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TP 2000

Ce document présente un travail pratique sur la commande d'un vérin double effet à l'aide d'un distributeur 5/2 à pilotage pneumatique, incluant un réglage de la vitesse d'entrée de la tige. Il décrit les composants du circuit, les équations théoriques pour calculer la vitesse et le débit, ainsi que les résultats expérimentaux obtenus pour différentes ouvertures du régulateur de débit. Le but est de comprendre et d'appliquer les principes de l'hydraulique et de la pneumatique dans un contexte pratique.

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UNIVERSITE BADJI MOKHTAR

FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR


DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE

TRAVAUX PRATIQUES
HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

TP N°3

Commande d’un vérin double effet par distributeur 5/2


A pilotage pneumatique (2 côtés), avec réglage de la vitesse d’entrée
de la tige

Nom : Prénom : Groupe : Elm1

Préparé par :

2026
Schéma du circuit :

Vérin double effet

Régulateur de débit
unidirectionnel avec clapet

Distributeur 5/2 à
pilotage pneumatique

Distributeur 3/2
NF à poussoir

Source d’énergie compresseur

composant Son rôle dans le circuit


Source d’énergie compresseur Alimenter le circuit en air comprimé
Distributeur 3/2 NF à poussoir Sert à commander (piloter) le distributeur 5/2
Distributeur 5/2 à pilotage pneumatique Sert à commander le vérin
Régulateur de débit avec clapet Sert à régler le débit dans un seul sens
Vérin double effet Sert à assurer le mouvement de va et vient

1
But : Utilisation d’un distributeur à pilotage pneumatique pour la commande d’un vérin
pneumatique double effet avec le réglage de la vitesse d’entrée de la tige.

Théorie : En se basant sur l’équation de débit la vitesse de rentrée de la tige est déterminée
par l’équation suivante :

Qv = vr ∗ Sa [m3/s]
Où :

Vr : la vitesse de rentrée du piston du vérin [m/s]


Sa : est la section annulaire du piston [m2]

La vitesse de rentrée du piston est égale à :

Lt
vr = [m/s]
t
Où :

Lt : est la longueur de la tige Lt = 270*10-3 [m]


t : est le temps de rentrée de la tige [s]

Connaissant le diamètre du piston ainsi que celui de la tige on peut calculer la section
annulaire : π 2 2

Sa = Sp – St = ∗ (Dp – dt )
Où : 4
Dp = 27*10-3 [m]
dt = 7,6*10-3 [m]

Travail à réaliser :
Faites le montage du circuit présenté sur le schéma, l’avis de l’enseignant est indispensable
avant la mise en marche du circuit.
• Pour différentes ouvertures du régulateur de débit prenez le temps de rentrer de la tige
• Calculer la vitesse et le débit correspondant.

Temps [s] V [m/s] Q [m3/s]

1.8 0.15 7.905*10-5

1.7 0.158 8.326*10-5

1.6 0.168 8.853*10-5

0.9 0.3 1.581*10-4

0.5 0.54 2.845*10-4

2
V = Lt/t

V = Lt/T = 270*10-3 /1.8 = 0.15

Sa = 𝜋/4 (Dp2−dt2)

Sa = 0.527*10-3

Qv = vr ∗ Sa

Qv = 0.15 * 0.527*10-3 =7.905*10-5

Conclusion :

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