15 AVRIL 2026
COMMANDE HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE
Commande Hydrauliques et pneumatique MEM-25
Cours 6 : Les Organes récepteurs
1- Les vérins :
a/- Rôle :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit hydraulique / Pneumatique. Il
permet de développer un effort très important avec une vitesse très précise.
b/- Les différents types de vérins:
i. Vérin simple effet :
Le vérin simple effet n'est relié au distributeur que par une seule canalisation. Seul le
mouvement de retour du piston et de la tige est provoqué par un ressort de rappel.
✓ Avantage :
Economique et consommation de fluide réduite.
✓ Inconvénients :
Encombrant, course limitée.
✓ Utilisation :
Travaux simples (serrage, éjection, …)
ii. Vérin double effet :
Le vérin double effet est un actionneur constitué d’un corps fixe et d’un ensemble piston
+ tige mobile. Il est relié au distributeur de commande par deux orifices pour la sortie et le
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retour du vérin. Il est en principe équipé d’un système d’amortissement pour freiner le
mouvement en fin de course.
✓ Avantage :
Plus souple, réglage plus facile de la vitesse.
✓ Inconvénients :
Plus coûteux
✓ Utilisation :
Grand nombre d’applications industriels
iii. Vérin a double tige:
Le vérin a double tige comporte une tige traversant la totalité du corps et un piston placé
en son milieu. Si la pression est la même dans les deux chambres, il n’ya pas de
déplacement de la tige car les deux surfaces du piston en contact avec l’huile son de même
dimension. La charge est donc maintenue immobile.
iv. Vérin télescopique :
Le vérin est constitué d’une suite de deux à cinq pistons étagés qui se déploient
successivement.
On retrouve ce type de vérin dans les élévateurs et monte-charges ainsi que sur de
nombreux engins de chantier.
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Sous l’action de la pression de l’huile, les pistons du vérin se déploient successivement et
celui qui a la plus grosse surface utile se déploie en premier.
Lorsque la chambre arrière est mise à l’échappement, le retour à la position repliée se fait
grâce au poids de l’élément déplacé.
Remarque : Pour contrôler la vitesse de retour, il faut placer un régulateur de débit à
l’échappement.
v. Vérin rotatif :
Les Vérins rotatifs transmettent un mouvement de rotation a un arbre par l’application de
l’huile sous pression.
L’amplitude du pivotement de l’arbre est limitée par les butées mécaniques réglables
présentes sur l’actionneur.
vi. Vérin rotatif a pignon crémaillère :
Ces types de vérins rotatifs qui entrainent un pignon denté qui est alors actionné en
rotation.
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c/- Accessoires des vérins: Amortisseur de fin de course:
Le déplacement de la tige d’un vérin est un mouvement rapide et qui peut être brutal.
La majorité des vérins comportent un amortissement de fin de course pneumatique intégré.
Sortie rapide du vérin Sortie lente du vérin
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d/- Symboles:
Vérin double effet
Vérin Double Effet sans
Vérin simple effet avec double
amortissements
amortisseurs fixes
Vérin double effet
à amortissement Vérin double effet double tige Vérin télescopique
réglables
e/- Dimensionnement des vérins:
✓ Force développée :
Sortie du vérin (en poussant) Entrée du vérin (en tirant)
Remarque : Il faut prendre en considération le rendement du vérin dans le cas réel.
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- Cas d’un vérin simple effet :
✓ Vitesse de déplacement de la tige :
✓ Vitesse de déplacement de la tige en entrée vs en sortie :
- Débit d’entrée : qe
- Débit de sortie : qs
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✓ Puissance mécanique des vérins :
f/- Application:
On considère un vérin pneumatique avec les paramètres suivant : D = 10 cm ; d = 5.6 cm
; course C = 50 cm ; ƞVe = 0,9 et F = 2000 daN.
Le temps pour parcourir la course et t = 5 s.
Calculer :
1/ Le débit nécessaire pour effectuer cette course en sortie et en rentrée du vérin : Q et Q’
2/ La pression nécessaire pour vaincre F en sortie vérin.
3/ Les puissances : puissance utile (puissance mécanique vérin) et puissance absorbée.
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2. Les Moteurs hydrauliques :
a/- Description :
Un moteur hydraulique permet de transformer l'énergie hydraulique (puissance
hydraulique) en une énergie mécanique (puissance mécanique) sous forme d’un MVT
de rotation continue.
b/- Symboles :
Moteur Moteur Moteur Moteur
unidirectionnel bidirectionnel à bidirectionnel unidirectionnel à
à cylindrée fixe cylindrée fixe à cylindrée cylindrée fixe
variable avec drainage
c/- les grandeurs associées aux Moteurs-hydrauliques
❖ La cylindrée ( Cy ) :
Le volume de fluide aspiré par le moteur en l’absence des fuites, pendant une révolution
de l’arbre principal (pendant un cycle).
