gabarit passe-bas avec Rp = 3 dB, As = 40 dB, fa /fp = 3 :
a) Calculez l’ordre Butterworth nécessaire.
b) Calculez l’ordre Chebyshev I nécessaire.
c) Donnez les avantages et inconvénients de chaque approximation.

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

5.8. EXERCICES D’APPLICATION — CHAPITRE 5 37

Exercice : Filtre RLC passe-bande

Un filtre RLC série a R = 100 Ω, L = 10 mH, C = 10 nF.
a) Calculez la fréquence de résonance f0 .
b) Calculez le facteur de qualité Q.
c) Calculez la bande passante à −3 dB.
d) Tracez le diagramme de Bode du module.
e) Quelle est l’impédance du circuit à la résonance ?

Exercice : Transformation passe-bas → passe-haut

On dispose d’un prototype passe-bas de Butterworth d’ordre 2 normalisé :
1
HLP (s) = √
s2 + 2s + 1
a) Appliquez la transformation s ← ωc /s pour obtenir un filtre passe-haut de
fréquence de coupure fc = 2 kHz.
b) Tracez le diagramme de Bode asymptotique du filtre passe-haut.
c) Identifiez la pente en basse fréquence.

Exercice : Filtre actif de Sallen-Key

On réalise un filtre passe-bas de Butterworth d’ordre 2 par un filtre de Sallen-Key
avec R1 = R2 = R = 10 kΩ, C1 = C2 = C.
a) Quelle valeur de C donne une fréquence de coupure f0 = 1 kHz ?
√
b) Quel gain K de l’AO donne Q = 1/ 2 (Butterworth) ?
c) Écrivez la fonction de transfert complète.
d) Calculez |H(f )| en dB pour f = 500 Hz, 1 kHz et 3 kHz.

Exercice : Filtrage d’un signal bruité

Un signal utile s(t) = cos(2π · 200 t) est contaminé par du bruit à haute fréquence.
Le signal reçu est x(t) = s(t) + 0,3 cos(2π · 5000 t).
On dispose d’un filtre passe-bas RC avec fc = 1 kHz.
a) Calculez le gain du filtre à f = 200 Hz et f = 5000 Hz.
b) Écrivez le signal de sortie y(t).
c) Calculez le rapport signal-sur-bruit (SNR) en entrée et en sortie (en dB) :
SNR = 20 log10 (As /Ab ).
d) Que faudrait-il pour une meilleure atténuation du bruit ?

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

38 CHAPITRE 5. FILTRAGE ANALOGIQUE

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 6

Problèmes de Synthèse

Contents
5.1 Introduction au filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2 Types de filtres idéaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Gabarit et spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4 Approximations classiques de filtres . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4.1 Filtre de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.2 Filtre de Chebyshev type I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.3 Filtre elliptique (de Cauer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.4 Filtre de Bessel–Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.5 Réalisation des filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . 32
5.5.1 Filtre RC passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.5.2 Filtre RC passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5.3 Filtre RLC passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.6 Transformations de fréquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.7 Réalisation des filtres actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7.1 Filtre de Sallen-Key (second ordre, passe-bas) . . . . . . . . . . 34
5.7.2 Intégrateur de Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.8 Exercices d’application — Chapitre 5 . . . . . . . . . . . . . . 34

39
40 CHAPITRE 6. PROBLÈMES DE SYNTHÈSE

6.1 Problème 1 : Analyse complète d’un système de communi-

cation

Exercice : Système de communication AM

Un signal modulé en amplitude est : x(t) = [1 + m cos(2πfm t)] cos(2πfc t)
avec m = 0,5 (indice de modulation), fm = 1 kHz (message), fc = 100 kHz (por-
teuse).
1. [Série de Fourier] Développez x(t) et identifiez les composantes fréquen-
tielles.
2. [TF] Calculez X(f ) et tracez le spectre bilatéral.
3. [Filtrage] Pour récupérer le message, on utilise un filtre passe-bas de fré-
quence de coupure fp = 5 kHz. Décrivez la démodulation.
4. [Énergie] Calculez la puissance du signal x(t) en fonction de m.
5. [SNR] Le canal introduit un bruit blanc de densité spectrale N0 /2. Calculez
le SNR en sortie de démodulation.

6.2 Problème 2 : Conception d’un égaliseur

Exercice : Égalisation de canal

Un canal de transmission a la réponse fréquentielle :
1
Hcanal (f ) = · e−j2πf td
1 + jf /f0

avec f0 = 3 kHz et td = 0,1 ms.

1. Identifiez le type de filtre et son effet sur le signal.
2. Calculez la distorsion d’amplitude à f = 6 kHz.
3. Concevez un égaliseur Héq (f ) tel que Hcanal (f ) · Héq (f ) = K e−j2πf t0 .
4. Discutez la faisabilité de cet égaliseur (causalité, stabilité).

