FIABILITÉ ET

SÛRETÉ DE
FONCTIONNEMENT
ECH CHARQY Younes

1
Définitions

Définitions SdF

Aptitude d'un bien à remplir sa fonction requise dans des

conditions données, pendant une durée donnée. En d'autres
termes, c'est la capacité d'un équipement à être fiable,
maintenable et donc disponible.

2
Pourquoi la sûreté de fonctionnement

• Sécurité: Elle contribue à prévenir les accidents et les

incidents.
• Productivité: Une bonne sûreté de fonctionnement
permet de réduire les temps d'arrêt et d'augmenter la
productivité.
• Coûts: Elle permet de maîtriser les coûts de
maintenance et de réparation.
• Image de marque: Une bonne sûreté de
fonctionnement renforce la confiance des clients.
3
Intérêts et enjeux de la SdF
SURETE DE FONCTIONNEMENT

Réussite de la mission Sécurité du système et

de son environnement

Optimisation Non occurrence d'événement à conséquence

Atteinte de l'objectif catastrophique ou grave sur des éléments du
technique pour lequel le système ou sur son environnement dans les
système a été réalisé trois cas possibles :
- mission technique réussie
Disponibilité - mission dégradée
- mission échouée
Fiabilité Maintenabilité
Sécurité

4
Caractéristiques SdF

MTBF : Mean Time Between Failure  : Taux de défaillance

MTTR : Mean Time To Repair  : Taux de réparation
MDT : Mean Down Time. (Temps Moyen d'Indisponibilité)
Mise Première Début Remise Deuxième
en service défaillance d ’intervention en service défaillance

Bon fonctionnement Attente Réparation Bon fonctionnement

Durée
MTTR d ’usage

MDT MTBF

5
Fiabilité
Définition:

Aptitude d ’un bien à accomplir une fonction requise, dans des conditions
données, pendant un intervalle de temps donné.
Remarque
- on suppose que le bien est en état de remplir la fonction requise au début de l ’intervalle de
temps considéré.
- Cette aptitude est en fonction de:
- fiabilité des composants
- architecture du système
- maintenabilité
- logistique 6
Fiabilité

Fonction Fiabilité R
Indicateurs
MTBF
Fiabilité
À quoi sert le MTBF ?
•Estimation de la fiabilité: Un MTBF élevé indique une grande
fiabilité, c'est-à-dire que l'équipement est moins susceptible de
tomber en panne.
•Planification de la maintenance: Le MTBF permet de planifier les
interventions de maintenance de manière prédictive, en fonction de
la probabilité de défaillance.
•Comparaison des équipements: En comparant les MTBF de
différents équipements, il est possible d'évaluer leurs performances
relatives et de choisir les équipements les plus fiables.
•Calcul de la disponibilité: Le MTBF, combiné avec le temps moyen
de réparation (MTTR), permet de calculer la disponibilité d'un
équipement, c'est-à-dire la proportion de temps pendant laquelle il
est opérationnel.
Fiabilité
Taux de défaillance :
Evolution du cycle de vie des équipements :
• Jeunesse: période de rodage, les pannes nombreuses au début diminuent
• Maturité: période durant laquelle le nombre de pannes est le plus faible
• Vieillesse: période de vieillissement accéléré, le nombre de pannes augmente sans cesse
λ(t)

Vieillesse

Maturité
t
Jeunesse
Fiabilité
Fonction de fiabilité R(t) – Fonction de défaillance F(t)

On appelle fonction de défaillance la fonction F définie pour tout t ≥ 0 par:

F(t) = P(T ≤ t)

Le nombre F(t) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard

dans la population ait une défaillance avant l’instant t.
Fiabilité
Fonction de fiabilité R(t) – Fonction de défaillance F(t)
On appelle fonction de fiabilité R définie pour tout t ≥ 0 par:
R(t) = 1 − F(t)=e-λt
Le nombre R(t) représente la probabilité qu’un dispositif choisi au hasard
dans la population n’ait pas de défaillance avant l’instant t.
Fiabilité

Taux de défaillance : (Taux d’avarie instantané)

C’est la probabilité (0≤ R≤ 1) d’un produit doit accomplir de manière satisfaisante
une fonction requise, sous des conditions données et pendant une période donnée.

𝑹 𝒕 − 𝑹(𝒕 + ∆𝒕) 𝑹′(𝒕)

pour tout t ≥ 0: 𝝀 𝒚 = lim =−
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕. 𝑹(𝒕) 𝑹(𝒕)
Fiabilité

Taux de défaillance : (Taux d’avarie instantané)

C’est la probabilité (0≤ R≤ 1) d’un produit doit accomplir de manière satisfaisante
une fonction requise, sous des conditions données et pendant une période donnée.

Il caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps.

Fiabilité
Le temps moyen de bon fonctionnement:
Le MTBF (Mean Time Between Failure) est souvent traduit comme étant la moyenne
des temps de bon fonctionnement.
En d’autres termes, Il correspond à l’espérance de la durée de vie t.

