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Président du jury :
Examinateur 1 :
Examinateur 2 :
Puisse cet humble travail réaliser vos souhaits bien conçus, fruit Tes innombrables sacrifices,
même si je ne te paierai jamais suffisant.
Que Dieu le Très Haut vous accorde santé, bonheur et longue vie Vivez et assurez-vous que je
ne vous laisse jamais tomber.
LAHMAR Souheyla
Remerciements
Nous remercions Dieu Tout-Puissant pour notre santé et notre volonté de commencer et de terminer
ce mémoire.
Tout d'abord, ce travail n'aurait pas été aussi riche sans l'aide et l'encadrement de M. BEROUAKEN
Ali, et nous le remercions pour son excellente qualité d'encadrement lors de notre préparation, sa
patience, sa rigueur, durant notre préparation de ce mémoire.
Nous remercions Monsieur KADI Mhamed pour son aide pratique ainsi que son soutien spirituel et
ses encouragements.
Nous tenons également à remercier tous nos professeurs pour leur générosité et leur patience malgré
leurs charges académiques et professionnelles.
Table des matières ENST
Figure I.5 : Les quatre fonctions d’un moule d’injection des plastiques
Chapitre II : La rétroconception
De nos jours, l’utilisation des matières plastique s’est considérablement élargie en raison de la facilité
d’utilisation et de fabrication, c’est pourquoi l’homme s’est efforcé de développer des techniques de
fabrication de matières plastiques et l’une des plus importantes de ces techniques est le moulage par
injection. C’est une technique qui permet de fabriquer des pièces par lots à des coûts concurrentiels.
C'est la technologie la plus couramment utilisée aujourd'hui pour la production en série de nombreux
objets qui font partie de notre quotidien. Avec le développement de nouveaux logiciels de conception
(SolidWorks, Inventor, Creo, Catia…) et de logiciels de simulation (Moldflow, Solidworks plastics…),
l'injection marque sa présence dans le domaine informatique.
Dans ce contexte, et dans le cadre du développement industriel dans le domaine de l'injection plastique,
nous proposons de concevoir un moule d'injection pour la semelle selon un cahier des charges précis
donnée par le client.
Le but de notre travail est de faire la conception de l’ensemble du moule d’une semelle proposée par
l’entreprise dans laquelle nous avons réalisé notre stage de PFE en utilisant la méthode de
rétroconception, et nous faisons également une simulation d’usinage de l’empreinte et du noyau.
Structure du mémoire :
Notre mémoire est divisé en cinq chapitres qui s’organisent comme suit :
Le premier chapitre a pour objectif de rassembler les informations, donner des généralités sur la
procédure d’injection plastique et la technologie du moulage par injection, composants et fonctions.
Ensuite une description de la presse à injecter et ses groupes de fonctionnement.
Le deuxième chapitre est consacré à la rétroconception avec un aperçu sur sa technologie, et présenter
les différentes méthodes, logiciels utilisés de la RC.
Le troisième chapitre est réservé pour l’analyse fonctionnelle du moule, ensuite un cahier de charge
établi selon les fonctions de services.
Le quatrième chapitre présente l’essentiel du projet, la première partie est réserve pour la RC de la
semelle avec une explication de chaque étape et on termine le chapitre avec la conception du moule
sous SolidWorks .
Quant au dernier chapitre qui est consacré à la simulation sur SolidWorks plastics ainsi que la simulation
d’usinage par le module de FAO et l’interprétation des résultats trouvés.
1-Introduction :
L’explosion de l’injection plastique va de pair avec le développement d’une filière industrielle nouvelle
qui a permis la création en masse de jouets, d’articles ménagers et de la plupart des objets de notre
quotidien.
Cette technologie possède de très nombreux avantages facilitant la production de nombreux objets.
2- Injection plastique :
2.1-Définition et principe :
L'injection plastique est un procédé dans lequel les thermoplastiques sont mis en œuvre. Il s'agit de
ramollir la matière plastique pour la faire entrer dans la phase liquide, de l'injecter dans un moule pour
la mettre en forme et de la refroidir.
Le principe est simple : la matière plastique est chauffée ou fondue et injectée dans un moule
métallique.[1]
2.3.2-Fonctionement :
La machine de moulage par injection fonctionne généralement comme ceci : La trémie est alimentée en
granulés plastiques par des systèmes manuels ou automatiques. Les particules sont alimentées par gravité
à travers une goulotte d'alimentation dans un baril d'injection contenant une tarière. Le plastique est
fondu en appliquant de la chaleur à l'unité d'injection (jusqu'à 200°C) et le matériau est déplacé dans le
canon au moyen d'une vis sans fin. La vis agit également comme un piston en se déplaçant en translation
vers le moule, en injectant du plastique fondu sous pression dans la cavité du moule fermé par une buse
qui communique avec l'orifice de la pièce de fixation du moule montée sur la plaque de fixation. La
température du tampon permet au plastique fondu injecté de refroidir et de se solidifier. Pendant que la
pièce refroidit, la vis sans fin se déplace vers la trémie pour charger les granulés et la préparer pour le
cycle suivant [3].
