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Ladder

Le document décrit différents types de contacts et de bobines utilisés dans les systèmes de contrôle, en précisant leur fonctionnement selon l'état des bits associés. Il présente également des temporisateurs et des compteurs, ainsi que des comparateurs pour évaluer des relations entre valeurs d'entrée. Chaque section fournit des détails sur les paramètres et les comportements attendus pour chaque type d'élément.

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Les contacts

Ce contact n’est fermé que lorsque le bit qui lui est affecté
Contact à fermeture
est à 1

Ce contact n’est fermé que lorsque le bit qui lui est affecté
Contact à ouverture
est à 0

Contact d’inversion de bit Ce contact fournit à sa sortie l’état inverse de con entrée

Ce contact n’est fermé que dans le cycle de réception d’un


Contact front montant front montant sur l’entrée IN

Ce contact n’est fermé que dans le cycle de réception d’un


Contact front descendant front descendant sur l’entrée IN

Les bobines

On affecte au bit « Out » l’état logique à l’entrée de la


Affectation bobine

On affecte au bit « Out » l’état logique inverse de l’entrée


Affectation inversée de la bobine

La sortie « Out » passe à 1 dès la réception d’un niveau


Mise à 1 haut à l’entrée de la bobine et garde ce niveau même si
l’entrée de la bobine revient à 0,

La sortie « Out » passe à 0 dès la réception d’un niveau


Mise à 0 haut à l’entrée de la bobine et garde ce niveau même si
l’entrée de la bobine revient à 0

Le bit affecté est à 1 lorsqu’un front montant est reçu à


Bobine front montant
l’entrée de la bobine

Le bit affecté est à 1 lorsqu’un front descendant est reçu à


Bobine front descendant l’entrée de la bobine
Temporisateur

TON : Temporisateur
au travail
TOF : Temporisateur
au repos
IN : Input (entrée)
Q : Output (sortie)
PT : Preset time
(Temps Préréglé)
ET : Elapset time
(Temps Ecoulé)

Compteur

Paramètre Type de données Description

Comptez en avant ou en arrière, d'une


CU, CD Booléen
unité.

R (CTU, CTUD) Booléen Réinitialiser le compteur à zéro

LD (CTD, CTUD) Booléen Contrôle de charge pour valeur prédéfinie

SInt, Int, DInt, USInt,


PV Valeur de comptage prédéfinie
UInt, UDInt

Q, Q Booléen Vrai si CV >= PV

QD Booléen Vrai si CV <= 0

SInt, Int, DInt, USInt,


CV valeur de comptage actuelle
UInt, UDInt

Comparateur

Type de relation La comparaison est vraie si…

== IN1 est égal à IN2

<> IN1 n'est pas égal à IN2

>= IN1 est supérieur ou égal à IN2


<= IN1 est inférieur ou égal à IN2

> IN1 est supérieur à IN2

< IN1 est inférieur à IN2

IN_Range (Valeur dans la plage) et OUT_Range (Valeur hors de la plage)

Vérifie si une valeur d'entrée se situe dans ou hors d'une plage de valeurs
spécifiée.

Si la comparaison est VRAIE, alors la sortie de la boîte est VRAIE.

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