+∞
pour tout t ≥ 0: 𝑴𝑻𝑩𝑭 = 𝑬 𝑻 = න 𝑹(𝒕)𝒅𝒕
𝟎
Fiabilité

Le temps moyen de bon fonctionnement:

Exemple d’application :
Les historiques de maintenance de vingt emboutisseuses pour 1.000 heures de
fonctionnement ont révélé 50 pannes.
Le taux de défaillance est :
Fiabilité
Fiabilité
Fiabilité: Evolution des coûts en fonction de la fiabilité

Coûts
Optimum

R
Fiabilité
Fiabilité: Evolution des coûts en fonction de la fiabilité

La non-fiabilité augmente les coûts d’après-vente (garanties, frais judiciaires).

Construire plus fiable, augmente les coûts de conception et de production. Le coût total
prend en compte ces deux contraintes.
La fiabilité d’une machine à tendance à diminuer avec le nombre de ses composants ou
de leurs complexités. La maîtrise de la fiabilité devient donc plus délicate.
Une très haute qualité pour chaque composant, n’entraîne pas nécessairement une
grande fiabilité. Après assemblage, les interactions entre les composants diminuent la
capacité de l’ensemble.
Fiabilité
Fiabilité: Evolution des coûts en fonction de la fiabilité

Une grande fiabilité sous certaines conditions, n’implique pas une grande
fiabilité sous d’autres conditions (exemple: une huile moteur de synthèse prévue
pour des moteurs moderne (multisoupapes et turbo) ne convient pas forcément
pour un moteur de conception plus rudimentaire (tondeuse, moteur usé, voiture
ancienne).
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• En série
RS = RA * RB * RC *...*Rn
Si les “n” composants sont identiques avec une même fiabilité R la formule sera la
suivante :

R(s) = Rn
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• En série
Si les taux de défaillances sont constants au cours du temps la fiabilité sera calculée
suivant la formule:

Et la moyenne du temps de bon fonctionnement:

Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

Ex 1 :
Soit un poste de radio constitué de quatre composants connectés en série, une
alimentation RA=0.95, une partie récepteur RB=0.92 ; un amplificateur RC=0.97
et haut-parleur RD= 0.89 ;
déterminer la fiabilité RS de l’appareil.
Ex 2 :
Soit une imprimante constituée de 2000 composants montés en série supposés
tous de même fiabilité, très élevée R= 0.9999, Déterminer la fiabilité de
l’appareil.
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

Ex 3 :
Une machine de production dont la durée totale de fonctionnement est de
1500 heures, se compose de quatre sous-systèmes A, B, C et D montés en
série et ayant les MTBF respectifs suivants : MTBFA = 4500 heures,
MTBFB= 3200 heures, MTBFC= 6000 heures et MTBFD= 10500 heures.
Déterminons les taux de pannes et le MTBF global.
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• En parallèle
La fiabilité d’un système peut être augmentée en plaçant les
composants en parallèle.
Un dispositif constitué de n composants en parallèle ne peut tomber en
panne que si les n composants tombent en panne au même moment.
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• En parallèle
Soit les “n” composants de la figure ci-dessous montés en parallèle.
R(s) = 1-(1-R)n
Le cas particulier de deux dispositifs
en parallèle si λ est constant RS est
obtenu par :
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

Exercice:
Trois dispositifs A, B et C de même fiabilité RA= RB= RC=0.75 sont connectés en
parallèle.
a) Déterminons la fiabilité de l’ensemble.
b) Quel nombre de diapositif en parallèle faudrait-il mettre pour avoir une fiabilité
globale de 0,999 (99,9%)
c) Si on souhaite avoir une fiabilité globale de 99% avec trois dispositifs seulement en
parallèle, quelle devrait être la fiabilité R de chacun de ces dispositifs.
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• Cas des systèmes connectés en parallèle et dis en attente

si A le composant actif tombe en panne, il est remplacé par B. Si B tombe à son
tour en panne, il est automatiquement remplacé par C, etc. Si tous les composants
sont identiques avec λ constant, la fiabilité du dispositif est donnée par :

Si on suppose que le système se compose de n composants K, tous de même

fiabilité R, et qu’il doit y avoir au moins m composants en état de fonctionnement,
la fiabilité de l’ensemble est donnée par la relation:

27
Fiabilité
Fiabilité: système constitué de plusieurs composants

• Cas des systèmes connectés en parallèle et dis en attente

Exemple d’application:
Cas avec trois composants K avec un minimum de deux composants
actifs sur les trois disponibles au départ. Il doit y avoir au moins deux
composants en fonctionnement ou en activité pour accomplir la mission,
la relation précédente donne avec n=3 et m=2

28
Fiabilité
Fiabilité: La loi de Weibull

Comment obtenir la fonction taux de défaillance

(ou l ’une des fonctions F(t), R(t), f(t)) ?