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
-Presse verticale :
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
3-Le Moulage :
3.1-Definition :
De manière générale, un moule est un objet creux qui reçoit une matière pâteuse pour lui donner sa
forme. Le moulage par injection, également appelé injection plastique, est un procédé qui utilise des
matériaux thermoformés, notamment des thermoplastiques, mais également divers métaux, alliages et
céramiques techniques. La plupart des pièces thermoplastiques sont fabriquées avec des machines de
moulage par injection de plastique, où la matière plastique est ramollie par chauffage, puis injectée dans
un moule, puis refroidie [5].
Moulage par coulée en moule ouvert (Béton, résines, Polyuréthanes, alimentaire ...)
Moulage par injection (plastiques, zamak, aluminium …)
Moulage par compression (caoutchouc, composites...)
Moulage par transfert (caoutchoucs, silicones …)
Moulage par contact (stratification verre résine)
Roto moulage : moulage par force centrifuge de rotation.[6]
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
-Colonnes de guidage : Permet de guider la partie mobile PM sur la partie fixe PF pour aligner
parfaitement l’empreinte Plaque porte empreinte côté éjection : Permet la fixation des colonnes de
guidage, contient le circuit de régulation
-Ejecteur de rappel : Permet la remise à zéro de la batterie d’éjection, dans le cas d’une éjection non-
attelé.
- Ejecteurs : Permet d’éjecter la pièce quand le moule est ouvert
-Plaque arrière côté éjection : Permet le blocage en translation de la batterie d’éjection, permet le
bridage du moule sur le plateau mobile, permet également la fixation des tasseaux.
- Batterie d’éjection : Permet la translation des arraches carotte, remise à zéro et éjecteurs. Est
composé de la plaque porte éjecteurs et de la contreplaque d’éjection.
-Vis de fixations : Permet de fixer la plaque arrière côté injection sur la plaque porte empreinte côté
injection
Le moule doit permettre un refroidissement et une solidification uniformes de la matière injectée dans
la filière et les canaux. La nécessité d'une telle fonctionnalité est expliquée pour obtenir une certaine
structure plus ou moins cristalline du matériau et rechercher une productivité élevée. Elle sera réalisée
par la circulation du fluide chaud (liquide de refroidissement) à côté de l'élément de la cavité. Le fluide
circule dans des canaux de refroidissement entourant la cavité et le noyau [8].
Les éjecteurs retirent la pièce de la cavité, ainsi que les éléments qui fournissent la pièce (noyaux,
canaux, etc.). C'est la caractéristique la plus complexe du moule. Ce sont plusieurs pièces mécaniques
qui fonctionnent ensemble pour s'assurer que la pièce est retirée du moule sans l'endommager. C'est le
mécanisme avec le plus de pièces dans le moule.
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
Figure I.5 : Les quatre fonctions d’un moule d’injection plastique [8].
3.5-Défauts du moulage :
Les défauts de coulée sont des irrégularités indésirables dans les pièces obtenues par coulée, et Processus
de production et caractéristiques du métal coulé. Certains bogues peuvent être corrigés mais ils peuvent
également entraîner la mise au rebut de pièces. Cinq classes de défauts peuvent être distinguées selon
leur mécanisme d'action formation, c'est-à-dire :
Cependant, l'apparition de pannes peut être le résultat d'une combinaison de phénomènes. Les
corrections apportées au processus peuvent empêcher la formation de défauts [9].
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
Exemples :
- Les bavures :
La bavure se produit lorsqu’une partie du polymère fondu s’écoule à travers les interstices existants dans
le moule d’injection comme le plan de joint, les zones d’aération, les éjecteurs, etc.
-Brûlure :
Les brûlures se présentent sous la forme de taches grises ou noires localisées, parfois cette dégradation
rend le matériau collant, et les brûlures provoquent généralement un bruit aigu et audible lors de
l'injection. Pendant le processus de remplissage, les gaz générés dans la cavité ou le matériau ne sont
pas complètement épuisés et, à la fin du remplissage, leur température augmente en raison d'une
augmentation soudaine de la pression, provoquant la dégradation du matériau.[10]
-Effet de jet :
Les pannes de jet provoquent des faiblesses mécaniques, des défauts de surface et de multiples défauts
internes dans les pièces, qui se produisent lorsque le polymère fondu est injecté à grande vitesse à travers
une petite zone pour pénétrer dans une zone plus grande.[10]
4-Matériau plastique :
4.1-Histoire :
Le premier matériau plastique synthétique a été créé en 1870 par les Hyatt Brothers, un imprimeur de
l'État de New York. C'est de la nitrocellulose, synthétisée à partir de camphre et de cellulose. Cette
invention n'est pas le fruit du hasard, mais répond à un besoin : trouver un matériau qui puisse remplacer
l'ivoire utilisé pour fabriquer les boules de billard. Jusqu'en 1929, l'industrie du plastique se limitait à la
fabrication de petits objets tels que des aiguilles à tricoter, des broches ou des montures de lunettes.
