Université Kasdi Merbah Ouargla
Université Kasdi Merbah Ouargla
Faculté des Hydrocarbures, des Énergies Renouvelables, des Sciences de la Terre et de l’Univers
Département Production des hydrocarbures
Niveau : 3eme Année Production
TP 4
Contrôle de niveau d’eau dans la cuve de procédé.
1 Objectifs
1- Brève présentation de la commande "TOUT ou RIEN" (TOR).
2- Application de la commande TOR pour la régulation de niveau d’eau dans la
cuve de procédé.
2 Régulation "TOUT ou RIEN"
Le commande « tout ou rien » est la forme la plus simple de contrôle par rétroac-
tion. On parle de régulation "TOUT ou RIEN" (TOR) lorsque l’organe qui agit sur la
grandeur à régler fournit soit 100% de ses possibilités, soit 0% (arrêt).
Un exemple courant de contrôle TOR est le contrôle de la température dans un système
de chauffage domestique. Lorsque la température est inférieure au point de consigne
du thermostat, le système de chauffage est mis en marche et lorsque la température est
supérieure au point de consigne, le chauffage s’arrête.
2.1 Principe de fonctionnement de la commande TOR
Considérons un système possédant une entrée E , et une sortie S telles que :
E ne prend que deux valeurs possibles : 0 ou bien 1
E = 1 implique : S augmente.
E = 0 implique : S diminue.
Exemple, pièce chauffée en hiver par un radiateur :
E = 1 → le radiateur chauffe → la température S augmente.
E = 0 → le radiateur est à l’arrêt → la température S diminue (à cause des fuites
thermiques, la température ne peut jamais rester constante).
* Cahier des charges : On désire que la grandeur S reste comprise entre deux
valeurs Smin et Smax ou " Seuil bas" et "Seuil haut".
Avril 2021 1 M. Khenfer
TP4 Régulation automatique
* Solution : Constituons un régulateur TOR fonctionnant selon l’algorithme sui-
vant :
SI (S ≤ Smin )
E=1
SINON
SI (S ≥ Smax )
E=0
FIN SI
FIN SI
On constate que pour Smin < S < Smax , la valeur de E est inchangée (E garde sa
valeur précédente qui était soit 1, soit 0). S varie ainsi dans la plage [Smin , Smax ].
Un algorithme TOR est exécuté périodiquement avec une période égale à P secondes,
son principe est schématisé sur la Figure 1.
F IGURE 1 – Permutation de la commande ON/OFF en fonction de la mesure.
Avril 2021 2 M. Khenfer
TP4 Régulation automatique
3 Expérience : Contrôle de niveau d’eau dans la cuve
de procédé.
3.1 Matériels utilisés
• Capteur : capteur de niveau (LT)
• Actionneur : vanne proportionnelle.
• Autres : réservoir , cuve de procédé, vanne de vidange,pompe 2 ...
La Figure 2 illustre le principe de la boucle de rétro-action (feedback loop) pour cette
procédure.
F IGURE 2 – Schéma de la Procédure
3.2 Les étapes expérimentales :
1- Démarrez le logiciel CE2000 et chargez le fichier "[Link]".
2- Fermez la vanne de dérivation de la boucle, ouvrez complètement l’évent d’air et
ouvrez la vanne de vidange de la cuve de traitement à environ 45°.
3- Connectez le panneau synoptique CE117 comme illustré à la Figure 3. Réglez le
commutateur de la pompe 2 sur "External". Les signaux analogiques passeront
de la section ADA à la pompe 2, à la valve proportionnelle (S) et au transmetteur
de niveau (LT). Le bloc de relais du logiciel active et désactive complètement la
valve proportionnelle, de sorte qu’elle agit comme une électrovanne standard.
Avril 2021 3 M. Khenfer
TP4 Régulation automatique
4- Sur le logiciel, le bloc "P" est un simple dispositif de gain pour la tension de
commande du relais. Définissez les blocs sur :
• Gain proportionnel Kp = 1.
• Tension de la pompe à 5V .
• Consigne à 6V .
• Réglez le relais sur "Switch on at" 0, 5V avec une hystérésis de 1V .
5- Exécutez le logiciel. Attendez que le niveau se stabilise en une simple oscillation.
Utilisez le logiciel pour enregistrer le niveau, la tension de la valve et le point de
consigne sur au moins deux cycles.
6- Cliquez sur le bloc P (gain) et changez le gain en 2. Encore une fois, attendez
que le niveau se stabilise en une simple oscillation. Encore une fois, utilisez le
logiciel pour enregistrer les résultats sur au moins deux cycles.
7- Refaites le travail avec in gain P réglé à 4.
F IGURE 3 – Module de commande ; Connexions ADA : Procédure 1
3.3 Questions
1- Commentez l’action de la commande TOR.
2- Que remarquez-vous concernant l’amplitude de la variation du niveau au-dessus
et au-dessous du point de consigne ?
3- Quel est l’effet du changement de gain P sur :
a- l’amplitude de la variation du niveau.
b- le rapport du temps Marche / Arrêt.
c- la période du cycle.
Avril 2021 4 M. Khenfer