Chapitre 6 : systèmes mécaniques oscillants

‫المجموعات الميكانيكية المتذبذبة‬

I- Présentation des systèmes mécaniques oscillants :
1- Définition :
 Un système mécanique oscillant est un système dont le centre d'inertie G décrit un
mouvement périodique, qui s'effectue de part et d'autre d'une position d'équilibre stable.
 Un mouvement périodique est un mouvement qui se répète de façon identique à elle-
même à intervalles de temps égaux ( période)
Exemple :
- une masse accrochée à un ressort, une corde de guitare, une boule suspendue à un fil, des
amortisseurs de voiture….
2- Exemples de quelques oscillateurs mécaniques:
S.
Le pendule pesant Le pendule simple Le pendule élastique Le pendule de torsion
M
est tout corps solide il est constitué d'un Un pendule élastique il est constitué d'une
mobile autour d'un axe corps solide de masse est composé d’un barre horizontale, fixée
Définition

ne passant pas par son m suspendu à objet de masse m à l'extrémité d'un fil de
centre de gravité l'extrémité d'un fil accroché à l’extrémité torsion.
inextensible d’un ressort de
constante de raideur k.
Figure

Moment d’inertie Longueur de fil l Constant de raideur k Constant de torsion C

caractéristi

Corps de masse m Corps de masse m Moment d’inertie de la

ques

barre
⃗ : le poids ⃗ : le poids ⃗ : le poids du corps ⃗ : le poids de la barre
⃗ : réaction de l’axe ⃗ : Tension du fil ⃗ : force de rappel ⃗ : réaction de fil
exercées
Forces

(tension de ressort) Mc : moment du

couple de torsion

3- Caractéristiques des mouvements oscillatoires:

Un mouvement oscillatoire est caractérisé par:
Sa position d'équilibre stable : C'est la position à laquelle le système tend à y revenir lorsque l'on en
éloigne légèrement.
Sa période propre : C'est le temps mis pour effectuer une oscillation.

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Son amplitude : C'est la valeur maximale positive que prend la grandeur qui exprime le décalage ou
l'inclinaison de l'oscillateur de sa position d'équilibre

Amplitud
e

4- Amortissement des oscillations mécaniques :

4.1- Définition:
En écartant un pendule élastique de sa position d'équilibre et en le lâchant, l'amplitude des oscillations
diminue jusqu'à ce qu'il s'annule: on dit que le mouvement est amortie. Le phénomène d'amortissement
est provoqué par les frottements. Il existe deux types de frottements:
 Le frottement solide : qui se fait entre l'oscillateur et un corps solide.
 Le frottement fluide : qui se fait entre l'oscillateur et un corps fluide (liquide ou gaz)
4.2- les régimes d’amortissement :

Le régime pseudo périodique si l'amortissement est

faible, l'amplitude des oscillations diminue
progressivement jusqu'à ce qu'il s'annule.
: La période propre
T: La pseudo période
Le régime apériodique si le frottement est fort les oscillations disparaissent et selon
l'importance de l'amortissement on distingue trois régimes:
 Le régime sous critique: l'oscillateur effectue une seule oscillation avant de s'arrêter.
 Le régime critique : l'oscillateur revient à sa position d'équilibre sans oscillations.
 Le régime sur-critique l'oscillateur revient à sa position d'équilibre après un temps très
long sans oscillations.

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II- Etude de quelques systèmes mécaniques oscillants:
1- Le pendule élastique : ‫النواس المرن‬
.1- Force de rappel exercé par un ressort :

Soit un solide de masse m accroché à un ressort à spires non jointives (de masse
négligeable).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : est la force exercée par le ressort sur le solide, elle est appelée force de rappel
Elle agit de manière à ramener le solide vers sa position d’équilibre stable lorsqu'il s'en
écarte. Le ressort étant fixé à une extrémité, sa longueur « à vide » est ℓ0. L’autre
extrémité, notée A0, est l’origine du repère: x = 0 d’un axe (Ox) horizontal.
Le ressort exerce une force sur le solide en A0 dirigée selon l’axe du ressort et de sens
opposé à la déformation Son intensité est proportionnelle à l’allongement algébrique x :

| | | | Avec : k est la
constante de raideur du ressort (en N.m-1)