L'histoire de l'injection plastique commence dans les années 1930 à Hoyonax, en France, avec la
conception de la première presse à injecter. Dans le même temps, de grands laboratoires de chimie en
Allemagne et aux États-Unis ont inventé les polymères les plus célèbres :
4.2-Types de plastiques :
-Thermoplastiques :
Les thermoplastiques sont les plus utilisés. La caractéristique principale qui les différencie des plastiques
thermodurcissables est qu'ils peuvent subir de nombreux cycles de fusion et de durcissement sans
dégradation importante de leurs propriétés. Les thermoplastiques se présentent généralement sous forme
de petits granulés ou de feuilles, qui sont chauffés et mis en forme par divers procédés. Le processus est
complètement réversible parce qu'il ne fait pas intervenir de liaisons chimiques, ce qui permet le
recyclage ou la fusion et la réutilisation.[12]
- Thermodurcissables :
Les plastiques thermodurcissables conservent leur état solide après polymérisation. Les liaisons
chimiques des polymères des matériaux thermodurcissables s'établissent pendant la polymérisation, qui
est déclenchée par la chaleur, la lumière ou une irradiation appropriée. La polymérisation forme des
ENST
Chapitre I : Généralités sur l’injection plastique
Le moulage par injection convient à pratiquement tous les types de thermoplastiques. Un procédé
similaire, appelé moulage par injection et réaction (RIM), est utilisé pour fabriquer des pièces avec des
thermodurcissables.
Les plastiques les plus couramment utilisés en moulage par injection sont notamment :
Acrylique (PMMA)
Acrylonitrile butadiène styrène (ABS)
Polyamide (PA)
Polytéréphtalate d'éthylène-glycol (PETG)
Polystyrène (PS)
Polycarbonate (PC)
Polypropylène (PP)
Polyethylène (PE)
Polychlorure de vinyle (PVC)[12]
5-conclution :
Dans ce chapitre nous avons fait une recherche générale sur l’injection plastique pour bien comprendre
leur fonctionnement et étudier leurs conditions d’utilisation pour assurer la bonne production des pièces
par ce procédé et éviter les défauts de moulage.
On conclut que le choix de la presse d’injection est fait selon la nature et les propriétés de matériau
utilisé en plus des dimensions du moule.
CHAPITRE II
La rétroconception
Chapitre II : La rétroconception ENST
1-Introduction :
Dans ce chapitre nous explorons la rétroconception ou rétro-ingénierie en présentant ses différents
domaines d’application dans l’industrie. Nous nous sommes intéressés particulièrement à la rétro-
ingénierie liés au domaine du génie mécanique. Nous déterminons ses utilisations et ses étapes
principales, dont l’objectif principal est la numérisation de la pièce pour générer les fichiers CAO qui
sont nécessaires dans le processus de conception des cavités du moule.
2-Definition :
La rétro-ingénierie (RC) est une activité qui peut être utilisée dans plusieurs domaines tels que la
mécanique, l'électricité, l'informatique, le génie médical, etc.
L'objectif principal d'une RC est d'analyser un produit existant afin d'en générer une copie ou une
version améliorée.
En génie mécanique, RC est l'activité de création de fichiers CAO (Conception Assistée par Ordinateur)
à partir d'objets physiques. Plus précisément, RC est le concept de base de la fabrication d'une pièce à
partir de son modèle d'origine ou physique sans l'utilisation de dessins techniques. Dans le domaine de
la conception mécanique, la RC s'inscrit dans un processus global qui commence par la numérisation de
la partie recherche, qui aboutit à la génération de nuages de points ou STL (STereoLithography). [13]
3-Utilisation de la rétroconception :
La conception originelle n’est pas supportée par une documentation suffisante ou adéquate.
Le modèle originel de CAO n'est pas suffisant pour soutenir des modifications et/ou les procédés
de fabrication courante.
Le fabricant d’origine n'existe plus ou ne fabrique plus le produit, mais il y a des besoins pour le
produit.
Composants usés ou cassés pour lesquels il n'y a aucune source d'approvisionnement.
Renforcement des fonctionnalités.
Amélioration de la performance et/ou des fonctionnalités de produit.
Manque de pièces additionnelles (pièces de rechange).
Chapitre II : La rétroconception ENST
4- Principe de la rétroconception :
Le principe repose sur la collecte de nuages de points à la surface de la pièce à numériser. Ce nuage de
points est traité par un logiciel de reconstruction de surface, qui permet de construire d'abord le modèle
polygonal, puis de générer la surface NURBS. Exportation ensuite vers la CAO afin que les pièces
définies numériquement puissent être modifiées et ajustées pour une utilisation ultérieure.[14]
5- Phase de la rétroconception :
-Alignement
-Réduction de points bruits
-Lissage des points
B. Modélisation polygonale :
La dernière étape de la rétro conception consiste à générer sur le modèle polygonal un réseau de courbes
géométriques afin de reconstruire les surfaces épousant la pièce numérisée.[14]
Chapitre II : La rétroconception ENST
6- L’objectif de la rétroconception :
L'objectif de la rétro-ingénierie est généralement de créer un modèle CAO 3D utilisable, et si elle est
effectuée correctement, la rétro-ingénierie nous permet d'utiliser ces informations de conception pour
atteindre plusieurs objectifs.[15]
Recréer des appareils et pièces dont la production a cessé, y compris via les technologies
de fabrication additive,
Effectuer des analyses de défaillance sur des pièces et machines, reconcevoir celles-ci le cas
échéant,
Analyser en profondeur les points positifs et négatifs du produit d’un concurrent,
Reproduire facilement des pièces en rupture de stock, extrêmement coûteuses, ou nécessitant
une longue période d’attente,
Améliorer les performances de n’importe quel système ou pièce existant,
Utiliser les informations de conception comme base pour créer un produit entièrement
nouveau.