6.3 Problème 3 : Traitement d’un ECG

Exercice : Filtrage d’un électrocardiogramme

Un ECG contient :
— Signal utile : composantes de 0,05 Hz à 150 Hz
— Interférence secteur : 50 Hz et harmoniques
— Bruit musculaire : 50 Hz à 2 kHz
— Dérive de ligne de base : < 0,5 Hz
1. Proposez une chaîne de filtrage (passe-haut, passe-bas, coupe-bande).

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

6.3. PROBLÈME 3 : TRAITEMENT D’UN ECG 41

2. Spécifiez fc du passe-haut pour éliminer la dérive.

3. Spécifiez fc du passe-bas pour limiter le bruit musculaire.
4. Proposez un filtre coupe-bande à 50 Hz (notch) et donnez sa fonction de
transfert.
5. Calculez l’ordre d’un Butterworth passe-bas avec fp = 150 Hz, As = 40 dB à
fa = 1 kHz.

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

42 CHAPITRE 6. PROBLÈMES DE SYNTHÈSE

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Chapitre 7

Éléments de Correction

Contents
6.1 Problème 1 : Analyse complète d’un système de communi-
cation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2 Problème 2 : Conception d’un égaliseur . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Problème 3 : Traitement d’un ECG . . . . . . . . . . . . . . . 38

43
44 CHAPITRE 7. ÉLÉMENTS DE CORRECTION

7.1 Corrigé — Chapitre 1

Exercice 1
a) x1 (t) = 3 sin(40πt − π/6)
√ = 1/20 Hz = 50 ms, f0 = 20 Hz, ω0 = 40π rad/s. x1 = 0 (sinusoïde pure). X1,eff =
T
3/ 2 ≈ 2,12 V.
b) x2 (t) = 2 + 4 cos(200πt) q
√
T = 10 ms, x2 = 2 V, X2,eff = 4 + 16/2 = 12 ≈ 3,46 V.
c) x3 (t) = e−2t u(t) : apériodique, x3 = 0 (non définie pour signal apériodique), Ex3 =
1/4 J. √
d) Créneau α = 1/2 : x4 = A/2, X4,eff = A/2 · 2... [Détail complet en cours].

Exercice 2
Z ∞
A2
a) Ex = A2 e−2at dt =
0 2a
A2
b) P = (résultat standard de la sinusoïde)
2
c) Pac = P − x2 = 10 − 4 = 6 W

7.2 Corrigé — Chapitre 2

Exercice 1 : Triangle
T = 4 ms, f0 = 250 Hz, ω0 = 500π rad/s.

1ZT
a0 = x(t) dt = 1 ms
T 0
" #
2 Z T /2 Z T
an = t cos(nω0 t) dt + (T − t) cos(nω0 t) dt
T 0 T /2

Par intégration par parties et exploitation de la symétrie paire du signal :

8 T 4
an = (1 − cos(nπ)) · ⇒ an = (n impair), 0 (n pair)
n2 π 2 4n2 π 2 n2 π 2
1P 2
bn = 0 (signal pair). Parseval : P = a20 + an = . . .
2

7.3 Corrigé — Chapitre 3

Exercice 1
1
a) F {e−2t u(t)} =
2 + j2πf
2
b) F {e−|t| } = (somme des deux exponentielles unilatérales)
1 + (2πf )2

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7.4. CORRIGÉ — CHAPITRE 4 45

ej2πf0 t + e−j2πf0 t
c) cos(2πf0 t) = , donc :
2
" #
−at 1 1 1
F{cos(2πf0 t) e u(t)} = +
2 a + j2π(f − f0 ) a + j2π(f + f0 )

7.4 Corrigé — Chapitre 4

Exercice 1 : RC passe-bas
1 1
a) H(f ) = =
1 + j2πf RC 1 + jf /fc
1 1
b) fc = −6
= ≈ 159 Hz
2π × 10 × 10
3 2π × 10−3
c) Bode amplitude : 0 dB pour f ≪ fc , pente −20 dB/decade pour f ≫ fc , intersection
à f = fc . Phase : 0ř à f √= 0, −45ř à f = fc , −90ř asymptotiquement.
d) À fc /2 : |H| = 1/ 1 + 0,25 ≈ −1 dB. À fc : −3 dB. À 2fc : −7 dB.
1 dφ RC
e) τg (f ) = − = , variable en fréquence (distorsion de phase).
2π df 1 + (2πf RC)2

7.5 Corrigé — Chapitre 5

Exercice 1 : Butterworth
log(104 − 1) log(9999) 3,9997
a) n ≥ ≈ ≈ ≈ 2,86
2 log(5) 2 × 0,699 1,398
Donc n = 3 (arrondi supérieur).
b) Pôles normalisés (n = 3) : pk = ej(π/2+(2k−1)π/6) pour k = 1, 2, 3 :
√ √
1 3 1 3
p1 = ej2π/3 = − + j , p2 = ejπ = −1, p3 = ej4π/3 = − − j
2 2 2 2
1
c) HLP (s) = , dénominé à ωc = 2π × 103 rad/s.
(s + 1)(s2 + s + 1)
1 1
d) Vérification : |H(fp )|2 = = −3 dB . |H(5 kHz)|2 = ≈ −43 dB > 40 dB
1+1 1 + 56
.