Estimation à partir des observations

29
Fiabilité
Fiabilité: La loi de Weibull
Estimation de F(t) et de R(t) :
Méthode des rangs bruts (Nombre de donné supérieur de 50)

Méthode des rangs moyens (Nombre de donné entre 20 et 50)

Méthode des rangs médians (Nombre de donné inférieur de 20)

Fiabilité
Fiabilité: La loi de Weibull

Estimation de F(t) et de R(t) : (Application)

On a mesuré pour 20 micro-ondes du même type le temps en heures écoulé avant la première panne. On obtient :

Temps t [0; 500] ]500; 1000] ]1000; 1500] ]1500; 2000] ]2000; 2500] ]2500; 3000] ]3000; 4000]
Nombre
7 4 3 2 2 1 1
d'appareils

• On souhaite estimer les valeurs de la fonction F(t) suivant les valeurs de t.

Fiabilité
Fiabilité: La loi de Weibull

Estimation de F(t) et de R(t) : (Application)

]2000; ]2500; ]3000;

Temps t [0; 500] ]500; 1000] ]1000; 1500]]1500; 2000] 2500] 3000] 4000]
Nombre d'appareils 7 4 3 2 2 1 1
Cumul des Ap. en
panne 7 11 14 16 18 19 20
Méthode des Fi 35% 55% 70% 80% 90% 95% 100%
rangs bruts Ri 65% 45% 30% 20% 10% 5% 0%
Méthode des Fi 33% 52% 67% 76% 86% 90% 95%
rangs moyens Ri 67% 48% 33% 24% 14% 10% 5%
Méthode des Fi 33% 52% 67% 77% 87% 92% 97%
rangs medians Ri 67% 48% 33% 23% 13% 8% 3%
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

La forme générale de la fonction de fiabilité est désignée par
R(t) représentant la probabilité de bon fonctionnement à
l'instant t.

On utilise trois paramètres :

β : paramètre de forme (β > 0)
η : paramètre d’échelle (η > 0)
γ : paramètre de position (-∞ > γ > +∞)
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

La densité de probabilité ƒ(t) :
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull
Tables de paramètres A et B de la loi de Weibull

 A B

37
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull
Tables de paramètres A et B de la loi de Weibull
 A B

38
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull
Tables de paramètres A et B de la loi de Weibull
 A B

39
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

Exemple:
Ex : pour β=1,2; γ=0 et η=550 heures.

• Le temps moyen du bon

fonctionnement.
MTBF= Aη+γ=517.385 Heurs
Le taux: λ=0.002 panne/heure
• L’écart type d’une distribution
de fiabilité:
σ=Bη=432.85 Heures
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

η : paramètre d’échelle (η > 0) Il présente la dispersion de la
distribution.
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

γ : paramètre de position.
• γ < 0 une probabilité de défaillance est déjà présente au moment de l’installation du
système.
• γ = 0 une probabilité de défaillance sera présente dés la mise en service du Système
• γ > 0 une probabilité de défaillance dans les premières utilisations du système est
nulle.
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

β : paramètre de forme (β > 0)
Ce paramètre donne des indications sur le mode des défaillances et
sur l'évolution du taux de défaillances dans le temps.
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Fonction de fiabilité R (t)

λ(t)

β=1

Vieillesse β>1
• 1,5< β<2,5: fatigue.
• 3< β<4: Usure, Corrosion
Maturité β=1
t
Jeunesse β<1
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Papier de Weibull
Ce papier de Weibull sert à lire graphiquement les
paramètres d'une loi de Weibull dans le cas où le paramètre
γ est nul.
La fonction de répartition associée à une loi de Weibull de
paramètres β, γ = 0, η est définie par :
 échelle naturelle en X

échelle logarithmique (lecture du paramètre t)

on place les valeurs de F (t) en pourcentage
Axe des temps sur lequel on porte les valeurs ti des TBF

les valeurs ln (- ln (1 - F (t)))

en échelle ln (- ln (1 - F (t)))

échelle logarithmique (on fait correspondre à

chaque valeur de t son logarithme népérien ln t).
 η=60
x 102
(h)
D
β=3

F(t)

t
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Application 1
temps de bon fonctionnement d’une grenailleuse
ni TBF Fi
515
740
165
915
1320
330

Trouver β et η.
Donner R(t)
Donner l’écart type et la MTBF.
48
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Application 1
temps de bon fonctionnement d’une grenailleuse
ni TBF ti Fi
1 165 1,65 11%
2 330 3,3 26%
3 515 5,15 42%
4 740 7,4 57%
5 915 9,15 73%
6 1320 13,2 89%

49
 η=780 H

β= 1,4
A= 0,9114
B= 0,660
MTBFP= 710,892 Heures
σ= 514,8 Heures

50
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Application 2
On dispose d’un moteur dont on désire faire l’étude par Weibull. Pour
cela on dispose de TBF suivants exprimés en heures : 432, 335, 244,
158, 77, 535, 646, 766, 897, 4494, 3454, 2846, 2414, 1040, 2079,
1806, 1574, 1374, 1374, 1198.
1. Déterminer les paramètres de la loi
2. Quelle est alors la partie concernée de la courbe en baignoire ?
3. Calculer la MTBF
4. Déterminer la fiabilité au bout de 500 heures

51
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

η=1500 heures

β=1

A=1 et B=1 MTBF=1500 heures

La période de maturité

52
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Application 3
On a relevé la durée de vie de 6 roulements par le nombre
de cycles avant rupture :
4x105; 1,3 x105; 9,8 x105; 2,7 x105; 6,6 x105; 5,2 x105.
On suppose que cette durée de vie suit une loi de Weibull.
1. En utilisant les rangs médians, déterminer les
paramètres de la loi.
2. Déterminer la MTBF et la fiabilité associée.