nuage de
piece surfacique solide
points
Chapitre II : La rétroconception ENST
Les tomodensitomètres fonctionnent généralement en faisant passer un cône ou une tranche de rayons
X à travers une pièce, puis en assemblant plusieurs couches de données pour créer un modèle 3D
complet. Cependant, les tomodensitomètres n'ont pas que des avantages. Puisqu'ils émettent un
rayonnement pour pénétrer l'objet scanné, l'objet à scanner doit être placé dans un compartiment spécial
du scanner TDM. Ce compartiment est scellé pour éviter les fuites de rayonnement et protéger les
techniciens. Cette limitation n'inclut pas l'utilisation de ces scanners pour la plupart des objets moyens
et grand.[17]
Chapitre II : La rétroconception ENST
8.3- Scan 3D :
Pour des milliers d'utilisateurs dans le monde, les scanners 3D professionnels de bureau, portables et sur
trépied sont le choix fiable pour les applications de rétro-ingénierie et plus encore. Un scanner 3D est un
appareil de numérisation et d'acquisition 3D qui peut effectuer un scan 3D, c'est-à-dire collecter des
données sur des objets physiques, en particulier leur forme et leur texture. Les scanners 3D sont souvent
utilisés pour créer des fichiers 3D composites, notamment pour l'impression 3D
8.3.1-Scan avec lumière structurée :
Les scanners 3D à lumière structurée numérisent les objets en projetant des motifs de lumière sur la
surface de l'objet qu'ils numérisent. Lorsque la lumière est réfléchie vers le capteur du scanner, les
distorsions de motif causées par la structure de l'objet sont détectées et converties en une représentation
numérique précise de l'objet dans le logiciel du scanner. Cette copie numérique se présente sous la forme
d'un maillage polygonal 3D, qui peut ensuite être utilisée pour créer un modèle CAO de l'objet à rétro-
concevoir. L'un des principaux avantages de l'utilisation de scanners 3D à lumière structurée est leur
rapidité [17]. Contrairement aux machines MMT ou à la photogrammétrie, les derniers scanners 3D
professionnels à lumière structurée peuvent numériser de gros objets avec une précision inférieure au
millimètre en quelques minutes sans aucun contact.
Chapitre II : La rétroconception ENST
8.3.2-Scanners à lumière laser pour les grands objets et les scènes entières :
Les scanners laser 3D montés sur trépied peuvent être divisés en deux catégories distinctes : les scanners
à temps de vol et les scanners à déphasage. Les scanners fonctionnent en faisant briller une lumière laser
sur un objet ou une zone, à l'intérieur ou à l'extérieur, puis en calculant la distance exacte en mesurant le
temps nécessaire à la lumière pour se refléter sur le capteur du scanner. Le capteur détecte également la
puissance de la lumière reçue. Les scanners à décalage de phase, quant à eux, émettent un faisceau laser
constant en plusieurs étapes. Lorsque la lumière laser rebondit sur le capteur du scanner, les changements
de lumière sont analysés par des algorithmes de traitement et utilisés pour déterminer la distance exacte
entre le scanner et l'objet ou la scène numérisée. [17]
Aujourd'hui, nombreux logiciels existent pour supporter l'activité de rétro conception. Ces logiciels
permettent d'obtenir un modèle CAO. On trouve plusieurs logiciels :
Geomagic :
Dans Geomagic studio, il est possible de modifier le nuage de points, le maillage et les surfaces
construites dans une même application. Il est aussi possible d'extraire des surfaces orientées et de créer
des surfaces CAO.
Il existe encore Geomagic Design X anciennement nommé Rapidform. Il est conçu pour la
rétroconception surfacique et solide.
CATIA :
C’est le logiciel de CAO 3D volumique et surfacique qui bénéficie d'une très large utilisation. Ce logiciel
possède des modules dédiés à la rétroconception.
SolidWorks :
Logiciel qui permet la modélisation 3D avec conception paramétrique (il s'agit de définir un solide avec
des paramètres facilement modifiables). Il génère 3 types de fichiers liés à trois concepts de base : pièces,
assemblages et dessins.[19]
10-conclution :
Durant notre formation au sein du département GMP, ou nous avons certes appris la retro-conception,
mais après avoir fait une recherche bibliographique approfondie nos connaissances se sont largement
étendues dans ce domaine.
On a choisi le scan 3D pour l’étude de la pièce en raison de sa disponibilité à l’école et aussi nous avons
l’expérience d’utilisation de cet appareil ou on va le détailler dans le chapitre quatre.
Chapitre III
Analyse Fonctionnelle
1-Introduction :
L’obtention d’une bonne pièce plastique nécessite la mise en œuvre d’un outillage approprié permettant
une meilleure maîtrise du procédé d’injection. Nous allons dans ce chapitre faire l’analyse fonctionnelle
de moule d’injection plastique, il s'agit d'une analyse qui part du besoin pour définir les fonctions
attendues d'un moule. On va exprimer le point de vue du client par l’établissement d’un cahier de charge.
2-Analyse fonctionnelle :
2.1- Définition :
L'analyse fonctionnelle est une méthode appliquée par les entreprises industrielles pour créer et
améliorer un produit.[20]
Il s'agit d'une analyse qui part du besoin pour définir les fonctions attendues d'un produit. Lors de cette
analyse, le produit n'existe pas encore, à fortiori aucune solution n'est envisagée. On se place du point
de vue du client.