Unités : volume/cycle [m3 /tr] ou [l/tr].
❖ Les débits :
- Le débit moyen entrant : (qvmoy r) [m3/s] ou bien [l/min]
Le fluide entre dans le moteur hydraulique avec un débit réel fourni par la pompe :
- Le débit moyen sortant: ( qvmoy s ) [m3/s] ou bien [l/min]
C’est le volume sortant par le moteur hydraulique en pratique.
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- Les puissances :
- La puissance hydraulique : (Phyd) [KW]
C’est la puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe au moteur hydraulique
donnée par :
Avec : 𝑷𝒔 : est la pression mesurée à la sortie du moteur en [bar] ou bien en [Pa].
- La puissance mécanique : ( Pm ) [KW]
C’est la puissance fournie par l’arbre de sortie du moteur et peut être donnée par :
Avec : 𝑪 : Couple d’entraînement en [Nm] ;
𝝎 : Vitesse angulaire en [rad /s] ;
❖ Les rendements :
- Le rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le débit moyen sortant du moteur
et toujours différent du débit entrant (debit réel de la pompe), on définit ainsi un rapport :
On a :
Avec : 𝑞𝑣𝑓 : Débit moyen de fuites.
- Le rendement mécanique :
Caractérise donc les pertes par frottements et les pertes de charge internes et les frottement des
pièces en MVT.
𝜼𝒎 caractérise donc les pertes par frottements et les pertes de charge internes.
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Avec :
Avec : ∆𝑷𝒇 ∶ Chute de pression due aux pertes de charges.
- Le rendement global :
Le rendement global traduit la performance du moteur hydraulique. Il est également le
rapport entre la puissance mécanique fournie par le moteur hydraulique et la puissance
hydraulique reçu par la pompe (rapport entre puissance entrante et celle sortante).
❖ Le couple d’entraînement (C) : [N.m]
- Le couple réel (Cr)
- Le couple théorique (Cth) :
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d/- Modes de réglages du couple moteur (Limitation du couple moteur) :
Nous avons vu que le couple d'un moteur hydraulique peut être donné par:
Et que :
Donc :
➔Pour un moteur a cylindrée fixe la seule variable avec le couple est ∆𝑷 ou bien 𝑷𝒆
1- Dans le cas simple d’un moteur alimenté a la pression du circuit, tournant dans un seul
sens, la limitation du couple du moteur est obtenue par réglage du limiteur de pression :
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2- Dans le cas d'un moteur qui tourne dans les deux sens, chaque branche devient soit la branche
d'alimentation, soit la branche de retour. Donc il est amené a placer deux limiteurs de pression
un sur chaque branches.
3- Dans le cas d'un moteur tournant dans les deux sens et les deux couples sont identiques, il
est alors commandé d’adopter le montage de couple commun :
Couple / Clapet C1 C2 C3 C4 Ev1 EV2
C- 1 0 0 1 1 0
C+ 0 1 1 0 0 1
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Montage de couple commun :
e/- Problèmes rencontrés dans les moteurs hydrauliques
Gavage des moteurs hydrauliques :
Si l'alimentation en huile d'un moteur hydraulique est coupée brutalement, celui-ci continuera
à tourner par effet d'inertie, créant ainsi une dépression dans le circuit (pression d'entrée nulle
et pression de sortie élevée) et il fonctionnera comme une pompe.
Cela peut entraîner un risque de cavitation.
- La cavitation :
La cavitation est la formation de cavités de vapeur (bulles d’air) à l'intérieur d'un liquide lorsque
la pression locale diminue rapidement ou brusquement.
- Les risques :
La cavitation peut endommager non seulement moteur lui-même, mais aussi la tuyauterie et
d'autres matériels connexes. La formation rapide et l'implosion des bulles de vapeur (d’air)
endommagent les surfaces internes de du moteur et des tuyauteries, et provoquent l'érosion de
la roue et du corps du moteur/ (ou pompe dans le cas d’un pompe hydraulique).
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- Solution au problème
La nécessité d'un circuit secondaire, appelé circuit de gavage, qui permet de réalimenter le
moteur lorsque la pression du circuit principal baisse. Le moteur s'arrête alors
progressivement.
P1 P2
Pompe de gavage
✓ Si P1 > P2: C1 est fermé et la pompe de gavage est relier au réservoir
✓ Si P1 < P2 : (risque de cavitation) la pression de sortie du moteur est élevée et la pression
d'entrée est nulle, C2 est fermé, la pompe de gavage est donc utilisée et C1 peut être
ouvert facilement.
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FIN DU COURS
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