53
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Exercice 1
Soit le tableau suivant: ti F(ti)
6.75 5,6
1. Trouver β et η. 17.25 13,7
24 29,8
2. Conclure le MTBF. 31.05 37,9
41.2 54
3. Calculer MTBFe 46.5 62,1
51 70,2
4. Interpreter 69 78,2
91.5 86,3
131.25 94,3

54
 β=1.4
D
η=50
F(t)

  0,   50,   1.4
A=0.911
4
B=0.660
MTBF=
t 45.57
heurs
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Exercice 2
On prend l’exemple en page 33 et en appliquant la méthode des
rangs bruts pour estimer la probabilité de défaillance.
• Trouver β et η.
n TBF Effectif Effectif C Fi
• Conclure le MTBF. 1 100 6
2 200 6
3 300 5
4 400 3
5 500 0
6 600 1
7 700 2
8 800 1
9 900 0
10 1000 1 56
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Fiabilité: La loi de Weibull

Exercice 3
On a soumis à des tests d’utilisation intensifs un lot de 11 ampoules et l’on a noté les
durées de vies de chacune.

F(ti ) a été estimé avec la méthode des rangs médians.

• Trouver β et η.
• Conclure le MTBF.

57
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Maintenabilité (Norme américaine MIL-STD-72IC)

Mesure de l’aptitude d’un dispositif (item) à être maintenu ou remis dans

des conditions spécifiées lorsque la maintenance de celui-ci est réalisée
par des agents ayant les niveaux spécifiés de compétences, utilisant les
procédures prescrites, à tous les niveaux prescrits de maintenance et de
réparation.
Maintenabilité (NF X60.010)
Aptitude, dans des conditions données d ’utilisation d ’un bien, à être
maintenu ou rétabli sur un intervalle de temps donné, dans un état dans
lequel il peut accomplir sa fonction requise, lorsque la maintenance est
accomplie dans des conditions données avec des procédures et des
moyens prescrits.

58
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Remarque:
la définition américaine est plus précise en ce qui concerne les
moyens humains puisqu’elle donne des précisions sur la
qualification des agents de maintenance.

Indicateurs
- fonction maintenabilité M(t) probabilité que le système soit
rétabli dans son état normal après une défaillances.
- MTTR (Mean Time To Repair, Temps moyen de réparation)

59
Sûreté de Fonctionnement: composantes

60
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité

• La maintenabilité intrinsèque :
elle est « construite » dès la phase de conception à partir
d’un cahier des charges prenant en compte les critères
de maintenabilité (modularité, accessibilité, etc).
• La maintenabilité prévisionnelle :
elle est également « construite », mais à partir de l’objectif
de disponibilité.
• La maintenabilité opérationnelle :
elle sera mesurée à partir des historiques
d’interventions..

61
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité
• La maintenabilité d'un équipement dépend de nombreux facteurs :

• Documentation
Facteurs liés à
l’EQUIPEMENT •Aptitude au démontage
•Facilité d'utilisation

• Conception
Facteurs liés au •Qualité du service après-vente
CONSTRUCTEUR •Facilité d'obtention des pièces de rechange
•Coût des pièces de rechange

• Préparation et formation des personnels

Facteurs liés à la
MAINTENANCE •Moyens adéquats
•Etudes d'améliorations 62
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité

On peut améliorer la maintenabilité en :

• Développant les documents d'aide à l'intervention
• Améliorant l'aptitude de la machine au démontage
(modifications risquant de coûter cher)
• Améliorant l'interchangeabilité des pièces et sous
ensemble.

63
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

• Modularité et interchangeabilité
• Standardisation
• Accessibilité
• Aptitude à la pose et à la dépose
• Démontabilité
• Détectabilité
• Autres critères

64
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Modularité et interchangeabilité Retour

➢ La conception modulaire.
➢ La facilité de l'interchangeabilité.

▪ d'un stock interne ;

▪ d'un stock externe (chez le fournisseur) ;
▪ du bien lui-même (redondance) ;
▪ d'un bien identique hors service ou déclassé (cannibalisation) ;
▪ d'un bien différent comportant le même module;
▪ d'un atelier de fabrication.