- Le produit :
Durant notre stage de PFE, l’entreprise d’accueil consiste à fabriquer des semelles en injection plastique,
ils nous ont demandé de faire une conception d’un moule d’une semelle fabriquée en caoutchouc.
Notre objectif c’est de combiner les deux parties en une seule partie et en faire un seul moule. Le produit
qu’on va étudier est une semelle de chaussure que l’entreprise a proposée.
Figure III.1 : La semelle proposée par l’entreprise.
-Le besoin :
La verbalisation du besoin :
Questions Réponses
A qui le produit rend‐il service ? Au fabricant de chaussures (le client utilisateur)
Sur quoi le produit agit‐il ? La matière plastique (TPR) (l’état d’une matière d’œuvre)
Le schéma du besoin :
Le graphe des prestations est le schéma normalisé de l'expression du besoin :
A qui le produit rend‐il service ? Sur quoi le produit agit‐il ?
Au fabricant de La matière
chaussures première (TPR)
Moule à injection
plastique
L’énoncé du besoin :
Le moule à injection plastique agit sur la matière plastique dans le but de fabriquer des semelles pour
satisfaire les fabricants des chaussures.
Validation du besoin :
Pour valider l'expression du besoin, il reste à poser trois questions complémentaires :
Pourquoi le produit existe‐t‐il ? Pour former les semelles en plastique.
Qu’est‐ce qui pourrait faire évoluer le besoin ? On peut évoluer ce système à
l’apparition des nouvelles technologies.
Qu’est‐ce qui pourrait faire disparaître le besoin ? L’apparition des nouvelles
méthodes de moulage pour la semelle.
- la semelle : la semelle va être formée dans le moule par une injection de plastique.
- ouvrier : sa fonction est de retirer la semelle formée par le moule.
- environnement : il faut exploiter le moule dans un environnement adapté pour assurer son
fonctionnement.
- presse à injecter : le moule va être déposé dans une presse à injecter adaptée.
Il faut souvent plusieurs fonctions de service pour répondre à un besoin. Les fonctions de service
comprennent les fonctions d'usage (partie rationnelle du besoin) et les fonctions d'estime (partie
subjective du besoin).
Fonctions Principales (Fp) : elle met en relation deux éléments du milieu environnant par
l’intermédiaire du système.
Fonctions contraintes (Fc) : elle exprime l’adaptation du système à son environnement en
mettant en relation un élément du milieu environnant et le système.
Pour notre système, il y a une seule fonction principale FP et fonction contrainte qu’on va lister dans
le tableau suivant :
presse à
injecter
Normes
Matière
plastique
FC7 FC1 FP
FC5 FC2
Ouvrier Moule à
injection
plastique
La semelle
Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) représente l'ensemble des graphes des fonctions de service
caractérisées, ainsi que les caractéristiques des éléments du Milieu Extérieur, et ce pour chaque phase
du produit, de la naissance jusqu'au recyclage.
-Nombre d’empreinte : 2
-Ejecteur : cylindrique
-Asservissement : Hydraulique
A partir des F.S de notre moule, on va établir le cahier de charges fonctionnel du moule d’injection
plastique.
FC4 Fonction manutention Être facile à manipuler Réglages des paramètres aucun
de la presse
FC5 Fonction manutention Être maintenable Ejecter les semelles aucun
Changer le moule
FC6 Être résistant au milieu extérieur -température <660ºc
-humidité
FC7 Être conforme ou normes de sécurité et de Les normes de moule Respect total sans
fabrication
limitation
Il s'agit cette fois de l'étude des fonctions de service réalisées (et non plus attendues) à partir des solutions
techniques proposées par l'entreprise pour réaliser le produit. On se place du point de vue de l'exploitant
ou du concepteur.
La méthode SADT est une méthode qui permet de décrire des systèmes où coexistent des flux de matières
d'œuvre (produits, énergies et informations). Elle s'appuie sur la mise en relation de ces différents flux
avec les fonctions que remplit le système.
Niveau A-0 :
C’est le niveau le plus élevé ; il représente le contexte général du système (Fonction globale Matière
d’œuvre…).
La semelle
Mettre en forme la
Matière plastique Visqueuse Matière plastique Carottes
Chaleur
A-0
Eau de refroidissement
A1
plastique
Llllll
Injecter le Ouvertue du moule
plastique
La
n Ejecter la piece
Mouler le A3 Semelle
plastique
A2
Eau froide
Eau
Refroidissement
Eau chaude
A3
A0
3-Conclusion :
Apres avoir présenté la semelle et définit toutes les fonctions attendues du moule grâce à notre analyse
fonctionnelle et le cahier de charge convenu avec l’entreprise, on a regroupé toutes les informations du
moule (dimensions, matériau, nombre d’empreinte…etc.) qui vont nous aider pour la conception et la
simulation du moule afin d’assurer la bonne fabrication de la semelle.
Partie pratique
Chapitre IV
La rétroconception et la
conception du moule de la
semelle
Chapitre IV : La rétroconception et la conception du moule de la semelle ENST
ENST
1-Introduction :
Après avoir présenté toutes les informations sur les moules en général, nous passons à l’étape de la
conception.
Pour clarifier et expliquer les étapes de notre travail, nous divisons ce chapitre en deux parties :
-D’abord la première partie qui consiste à l’application de la procédure de la rétroconception sur la
semelle en utilisant le scanner handyscan3d Creaform et sous le logiciel Geomagic wrap on génère notre
semelle en 3D.
