Série d’exercices II.
Filtrage numérique : Filtres RIF
EXO 1: Etude d'un filtre numérique à réponse impulsionnelle finie
1. Etude de la structure
1.1 Le filtre est réalisé selon la structure directe figure 1 :
Exprimer la relation de récurrence donnant yn ainsi que la fonction de transfert H(z) du
système.
figure 1
1.2 Montrer que la structure transposée figure 2 réalise la même fonction que la structure
directe.
figure 2
1.3 Montrer que la structure figure 3 réalise également la même fonction. Quel est l'avantage
de cette structure sur les précédentes ?
figure 3
2. Déterminer la réponse impulsionnelle. Justifier la dénomination de filtre à Réponse
Impulsionnelle Finie. Quelle relation existe-t-il entre la réponse impulsionnelle et la fonction
de transfert ?
3. Donner la réponse fréquentielle du filtre |H(jw)|, donner l'allure de la réponse en amplitude
en fonction de f. (ainsi que le diagramme de Bode).
Que peut-on dire de la réponse en fréquence d'un filtre numérique ?
On veut échantillonner un signal sinusoïdal s(t) de fréquence pouvant aller jusqu'à une
valeur maximale fm. Rappeler la condition sur la fréquence d'échantillonnage fe pour pouvoir
échantillonner s(t) sans perte d'information.
En déduire la portion utile de la réponse en fréquence du filtre numérique.
Dans ce domaine de fréquences, quel est le type de filtrage réalisé ? Calculer alors la
fréquence de coupure à -3 dB du filtre.
4. Tracer la réponse en phase dans le domaine utile de fréquences. Que peut-on dire du retard
de propagation t du filtre lorsque la fréquence f varie ? Exprimer t en fonction de la période
d'échantillonnage Te. Comment appelle-t-on ce type de filtre ?
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EXO 2 : Synthèse d'un filtre non récursif
1. Donner la relation de récurrence donnant, dans le cas général, le fonctionnement d'un filtre
non récursif.
2. Quel lien existe-t-il entre les coefficients de pondération et la réponse impulsionnelle ?
3. Donner les expressions de la fonction de transfert en Z, ainsi que la fonction de transfert en
fonction de .
4. Conception d'un filtre numérique passe-bas idéal qui a comme fréquence de coupure Fe /4.
Un tel filtre est défini par la réponse fréquentielle ci-contre :
4.1 Commenter la réponse représentée ci-contre. Justifier qu'il s'agit bien de la réponse
fréquentielle d'un filtre numérique passe-bas de fréquence de coupure Fe/4.
4.2 Montrer que la réponse impulsionnelle peut s'écrire :
Représenter . représente donc les coefficients du filtre idéal.
4.3 Quelle est la fréquence maximale du signal que l'on peut appliquer à l'entrée du
filtre? Rappeler l'effet de l'échantillonnage sur le spectre en fréquence du signal. Que peut-
on dire de la réponse en fréquence d'un filtre numérique ?
5. Problème de troncature
Le nombre de coefficients N que le processeur de traitement du signal peut prendre en compte
est limité. La fonction de transfert que l'on réalise n'est donc qu'une approximation de celle
qui est désirée. Elle sera d'autant meilleure que N est grand. On choisit de prendre pour N un
nombre impair. On ne conserve alors que les coefficients de rang 0, de rangs compris entre
-1 et -(N - 1)/2 et de rang compris entre1 et (N - 1)/2.
Cela revient à multiplier par 1 tous les coefficients tels que et à multiplier tous
les autres coefficients par 0. On multiplie donc la réponse impulsionnelle échantillonnée par
une fonction fenêtre rectangulaire W(k) définie par :
D’où le nom de méthode d'approximation impulsionnelle par fenêtre rectangulaire.
Il s'agit de réaliser une troncature de la réponse impulsionnelle.
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5.1 Montrer que . Montrer que les coefficients d'indices -k et
k peuvent s'associer dans l'expression de H(f) et que l'on peut écrire :
5.2 On choisit de conserver N = 7 coefficients.
Calculer , , et .
Représenter le module de H(f) pour .
Que peut-on dire de l'argument de H(f) ?
Comment évolueraient ces courbes si N augmentait.
EXo 3 : Conception d'un filtre non récursif passe bande
Il s'agit de concevoir un FNR passe-bande obéissant aux caractéristiques ci-dessous :
bande passante 150-250 Hz
zone de transition 50 Hz
ondulations en bande passante : 0,1 dB
ondulations en bande atténuée : 60 dB
fréquence d'échantillonnage : 1 kHz
1. Donner l'expression mathématique des coefficients de la réponse impulsionnelle "idéale"
(infinie) .
2. Donner la valeur des ondulations en bande passante( en dB, ainsi que ), et en bande
atténuée ( en dB, ainsi que ). En déduire que l'on pourra utiliser au choix la fenêtre de
Kaiser ou de Blackman.
3. Utiliser la fenêtre de Blackman, donner son nombre de coefficients.
Donner son expression mathématique. Donner les valeurs des coefficients
pour k=0, k=1, k=N/2. Il n'est pas nécessaire de calculer tous les autres coefficients à la main,
il est naturellement possible de les calculer informatiquement.
4. Utiliser la fenêtre de Kaiser, donner les spécifications : ordre, .
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