65
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Standardisation Retour

▪ Les équipements. ne pasplus

suivre les préconisations
un
démonter équilibre
ilIlquincaillerie,
utiliser
est facile
20 de est
maintenir
semoteurs àà
tenirun
visserie,
tout
▪ Les technologies. par références de marque, qui
10
un
électriques
modèle
machines d'automate
oude20
mêmepompes
ettype
de
trouver
graisseurs,
module avec
standardiser entre
robinets,
une cléleur le
de
▪ Les modules. conduiraient à une profusion de
que de types
former
centrifuges
les techniciens
identiques
différents. à
offre
sa
trappes
monopole
13
fûts. est plus desimple
Il existe des visites,
accordé àque
un
tableaux
▪ Les outillages. présentation facilite
programmation
plus de quefacilité
de
d'équivalence
interrupteurs et sont
il suffit de 5
autant
▪ Les composants élémentaires. fournisseur
d'avoir
multiplier
d'organisation
les
privilégié
à formations.
inventorier
de
et
la
l’exploitation.
types d'huile et de 2 types de
▪ Les lubrifiants et leur fournisseur. d'éléments
la
toute sa caissequ'il
multiplication
maintenance que est
des
à outils
s'ils
graisse pour assurer la
▪ Les procédures. facile
étaientde
sources. tous
lubrification standardiser.
différents.
d'un site industriel.
▪ Les fournisseurs . 66
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Accessibilité Retour

Dans certains cas, l'accessibilité peut être définie

sur des bases réglementaires touchant à la sécurité
(exemple : échafaudage) ou ergonomiques
(dimensions de l'ouverture d'un « trou d'homme » ou
d'une trappe de visite).
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Aptitude à la pose et à la dépose Retour

Elle concerne les modules qui nécessitent un échange

standard en préventif ou en cas de défaillance. Elle
concerne les liaisons à supprimer pour isoler le
module de son ensemble.
la dépose se rapporte à :
• l’électricité (consignation, accès
au bornier, connectique)
• l'hydraulique (vannes
d'isolement, vidange, boulonnerie
des brides)
• la mécanique (boulonnerie de la
fixation)
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Démontabilité Retour

Elle concerne l’accès plus ou moins facile et plus ou

moins rapide à des composants potentiellement «
fragiles » et inaccessibles lorsque le sous-ensemble
est monté.
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

Retour

• Détectabilité Retour

La réduction des temps de localisation et de

diagnostic.
La réalisation d'une AMDEC amène le concepteur à
évaluer le critère « détectabilité » et à proposer des
solutions si nécessaire.
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité intrinsèque

• Autres critères
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

72
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

Chronologie des temps des activités de maintenance

73
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

La maintenabilité peut se caractériser par sa MTTR

(Mean Time To Repair) ou encore Moyenne des
Temps Techniques de Réparation.

74
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

Il existe une analogie forte entre les notions de fiabilité et de

maintenabilité. Les démarches d’analyse sont donc semblables :
• La densité de probabilité est notée g(t). La loi de probabilité utilisé est
loi de Gumbel.
• La fonction de répartition est notée M(t).

Elle exprime la probabilité qu’une intervention ait une durée TTR < t,
ou que le système en panne à t = 0 soit rétabli à t :

• taux de réparation μ(t) :

75
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

Allure de la courbe de maintenabilité

76
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

77
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

78
Sûreté de Fonctionnement: composantes

Maintenabilité: la maintenabilité opérationnelle

79
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Disponibilité (NF X60.010)

Aptitude d ’un bien à être en état d ’accomplir une fonction
requise dans des conditions données, à un instant donné ou
pendant un intervalle de temps donné, en supposant que la
fourniture des moyens extérieurs nécessaires soit assurée.
Indicateurs
- fonction Disponibilité D(t) probabilité que le système soit état de remplir
la fonction requise.
- MUT (Mean Up Time, moyenne des temps pendant lesquels le système
est en fonctionnement actif)
- MDT (Mean Down Time, moyenne des temps pendant lesquels le système
est fonctionnellement hors service)
80
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Disponibilité
DISPONIBILITÉ « PROPRE » OU OPÉRATIONNELLE DE L’UNITÉ DE
PRODUCTION UI :

MTBF + 𝑹𝑻
𝑫𝒐𝒑 = <𝟏
MTBF+MTTR+MTL

Cette disponibilité propre est un indicateur de gestion technique, spécifique à la

maintenance.

MTBF : moyenne des temps de bon fonctionnement

RT : « ready time » ou temps moyens d’attente, le système étant prêt à fonctionner
MTL : moyenne des temps logistique
1
MTTR : moyenne des temps techniques de réparation = (𝜇 le taux de réparation)
𝜇
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Disponibilité
DISPONIBILITÉ INTRINSÈQUE DI :
Elle exprime le point de vue du concepteur. Ce dernier a conçu et
fabriqué le produit en lui donnant un certain nombre de
caractéristiques intrinsèques, c’est à dire des caractéristiques qui
prennent en compte les conditions d’installation, d’utilisation, de
maintenance et d’environnement, supposées idéales.