-Ensuite dans la deuxième partie, on représentera toutes les étapes pour concevoir le moule d’injection
plastique de la semelle.
Une fois le scan achevé, on peut procéder à quelques retouches via le logiciel « VX element» pour
supprimer les parasites qui n’appartiennent pas à la semelle puis on sauvegarde les deux fichiers sous
format STL pour les importer ensuite au logiciel CAD pour le traitement.
Dans cette partie on a utilisé logiciel Geomagic Wrap qui permet de transformer des données de
nuages de points en maillages polygonaux 3D, pour créer le fichier CAO.
Le passage du fichier STL au fichier CAO nécessite un traitement des données, Ces nuages seront traités
selon les étapes suivantes :
-ouverture des deux fichiers STL sur Geomagic Wrap s’affichera comme illustré ci-dessous :
Afin d'exploiter le nuage de points récupéré lors de l'acquisition des données et du prétraitement (filtrage
du bruit), un maillage 3D est créé à partir de ce nuage de points, qui doit ensuite être traité.
Le maillage est une technique qui nous permet de créer un ensemble de faces 3D à partir des coordonnées
d'un nuage de points. Ils entrent dans la catégorie de la modélisation surfacique, qui fournit une
représentation plus ou moins complexe des objets, idéale pour concevoir des formes.
Par conséquent, les maillages 3D font partie des techniques de modélisation de surface.
Il existe plusieurs algorithmes pour créer des maillages 3D à partir de nuages de points. Le plus connu
est l'algorithme de triangulation de Delaunay, qui consiste à créer un maillage 3D triangulaire conforme
au critère de Delaunay, qui s'attend à ce que le cercle circonscrit aux triangles formant le maillage ne
contienne aucun sommet.
Figure IV.8 : Passage du nuage de points au maillage non traité (semelle fusionné).
Chapitre IV : La rétroconception et la conception du moule de la semelle ENST
ENST
Traitement du maillage :
-Correction des défauts (réparation) : diagnostiquer et réparer les problèmes sur les maillages,
On utilise la fonction docteur maillage qui nous permet de réparer les arêtes non cohérentes, les pics et
les trous comme montre la Figure IV.9.
Apres avoir exécuté le docteur maillage le modèle devient comme la figure ci-dessous :
- Supprimer les pics : détectez et aplatissez les pics ponctuels sur une grille.
- Remesh : recalcule complètement le maillage et améliore la qualité du maillage pour des subdivisions
plus uniformes,
Chapitre IV : La rétroconception et la conception du moule de la semelle ENST
ENST
- Simplification : réduit le nombre de triangles de maillage sans affecter les détails de surface.
Le nombre de triangle de 3 897 246 à 245 502 soit une réduction de 93.70%
- Triangles déconnectés : supprime tous les triangles déconnectés ou les îlots de petits triangles
déconnectés du maillage.
La segmentation est l'une des parties les plus importantes du travail avec des données géométriques. La
segmentation est un processus conçu pour diviser un maillage 3D en régions de courbure uniforme par
rapport à une variation standard ou régulière, "elle peut également être vue comme une opération qui
peut former des sous-ensembles logiques dans les données". En termes simples, en rétro-ingénierie, la
segmentation est le processus de séparation du nuage de points d'un objet en n nuages de points qui
représentent les n régions qui composent l'objet. Trois types de segmentation sont possibles :
-segmentation automatique.
-segmentation manuelle.
Chapitre IV : La rétroconception et la conception du moule de la semelle ENST
ENST
-segmentation hybride (auto et manuelle) : c’est la technique qu’on a utilisée.
On détecte automatiquement et manuellement les régions ou bien les contours pour pouvoir créer des
plans sur les faces colorées. Pour cela, des codes de couleur seront définis pour distinguer la nature des
régions comme indiqué dans la Figure IV.15.
Tout d’abord pour concevoir un repère, on crée un plan de face comme représenté dans la Figure IV.17,
ensuite on sélectionne le plan xy et le plan créé pour positionner la semelle dans un repère en utilisant la
fonction « aligner » sur le monde.
Maintenant, pour construire le corps volumique de la semelle à partir du maillage obtenu qui a été traité
et segmenté, on fait appel à la fonction surfaces automatiques qui est rapide et facile à utiliser, car il
utilise une approche hybride, à partir de laquelle nous pouvons obtenir un modèle composé de plusieurs
petites surfaces appelées patchs (Figure IV.22), elle est obtenue en utilisant le logiciel geomagic wrap
pour lancer l'auto-surfaçage directement sur le maillage.
L'ajustement de surface, d'autre part, nous permet de trouver et de créer un type de surface spécifique
qui correspond le mieux à un ensemble de points grâce à une classification qui nous permet de décider
à quel type de surface appartient chaque ensemble de points : nuages (cylindres, avions, cônes, etc.).
Pour les surfaces simples, cet ajustement peut être effectué directement pendant le processus. Cependant,
pour la surface complexe, le processus est plus compliqué.
On termine notre travail par un petit résumé sur les étapes de la retro-conception représenté dans la
Figure IV.23.
3-Impression 3D de la semelle :
Après la génération du fichier STL, on a décidé de réaliser la semelle par l’impression 3D Creality
Ender 7. Ceci pour la visualiser à l’état physique et pour voir si les motifs sont clairs après le scan.