Soit vecteur unitaire parallèle à l’axe du

ressort)
 Ressort étiré :
de sens opposée donc
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 Ressort comprimé :
de sens opposée donc
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

L’expression de la force de rappel d’un ressort est :

𝐹 𝐾𝑥𝑖
Avec F en N, k en N.m et x en m
–1

.2- Equation différentielle :

 Référentiel d’étude : terrestre supposé galiléen.
 Système étudié : masse m, en contact avec le support 𝑅⃗
et le ressort.
 Bilan des forces : Poids ⃗ ; Réaction du support ⃗ ;
Force de rappel 𝑃⃗

On applique la 2éme loi de Newton :

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ = ⃗⃗⃗⃗ comme ⃗ ⃗ ⃗

donc : = ⃗⃗⃗⃗ par projection sur l’axe (ox) on trouve : avec ̈

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Si les frottements sont négligeables devant les autres forces, l'équation différentielle du
𝐾
mouvement devient : 𝑥̈ 𝑥 ; avec m la masse de corps et K la constante de raideur
𝑚

.3- Solution équation différentielle

L'équation différentielle : ̈ admet pour solution générale

Avec :

 : amplitude (m)
 : la phase (rad)
 :la phase à t=0 (rad)
 : La période propre(s)
Expression de la période propre
On calcule ̇ ̈ é é
̇ et ̈ ( ) ( )

L’équation devient : ( ) (( ) )

Donc L'équation ne peut être vérifiée quel que soit t que si : ( )

𝒎
la période propre des oscillations d’un pendule élastique est : 𝑻𝟎 𝟐𝝅 𝒌

Vérifions que la période propre de l’oscillateur a bien les dimensions d’un temps (bien que cela
apparaisse clairement dans l’équation différentielle et dans la solution) :

2- Pendule de torsion :‫نواس اللي‬

2.1- définition :

L'action du fil tordu sur la tige est dû à un ensemble de forces auxquelles on associe un couple de
forces appelé couple de torsion.

Le moment du couple de torsion est : Avec :

: le moment du couple torsion (N.m) ; C : constante de torsion ([Link]-1) ; :angel de torsion(rad)

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 2.2- Equation différentielle
 Référentiel d’étude : terrestre supposé galiléen.
 Système étudié : barre de masse m,
 Bilan des forces : Poids ⃗ ; réaction du fil de suspension ⃗ ;
La somme des forces de torsion dont le moment est
 On écarte la tige de sa position d'équilibre d'un angle m et on la libère
sans vitesse initiale.
 On applique RFD sur la barre :
∑ ( ) ̈ (⃗ ) (⃗ ) ̈

On a : (⃗ ) (⃗ ) ; car leur direction coupe l’axe de rotation

̈ ̈

Si les frottements sont négligeables devant les autres forces, l'équation différentielle du
𝐶
mouvement devient : 𝜃̈ 𝜃 avec C : constant de torsion et 𝐽 :moment d’inertie de la
𝐽
barre

2.3-Solution de l’équation différentielle :

 L'équation différentielle : ̈ admet pour solution générale :

 On suivie la même démarche que précédente on montre que la période propre :

𝐽
la période propre des oscillations d’un pendule de torsion est : 𝑇 2𝜋 𝐶

3- Le pendule pesant :‫النواس الوازن‬

3.1- équation différentielle

On considère un pendule pesant constitué d’une tige homogène H

AB. Ce système peut tourner autour d’un axe horizontal (∆), son
moment d’inertie par rapport à (∆) est et sa masse est m . On d
écarte de sa position d’équilibre d’un angle , puis libéré sans
vitesse initiale, le système (S) effectue un mouvement de va-et-
vient autour de sa position d’équilibre . Les frottements sont
supposés négligeables et les positions du pendule sont
repérées par l’abscisse angulaire qui forme le système (S) avec la
verticale OZ passant par la position du centre d’inertie G du
système.

 Référentiel d’étude : terrestre supposé galiléen.