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46 CHAPITRE 7. ÉLÉMENTS DE CORRECTION

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Annexe A

Tables de Transformées de Fourier

Tableau complet des transformées de Fourier

47
48 ANNEXE A. TABLES DE TRANSFORMÉES DE FOURIER

N° Signal x(t) Transformée X(f )

1 δ(t) ←→ 1

2 1 ←→ δ(f )

3 δ(t − t0 ) ←→ e−j2πf t0

4 ej2πf0 t ←→ δ(f − f0 )

1 1
5 u(t) ←→ 2
δ(f ) + j2πf

1
6 sgn(t) ←→
jπf
1
7 e−at u(t), a > 0 ←→
a + j2πf
1
8 te−at u(t), a > 0 ←→
(a + j2πf )2
2a
9 e−a|t| , a > 0 ←→
a + (2πf )2
2

1
10 cos(2πf0 t) ←→ 2
[δ(f − f0 ) + δ(f + f0 )]

1
11 sin(2πf0 t) ←→ 2j
[δ(f − f0 ) − δ(f + f0 )]

12 rect(t/τ ) ←→ τ sinc(f τ )
!
1 f
13 sinc(2W t) ←→ rect
2W 2W
2 2
14 e−πt (gaussienne) ←→ e−πf

15 Λ(t/τ ) (triangle) ←→ τ sinc2 (f τ )

a + j2πf
16 cos(2πf0 t)e−at u(t) ←→
(a + j2πf )2 + (2πf0 )2

δ(t − nT ) ←→ δ(f − nf0 )

P P
17 n f0 n

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Annexe B

Polynômes de Butterworth normali-

sés

n Dénominateur Bn (s) (normalisé, ωc = 1 rad/s)

1 (s + 1)
√
2 s2 + 2 s + 1
3 (s + 1)(s2 + s + 1)
4 (s2 + 0,7654s + 1)(s2 + 1,8478s + 1)
5 (s + 1)(s2 + 0,6180s + 1)(s2 + 1,6180s + 1)
√
6 (s2 + 0,5176s + 1)(s2 + 2 s + 1)(s2 + 1,9319s + 1)

49
50 ANNEXE B. POLYNÔMES DE BUTTERWORTH NORMALISÉS

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Annexe C

Formulaire de signaux et systèmes

Série de Fourier

+∞
1ZT
cn ejnω0 t , x(t)e−jnω0 t dt
X
x(t) = cn =
n=−∞ T 0
|cn |2
X
P = (Parseval)
n

Transformée de Fourier

Z +∞ Z +∞
−j2πf t
X(f ) = x(t)e dt, x(t) = X(f )ej2πf t df
−∞ −∞
Z Z
2
E= |x(t)| dt = |X(f )|2 df (Parseval–Plancherel)

Filtres usuels

1
HLP 1 (f ) = (RC passe-bas, ordre 1)
1 + jf /fc
jf /fc
HHP 1 (f ) = (RC passe-haut, ordre 1)
1 + jf /fc
j Qff 0
HBP (f ) = (RLC passe-bande)
1 − (f /f0 )2 + j Qff 0

Identités trigonométriques utiles

1
cos(α) cos(β) = [cos(α − β) + cos(α + β)]
2
1
sin(α) cos(β) = [sin(α + β) + sin(α − β)]
2
jθ
e = cos θ + j sin θ

51
52 ANNEXE C. FORMULAIRE DE SIGNAUX ET SYSTÈMES

Cours de Signaux Analogiques — Niveau 3

Bibliographie

1. Oppenheim, A.V., Willsky, A.S. — Signals and Systems, 2e éd., Prentice-Hall,

1997.
2. Haykin, S., Van Veen, B. — Signals and Systems, Wiley, 2003.
3. Proakis, J.G., Manolakis, D.G. — Digital Signal Processing, Prentice-Hall, 2007.
4. Williams, A.B., Taylor, F.J. — Electronic Filter Design Handbook, McGraw-Hill,
2006.
5. Zverev, A.I. — Handbook of Filter Synthesis, Wiley, 1967.
6. Papoulis, A. — The Fourier Integral and Its Applications, McGraw-Hill, 1962.

53