-Remplissage : 10%
-Couches 0.28 mm
La semelle s’affiche sur le logiciel Creality slicer comme illustre dans la Figure IV.26.
Une fois finie l’impression 3D on a conclu qu’on a bien scanné et traité le fichier STL sous le logiciel
Geomagic wrap parce qu’il n’y a pas une grande différence entre la semelle réelle et celle imprimée.
Pour cela, on peut passer à la conception du moule de la semelle puisque notre fichier CAO est validé.
Chapitre IV : La rétroconception et la conception du moule de la semelle ENST
ENST
4- Conception du moule :
Nous avons choisi de travailler avec SolidWorks pour la conception du moule qui passe par les étapes
suivantes :
1-Créér un assemblage à partir de la pièce (semelle) pour la réalisation de notre moule, ensuite on a
formé un bossage de 94 mm de profondeur à partir d’une esquisse d’un rectangle de 173 mm de large et
346 mm de long.
2- On passe maintenant à la fonction pour former les deux moitiés de la cavité du moule
et pour les paramètres d’échelle, on introduit un coefficient de rétraction de 1 % selon le type du plastique
(tpr).
5-Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons réalisé le modèle CAO de la semelle. On s’est familiarisé avec le logiciel
Geomagic wrap pour le traitement des données, et on a créé ensuite notre moule via le logiciel
SOLIDWORKS. Les résultats obtenus étaient satisfaisants, l’impression 3D nous a donné également un
bon aperçu de la forme physique de la semelle que nous allons produire par l’injection plastique.
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
Chapitre V :
La simulation rhéologique de
l’injection plastique et d’usinage
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
1-Introduction :
La simulation rhéologique représente un outil qui permettra de tester virtuellement différentes solutions,
d’analyser les écoulements et de suivre l’avancée du front matière dans le temps et de calculer tous les
résultats de pression, température, viscosité.
Pour l’analyse structurelle et le calcul de dynamique des fluides ainsi que le remplissage optimal de la
pièce à la simulation de moulage par injection, en passant par les fonctionnalités avancées basées sur le
cloud et optimisées par plusieurs logiciels de Simulation fournissent des outils d'analyse intégrés à tous
les concepteurs, ingénieurs et analystes.
A travers ce chapitre nous avons travaillé avec SolidWorks Plastics pour traiter la simulation de la
semelle et interpréter les résultats. Ensuite, nous avons procédé la génération du code G d’usinage des
cavités du moule avec le module intégré HSMworks sous SolidWorks.
SOLIDWORKS® Plastics est un outil qui aide les concepteurs des pièces en plastique et moulistes en
facilitant leurs tâches. Il fournit une simulation facile à utiliser pour l'analyse de pièces en plastique et
de moules à injection.
Le logiciel simule l'écoulement du plastique fondu lors du moulage par injection de plastique, ainsi que
les défauts de fabrication pour évaluer la fabricabilité de la pièce en cours de conception. [22]
Il permet d’éviter les modifications coûteuses du moule, améliorer la qualité des pièces plastiques et
des moules, raccourcir le temps de mise sur le marché.
2.3-Résultats de la simulation :
La simulation de la rhéologie sur SolidWorks Plastics permet d’avoir des sorties graphiques suivantes
avec des nuances de couleurs.
1- Facilité de remplissage :
Ce résultat, nous permet de savoir si la pièce a été complétée avec succès.
La zone verte indique que la zone peut être remplie avec une pression d'injection normale.
La zone jaune indique que cette zone de chute en excès est de 70% de la pression d'injection maximum.
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
La zone rouge représente la zone de chute de 85 % pour un tel excès Pression d'injection maximale,
Une fois les seuils sont solidifiés, la pression rechute pratiquement a 0MPa ; c’est la phase de
refroidissement, elle dure environ 5s.
Cette courbe (Figure V.10) doit être introduite par le technicien régleur à la presse d’injection.
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
1-Modèle :
Type : volumique
2-Matériau :
Polymère : TPR
3-Résultats :
2.5-Interpretation de résultats :
-La semelle peut être remplie avec succès avec une pression d'injection de 0.8 MPa (113.06 psi).
- La pression d'injection requise pour le remplissage est inférieure à 66 % de la limite de pression
d'injection spécifiée pour cette analyse, ce qui signifie que nous somme bien en-dessous de la limite
spécifiée.
-Les temps moyens de refroidissement d'injection sont généralement compris entre quelques secondes
et 60 secondes. Les résultats d'analyse indiquent que le refroidissement de certaines zones de la pièce
peut durer plus de 60 secondes.
Remarque : la masse de la semelle est très grande et le temps de refroidissent est très lent.
La solution pour résoudre le problème rencontré est la réduction de la masse par le carottage de sections
très épaisses de la semelle qui nous aidera à réduire le temps de refroidissement, promouvoir un
refroidissement plus uniforme et réduire le temps de cycle global.
Pour réduire la masse de la semelle et diminuer le temps de refroidissement, nous allons exécuter une
analyse supplémentaire après le changement d’ajouts des trous sur la face supérieure pour assurer que la
semelle se remplit toujours conformément à la limite de pression d'injection spécifiée.
Voici le modèle CAO de la semelle après ajout des trous (Figure V.11) :
Temps de remplissage :
-Temps de refroidissement :
-la masse de la semelle passe de 445g à 290g qui est raisonnable puisqu’en général une semelle pèse
entre 250 à 300g .