 Système étudié : pendule pesant de masse m,
 Bilan des forces : Poids ⃗ ; réaction de l’axe ⃗ ;
 On écarte le pendule de sa position d'équilibre d'un angle m et on la libère sans vitesse initiale.
 On applique RFD sur le système :

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 ∑ ( ) ̈ (⃗ ) (⃗ ) ̈

On a : (⃗ ) ; car leur direction coupe l’axe de rotation

Et (⃗ ) in on prend pour les petites angle de : in

D’où : ̈

Donc l’équation différentielle pour les faibles oscillations est

Siest
les frottements sont négligeables devant les autres forces, l'équation différentielle du
𝑚𝑔𝑑
mouvement devient : 𝜃̈ 𝜃 𝐽

3.2- la solution de léquation différentielle

 Solution :
 la période propre :

𝐽
 la période propre des oscillations d’un pendule pesant est : 𝑇 2𝜋 𝐶

4- pendule simple

Un pendule simple est constitué d’une bille de masse m et de

centre d’inertie G. Cette bille,
assimilable à un objet ponctuel, est accrochée à l’extrémité O
d’un fil inextensible de
longueur et de masse négligeable. On écarte le pendule de sa
position d’équilibre d’un
angle avec la verticale et on le lâche sans vitesse initiale à
t=[Link] frottement sont
supposés négligeables.
 Equation différentielle s’écrit :
 Référentiel d’étude : terrestre supposé galiléen.
 Système étudié : corps de masse m,
 Bilan des forces : Poids ⃗ ; la tension du fil ⃗ ;
 On écarte le pendule de sa position d'équilibre d'un angle m et on la libère sans vitesse initiale.
 On applique RFD sur le système :
∑ ( ) ̈ (⃗ ) (⃗ ) ̈

On a : (⃗ ) ; car leur direction coupe l’axe de rotation

Et (⃗ ) l. in on prend pour les petites angle de : in

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 D’où : l. ̈ avec . l2

donc : ̈ finalement :

Si les frottements sont négligeables devant les autres forces, l'équation différentielle du
𝑔
mouvement devient : 𝜃̈ 𝑙 𝜃

 Solution de l’équation différentielle :

 La période propre :

𝑙
 la période propre des oscillations d’un pendule simple est : 𝑇 2𝜋 𝑔

III-Phénomène de résonance mécanique :‫ظاهرة الرنين الميكانيكي‬

1- Les oscillations forcées: ‫الذبذبات القسرية‬
 Les frottements agissent sur les oscillations
mécaniques et leur mouvement devient amorti. et
on peut entretenir )‫ (صيانة‬leur mouvement en
récompensant l'énergie dissipée par une méthode
convenable à l'oscillateur.
 On lié l'oscillateur avec un appareil qui lui fournit
l'énergie nécessaire pour que son mouvement soit
entretenu, cet appareil s'appelle : l'excitateur )‫(المثير‬
qui est un système ayant un mouvement oscillatoire qui impose sa période Te à l'oscillateur qui
s’appelle résonateur )‫ (الرنان‬et le mouvement de ce dernier devient forcé
2- Exemple d’oscillation forcé
 Dans cet exemple le pendule joue le rôle du résonateur, sa fréquence propre est No alors que le moteur
joue le rôle de l’excitateur sa fréquence est Ne.
 En liant l’oscillateur mécanique avec le moteur, il s'oblige d'osciller avec une fréquence égale à celle
moteur.
 En faisant varier la fréquence du moteur on obtient le plus grand amplitude du résonateur lorsque la
fréquence du moteur (excitateur) est égale à ,la fréquence propre du pendule élastique (résonateur) ,on
dit qu’il y’a résonance.

Remarque:

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  Si l'amortissement est faible, le phénomène de résonance est plus clair.(aigu)
 Si l'amortissement est fort, le phénomène de résonance est flou.(voir figure)

Résumé :
Oscillant Pendule Pendule de Pendule pesant Pendule simple
mécanique élastique torsion
Abscisse Abscisse
Grandeur utilisé
Abscisse angulaire (des angulaire (des
pour repérer la Abscisse x
position angulaire petites petites
oscillations) oscillations)
La force exercée
(⃗ ) (⃗)

Equation ̈ ̈ ̈
différentielle ̈

Solution de
l’équation
différentielle

La période
propre √ √ √

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