TBF : temps de bon fonctionnement

TTR : temps techniques de réparation
TTE : temps techniques d’exploitation
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Disponibilité
Ex : un fabricant de machines-outils prévoit en accord avec son client la
disponibilité intrinsèque d’une machine en prenant compte des
conditions idéales d’exploitation et de maintenance :
• Temps d’ouverture mensuel = 400 heures
• 1 changement de fabrication par mois = 6 heures
• Maintenance corrective mensuelle : taux de défaillance = 1 pannes
/ mois ; TTR estimé = 4 heures
• Maintenance préventive mensuelle = 3 heures

TBF= 400 – 6 – 4 – 3 = 387 heures

TTR= 4 + 3 = 7 heures
TTE = 6 heures
Di = 387 / (387 + 7 + 6) = 0,9675
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Sécurité
Aptitude d ’une entité à éviter de faire apparaître,
dans des conditions données, des événements
critiques ou catastrophiques.

86
 Sûreté de Fonctionnement: composantes

Disponibilité: Exercices

87
Le service de maintenance d’une entreprise de sidérurgie doit déterminer la disponibilité d’un concasseur
automatique. Cette machine fonctionne 18 heures par jour, 6 jours par semaine. L’entreprise fermée durant le
mois d’Aout pour révision générale et congé. La consultation des fichiers de l’usine a permis de recenser les
données portées sur Le tableau suivant :
Σ temps Σ temps
Σ temps Σ temps Σ temps
Temps de d’arrêt d’arrêt
Temps d’arrêt d’arrêt d’arrêt
Mois fonctionn Rupture Changement
requis Maintenance Maintenance Attente
ement stock de
préventive corrective maintenance
amont production
Janvier 468 5 5 -- 7 10
Février 414 -- -- -- 3 12
Mars 432 1 -- 8 1 5
Avril 468 2 5 -- 12 7
Mai 450 -- -- -- 9 21
Juin 468 6 -- -- 4 11
Juillet 468 -- 20 -- 1 4
Aout 432 ------ -- -- -- -- --
Septembre 468 2 -- -- 14 2
Octobre 486 -- 5 8 13 7
Novembre 414 -- -- -- 5 9
Décembre 486 7 -- -- 3 12
Total
88
MÉTHODE D’OPTIMISATION DE LA MAINTENANCE
PRÉVENTIVE SYSTÉMATIQUE
Problématique

• A quelle périodicité  doit-on effectuer le remplacement préventif

du composant ?

• Loi de fiabilité R(t) du composant (, , et la MTBF),

• Cout direct « p » du correctif ,

• Cout indirect « P » des conséquences de la défaillance1.

Problématique

La mise en place d’une maintenance préventive

systématique supprime-t-elle tous les risques de
défaillance?
Evaluation du cout d’une intervention corrective

Cout total d’une intervention corrective

•C1 = Couts directs + couts indirects = p + P

Cout par unité d’usage (heure, tonne, km, etc.) d’une

intervention corrective
𝑝+𝑃
maj C indice 1 égal à numérateur , p plus maj P fin numérateur , sur maj M maj T maj B maj F

• 𝐶1 =
𝑀𝑇𝐵𝐹
Evaluation du cout d’une intervention préventive

Ce cout est composé :

•Du cout direct de l’intervention « p »
•Du cout du correctif résiduel lié au risque de défaillance avant  : P.[1-R(t)]
Cout total d’une intervention préventive
•C2 = Couts directs + couts correctif résiduel = 𝑝 + 𝑃. (1 − 𝑅(𝜃))
p plus maj P . ouvrir parenthèse 1 moins maj R ouvrir parenthèse thêta fermer parenthèse fermer parenthèse

Cout par unité d’usage (heure, tonne, km, etc.) d’une intervention préventive
𝑝+𝑃.(1−𝑅(𝜃))
maj C indice 2 égal à numérateur , p plus maj P . ouvrir parenthèse 1 moins maj R ouvrir parenthèse thêta fermer parenthèse fermer parenthèse fin numérateur , sur maj M maj T maj B maj F

• 𝐶2 =
𝑀𝑇𝐵𝐹
Intérêt économique de la mise en place d’une maintenance
préventive systématique

Pour que l’opération présente ,un intérêt économique, il faut :

𝐶2 (𝜃)
<1
𝐶1
On compare les coûts C2 et C1 lorsque θ varie en traçant la courbe C2/C1

𝐶2 𝑝 + 𝑃. (1 − 𝑅(𝜃)) 𝑀𝑇𝐵𝐹𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓
= ⋅
𝐶1 𝑀𝑇𝐵𝐹𝑝𝑟é𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓 𝑝+𝑃

 P
En posant : X= r=
 p
On obtient, en faisant varier , la courbe :
C2
C1 Correctif plus économique
Seuil limite Des abaques donnent les
résultats du minimum du
MPS plus rapport C2/C1 pour différentes
économique valeurs de r et de 
C2 mini
C1