La solution proposée a donné un meilleur résultat comparé à la semelle non trouée, puisque le temps de
refroidissement a réduit donc pour cela on choisira de faire le moule de la semelle trouée.
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
Pour la simulation d’usinage de la semelle on a utilisé le module HSMWORKS qui est un système 3D
de fabrication qui fournit une solution de FAO. Il est entièrement intégré dans SOLIDWORKS. Il nous
permet de faire la simulation d’usinage et de regrouper une série d’informations concernant le
déplacement de l’outil et génère le code -G de la semelle utilisable par les machines à commande
numérique.
2- La définition du brut :
1er opération : l’ébauche du moule qui consiste à réaliser la forme du moule où on a choisi un
outil d’ébauche T6 de diamètre de 20 mm.
2ème opération : c’est le perçage des quatre trous avec un forêt de diamètre de 34mm.
3ème opération : consiste à usiner l’empreinte de la semelle.
Chapitre V : La simulation d’injection plastique et d’usinage ENST
ENST
4ème opération : elle usine surtout les motifs de notre semelle avec un outil de 4 mm de
diamètre.
5ème et 6ème opération : c’est la dernière étape pour la finition du moule.
6- Simulation : Une fois qu’on a fini de définir toutes les entités et d’entrer les paramètres nécessaires
d’usinage, on peut passer à la commande stock simulation qui représente graphiquement les opérations
citées précédemment pour éliminer la matière du brut.
4-Conclusion :
Ce chapitre représente le dénouement de tout le travail vers la réalisation éventuelle du moule d'injection
plastique.
Pour l'usinage, nous décrivons les principales étapes de base pour générer des programmes CN à l'aide
de logiciels de CAO/FAO (Solid Works/HSM Works) et qui nous permet de réaliser des simulations
d'usinage.
Conclusion générale ENST
CONCLUSION GENERALE
Références bibliographiques ENST
Conclusion générale
En réalisant cette étude, nous avons pu élargir nos connaissances dans le domaine de la plasturgie et
comprendre les notions relatives aux matières plastiques. Nous avons donné des informations sur les
polymères en général et sur les thermoplastiques en particulier.
En effet, la mise en forme des thermoplastiques s’effectue le plus souvent par le procédé d’injection. Le
moulage par injection est un outil extrêmement utile pour la production en masse de pièces polymères
une fois que les paramètres de son fonctionnement idéal ont été déterminés.
À partir des informations acquises sur ce procédé, nous avons conçu un moule pour produire des
semelles, en effectuant dans un premier temps une analyse de la pièce. La rétroconception nous a permis
d’avoir le modèle de la pièce. Nous avons bien maitrisé cette technologie.
Ainsi, Nous avons donné des détails sur la technique de conception du moule. L’utilisation des outils de
moulage du logiciel Solidworks a rendu cette tâche aisée. Nous avons créé le moule pièce par pièce puis
nous avons fait l’assemblage final.
Dans un dernier temps, la simulation nous a permis de visualiser le phénomène d’injection et comprendre
le comportement de la pièce moulé lors de sa mise en œuvre.
Enfin, l’étude qu’on vient de réaliser n’est qu’une étape du processus d’industrialisation d’un produit.
Toute la démarche doit être optimisé par un processus itératif qui aboutira vers un choix final.
Références bibliographiques ENST
Références bibliographiques
[6]- Les fonctions d'un moule d'injection plastique.( 22 octobre 2020), Disponible sur :
[Link]
injection-plastique , consulté le 17 Mai 2022.
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[Link] ,consulté le 21Mai 2022.
[10]- ENNAHAS Abdelhadi et AALET Mohamed, (Analyse en simulation des défauts de moulage en injection
plastique), Mémoire de master , Faculté de génie mécanique et de génie des procèdes, université de des
sciences et de la technologie Houari Boumediene , 2021.
[11]- Aurélie Horack ,le 9 janv. 2020 , Définition injection plastique : comment se déroule un cycle d'injection
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Guide des procédés de fabrication avec les plastiques ([Link]), consulté le 23Mai 2022.
[13] – Salam, A (La rétro-conception de composants mécaniques par une approche « concevoir pour fabriquer »
) Thèse de doctorat , Spécialité : SYSTEMES MECANIQUES ET MATERIAUX ,université de DE TECHNOLOGIE DE
TROYES,(2015).
[15]- Matthew .M,Qu’est-ce que la rétro-ingénierie ?,( 2 juill. 2021), Disponible sur :
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[16]- Saidi.H, Modélisation géométrique par rétro conception d’une pièce complexe , Mémoire de master,
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[17]- Matthew .M,Qu’est-ce que la rétro-ingénierie ?,( 2 juill. 2021), Disponible sur :
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[18]- Scanner 3D EinScan HX, Disponible sur : [Link]
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[19]-cours Etude des Systèmes – Analyse fonctionnelle - p1, (en ligne), Disponible sur : ch0-
Analysefonctionnelle (1).pdf, consulté le 28Mai 2022.
[20]- [Link]
[22]- MAMMA ,I et OUAZZOUG, K et OUDAHMANE ,O. Conception et Fabrication d’un moule à injection
plastique d’une grille d’aération Ø100, mémoire de master, Département de génie mécanique, Université
Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou, 2014.