Les différents capteurs
• Capteur radiatif (photo résistance)
EINSTEIN en 1905 : phénomène photoélectrique
• L'impact d'un photon de fréquence ν sur un métal suffit à
« extraire » un électron si l'énergie du photon h.ν dépasse
l'énergie d'extraction W de l'électron. (photo courant)
• A l ’inverse, un choc entre 2 électrons peut faire « sauter »
sur une orbite atomique de plus grand diamètre. En retrouvant
sa position d'origine, il restitue l'énergie reçue sous forme de
photons => Principe des émetteurs photoélectriques (diodes
électroluminescentes).
1
Les différents capteurs
• Capteur radiatif (photo résistance)
2
Les différents capteurs
(Doc PerkinElmer)
3
Les différents capteurs
• Variations photo résistance
Résistan
ce
Qques 100 kΩ
Qques kΩ
4
Les différents
obscurité capteurs
plein soleil lumièr
e
5
• Conditionneur pour photo résistance (réseau
Sortie Entrée
55Vol
t
SORTIES P10 Volt -1-
& -2- 1.4 Volt
P15
T
Pendant T = 220 Ω * C
Pendant ∆T = Rphoto * C
5 Volt
CONDENSATEURS
-1- -2- 1.4 Volt
T
3 ms
4
∆T
5
• Photo résistance
– Applications :
• Contrôle d’éclairage
• Poursuite de source lumineuse (robots)
Les différents capteurs
• Capteur radiatif (photo transistor
Infrarouge)
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Les différents capteurs
• Capteur radiatif (photo diode Infrarouge)
émetteur
récepteur
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Les différents capteurs
• Conditionneur photo diode Infrarouge
Fréquence 38kHz (ex PNA 4602M)
photodiod Correction gain
Les différents capteurs
lumière ambiante Filtre passe bande
8
Les différents capteurs
• Capteur radiatif (photo diode Infrarouge)
émetteur récepteur
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• Capteur radiatif (photo diode Infrarouge)
Evaluation de distance par déplacement porteuse
Plage possible
Fonction de la
nature de
l’objet
f1 f2
10
• Capteur radiatif (photo diode Infrarouge)
Evaluation de distance par déplacement porteuse
Plage possible
11
12
• Capteur radiatif (photo diode Infrarouge)
Applications :
• détection d’obstacle
pour robot
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• Capteur radiatif (cellule photoélectrique)
Ex : contrôle de pièces sur
tapis roulant
14
• Capteur radiatif (cellule photoélectrique)
15
16
Les différents capteurs
Matrice CCD
• Capteur radiatif (cellule CCD) Circuit de
traitement
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Les différents capteurs
Adressage matrice
• Capteur chimique (humidité)
Nécessité de connaître et de réguler le taux d'humidité de l'air :
• Stockage et transport de substances granuleuses ou farineuses :
risque de moisissure ou risque d'explosion.
• Industrie pharmaceutique : médicaments en gellules fabriqués à
partir de poudres séchées puis pressées. Tolérances sur l'humidité
très étroites car elles influencent leur comportement pendant le
pressage ainsi que la tenue des enrobages. 16
• Capteur chimique (humidité)
Principe : variation de permittivité
d'un matériau polymère utilisé
comme isolant d ’un condensateur,
en fonction de l'humidité.
Conversion capacité - tension.
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• Capteur chimique (gaz)
Polluants essentiels :
• oxydes d'azote
• dioxyde de soufre
• ozone
• monoxyde de carbone,
• composés organiques volatiles et les poussières en
suspension.
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Les différents capteurs
• Capteur chimique (gaz)
Ex : oscillateur avec filtre à
onde de surface (SAW)
avec couche polymère sensible
au polluant
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Les différents capteurs
• Capteurs sonores :
Pression force déplacement f.e.m
agissante de l’élément mobile
P f x(déplacement) e
v (vitesse)
1 2 3
La loi de passage d’une grandeur à l’autre
20
Les dépend
différents
du type decapteurs
microphone
21
Les différents capteurs
1. micro à pression ( 1 face)..... : f = a.P
1 2. micro à gradient de pression. : f = [Link] P
(2 faces actives)
1. à masse prépondérante.......... : v = f/j.m.ω
2 2. à résistance prépondérante.... : v = f/r
3. à élasticité prépondérante..... : v = f/j.C.ω
(C = compliance)
1. à vitesse................................. : e = b.v
3 22
[Link] différents capteurs
à déplacement........................ : e = b.x
23
Les différents capteurs
• Microphones : les combinaisons possibles :
Ð 1.3.1 pression, résistance,vitesse
(ex: micro électrodynamique à bobine)
Ð 1.2.2 pression, élasticité, déplacement
(ex : micro à charbon, à condensateur, piézo)
Ð 2.3.2 gradient, résistance, déplacement
(ex : micro condensateur double face)
Ð 2.1.1 gradient, masse, vitesse
(ex : micro électrodynamique à ruban)
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Les différents capteurs
• à charbon
• électrodynamique à bobine mobile
• électrodynamique à ruban
• à condensateur
• à électret
• piézo électrique
• autre...
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Les différents capteurs
• charbon
‹ variation de la
granulés de carbone résistance des granulés
protection avant membrane de carbone
‹ bruit interne...
‹ distorsion...
aco que
résistance usti
trou
Les différents
mas
se
capteurs
aco
usti
que
• électrodynamique à bobine
sorties pôle nord
‹ F.e.m = B.l.v
suspension
‹ impédance de sortie 100
à 200 ohms
pôle sud
‹ omnidirectionnel
‹ robuste
membrane ‹ faible bruit de fond
fil de
connexion
bobine
entrefer 25
• électrodynamique à ruban
F.e.m = B.l.v
impédance de
sortie faible =>
pôles transfo élévateur
sensible à la
vitesse
non utilisable
ruban aluminium ep. 0,1 mm aimant permanent 26
e
n
e
x
t
é
ri
e
u
r
ruban aluminium ep. 0,1 mm aimant permanent 26
• condensateur
armature C= εa.A/x et E= Q/C
arrière membrane
d’où :
E= x.Q/(k.A)
x ‹ nécessite une polarisation
externe : 10 à 50V
sortie ‹ diagramme de directivité
gap à air fonction de la polarisatrion
27
polarisation
• électret
‹ isolant polarisé
permanent (Teflon...)
grille armature ‹ polarisation externe
arrière faible ou inexistante
‹ impédance ~1kΩ
membrane μ Cl
28
1à 5 V
29
• piézoélectrique
grille génération d’une
tension sur les faces du
cristal
diaphragme
sortie proportionnelle
au déplacement
robuste
lame bimorphe
bon marché