 = X.
 optimale
Recherche de la périodicité 
➔ ABAQUE DE KELLY
Cette abaque prend en compte le fait que
C2(x)/C1 est dépendant de 2 paramètres:
•  Paramètre technique qui caractérise la
forme de la distribution.
• « r » ratio de criticité « P / p » économique
entre coûts Indirects et coûts directs.
La valeur « x » sur l’axe des abscisses var
permettre de connaitre la périodicité
optimale 0, grâce au paramètre .
0 = x0.
La valeur sur l’axe des ordonnées va
permettre de calculer en % le gain obtenu
par la mise en place du préventif :
Gain = 1 – valeur lue sur l’axe des
ordonnées
Recherche de la périodicité 
➔ ABAQUE DE KELLY
METHODE D’UTILISATION
• Calculer le ratio « r = P / p »
• Identifier le paramètre « » de la loi de
Weibüll
• Au point d’intersection des 2 courbes
« r » et « », tracer une droite
horizontale et verticale
• La droite horizontale va permettre
d’estimer le gain en % obtenu par la
mise en place du préventif
• La droite verticale va permettre de
déterminer le paramètre « x0 »
• On en déduit la périodicité optimale de
remplacement par la relation : 0 = x0.
Recherche de la périodicité  Exemple :
p = 40€; P = 800€;  = 1,4;  = 700h
➔ ABAQUE DE KELLY
Calculer le ratio « r = P / p »
r = 800 / 40 = 20
Identifier le paramètre «  » de la loi de Weibüll:
 = 1,4
Au point d’intersection des 2 courbes « r » et «  »,
tracer une droite horizontale et verticale
0,68 La droite horizontale va permettre d’estimer le gain en
% obtenu par la mise en place du préventif
Valeur lue = 0,68 ➔ Gain = 1 – 0,68 = 0,32 = 32%
La droite verticale va permettre de déterminer le
paramètre « x0 »
X0 = 0,23
On en déduit la périodicité optimale de remplacement
par la relation : 0 = x0.
0,23 0 = x0. = 0,23 x 700 = 161 heures
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Un processus stochastique est un ensemble de variables aléatoires (𝑋𝑡)𝑡 ≥ 0 à
valeurs dans l’ensemble des observations. Un processus est markovien si la
probabilité de passage de l'étape présente à la suivante ne dépend pas du passée.

𝑃(𝑋𝑡 ∈ 𝐴/𝑋𝑡𝑛∈ 𝐴𝑛 ,… 𝑋1 ∈ 𝐴1) = 𝑃(𝑋𝑡 ∈ 𝐴/𝑋𝑡𝑛∈ 𝐴𝑛 )

99
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov

Chaîne de Markov :

Pour établir un graphe de Markov, on doit prendre en considération:

• Le nombre de composants du système;
• La structure du système;
• Le nombre de réparateurs;
• La politique de maintenance.

100
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de Markov
Etats d'un système:
Un ensemble redondant, d'ordre n, peut être caractérisé à un instant quelconque t par:
• Etat Ei : i éléments, identiques, hors services
• Etat E0 : les éléments fonctionnent tous (état de bon fonctionnement)
• Etat En : les éléments sont tous hors services (état de panne)

101
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Equations générales des probabilités d'états
Probabilités :
P(i, t) être dans l'état Ei à l'instant t
P(i+1→i,t) = 𝜇dt naissance (réparation) entre t et t+dt
P(i-1→i,t) = 𝝀dt défaillance entre t et t+dt

102
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Taux de transition
𝑎𝑖𝑗 = 𝝀 : Si la transition est une défaillance en fonctionnement ;
𝑎𝑗𝑖 = 𝜇 : Si la transition est une réparation.

Si les taux de transitions sont constants le processus est markovien homogène 103
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Matrice des probabilités:
Si à l'instant t + dt, S est dans Ei cela suppose :

104
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Matrice des probabilités:
Si à l'instant t + dt, S est dans Ei cela suppose :

105
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Matrice des probabilités:
Si à l'instant t + dt, S est dans Ei cela suppose :

106
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Conditions initiales : P(0) = (1, 0)
au départ le système fonctionne P1(0) = 1 et P2(0) = 0.

107
Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Redondance:
On appelle redondance l'existence dans une entité de plus d'un
moyen pour accomplir une fonction requise.

108
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov

la redondance passive ou froide:

•Lorsque les composants sont en redondance passive le composant Si est
normalement en fonctionnement et les autres composants sont en attente
•un seul composant fonctionne à la fois, quand il tombe en panne, un autre
prend la relève.

la redondance active ou chaude:

•lorsque le système fonctionne si et seulement si au moins un de ses
composants fonctionne, on dit que les composants sont en redondance
active.

la redondance k sur n
•Dans la redondance k sur n le système fonctionne si et seulement si au
moins k composants parmi les n fonctionnent
109
Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Un graphe de Markov permet de calculer la fiabilité et la
disponibilité d’une machine

110
Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov

111
Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Construction du graphe:
• Chaque état du système est un sommet du graphe. À chaque état Ei
est associée une probabilité qui dépend du temps: Pi(t)=P(E(t)=Ei)
• À chaque transition est associée un taux défini par la probabilité
conditionnelle d’occurrence de la transition. aij(t) dt = P(E(t+dt)/E(t))

112
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Construction du graphe:
• Défaillance de fonctionnement: aij = λ
• Réparation: aij = μ
• Défaillance suivie d’une défaillance à la sollicitation: aij = λ
γ
• Défaillance sans défaillance à la sollicitation: aij = λ (1-γ)

113
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
On considère un système constitué de deux composants et on suppose
qu’une seule panne à la fois peut survenir. Chaque composant a trois
états possibles : l’état 0 correspond au bon fonctionnement, l’état 1r
correspond au fait que le composant est indisponible mais en cours de
réparation et l’état 1 correspond à l’état de panne. L’automate associe au
système est la combinaison de tous ces états, par exemple 00 est le bon
fonctionnement du système alors que 11 correspond à l’arrêt total.

114
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
un seul réparateur qui intervient dès la détection d’une panne.

Bon fonctionnement
0
Panne
1
En cours de réparation
1r

115
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
deux réparateurs sont à disposition.

μ2

Bon fonctionnement
0 λ2
Panne
1 μ1
En cours de réparation λ2
1r λ1
μ2

116
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
Deux composants en série

117
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
Deux composants en parallèle (redondance active)

118
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple : Deux composants
Deux composants en parallèle (redondance passive)

119
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Matrice de transition
❑ Matrice carrée p*p (p le nombre d’états du graphe)
❑ Construction ligne par ligne:
• Les éléments non diagonaux sont les taux de transition
de l’état considéré vers un autre;
• Les éléments diagonaux sont l’opposé de la somme des
taux de transition issus de l’état considéré;
• La somme des termes d’une ligne est nulle: la matrice
est singulière (déterminant=0).

120
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple:

121
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov :
Exemple:

122
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov à temps discret

Exemple: vieillissement d ’une machine

Graphe de transition
Une machine peut se trouver dans 4 états d ’usure différente.
L ’état 1 correspond à une machine fonctionnant correctement ; 0.95 0.80
l ’état 4 à une machine inutilisable ; les états 2 et 3 dénotent des 0.01
stades de dégradation croissante. Les probabilités que la machine se 1 3
retrouve dans l ’état j un certain matin sachant qu’elle était dans 1
l ’état i la veille au matin sont résumées dans la matrice de transition 0.04 0.20
0.05
P. 0.95 0.04 0.01 0.00
0.00 0.90 0.05 0.05
P= 2 4
0.00 0.00 0.80 0.20 0.05
 
1.00 0.00 0.00 0.00 0.90 123
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov à temps discret: classification des états
Un état j est accessible depuis l ’état i soit si i=j , soit s ’il existe dans le graphe de la chaîne au moins un chemin de i à j.
Si deux états i et j sont accessibles l ’un à partir de l ’autre, on dit qu ’ils communiquent et appartiennent à une composante
fortement connexe.
L ’ensemble de ces composantes constituent une partition du graphe et forme le graphe réduit.
Une classe est persistante si elle forme un sommet sans successeur du graphe réduit, dans le cas contraire elle est dite transitoire.
Un état est persistant ou récurrent s ’il appartient à une classe persistante; transitoire s ’il appartient à une classe transitoire.
Une chaîne de Markov est irréductible si son graphe est fortement connexe; dans le cas contraire elle est réductible.
Un état est absorbant s ’il forme à lui seul une classe persistante. Une chaîne de Markov est absorbante si tous ses états
persistants sont absorbants.
Un état i est périodique de période d>1, si d est le plus grand diviseur commun des longueurs des circuits du graphe
représentatif passant par i; sinon il est dit apériodique. Les états d ’une classe ont tous la même période.
Une chaîne de Markov irréductible est périodique/apériodique si ses états sont périodiques/apériodiques.
124
Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov à temps discret: comportement asymptotique
Chaînes irréductibles et apériodiques

La distribution stationnaire est l ’unique solution des équations:

 *P = *
n

i =1
 i* = 1

1
 i* =
i

i = espérance (moyenne) du nombre de transitions entre deux visites

successives de l ’état i
125
 Sûreté de Fonctionnement: composantes
Evaluation des indicateurs de SdF par les chaînes de
Markov
Chaîne de Markov à temps discret: comportement asymptotique
Chaînes irréductibles et apériodiques : théorème ergodique

Soit {Xk} une chaîne de Markov irréductible et apériodique de distribution

stationnaire * et f une fonction réelle définie sur l ’espace des états de la chaîne.
Alors on a:

k n
1
lim
k → k + 1

l =0
f (X l ) = 
i =1
 i* f (i)

presque sûrement.

Remarque: ce théorème permet d ’estimer des indicateurs à long terme d ’un système.

126