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Stabilité Et Performances Des Systèmes Échantillonnés: Exercice 1

Le document présente des exercices sur la stabilité et les performances des systèmes échantillonnés en boucle fermée, en utilisant des fonctions de transfert spécifiques. Chaque exercice demande de calculer la fonction de transfert en boucle fermée, d'étudier les conditions de stabilité, et de déterminer l'erreur statique en fonction d'un gain K réglable. Les exercices incluent également des calculs de la réponse du système à un échelon unité pour différents cas de K.

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Stabilité Et Performances Des Systèmes Échantillonnés: Exercice 1

Le document présente des exercices sur la stabilité et les performances des systèmes échantillonnés en boucle fermée, en utilisant des fonctions de transfert spécifiques. Chaque exercice demande de calculer la fonction de transfert en boucle fermée, d'étudier les conditions de stabilité, et de déterminer l'erreur statique en fonction d'un gain K réglable. Les exercices incluent également des calculs de la réponse du système à un échelon unité pour différents cas de K.

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Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

Faculté de Génie Electrique


Département d’Electrotechnique
Master Machines Electriques
TD5
Stabilité et Performances des systèmes échantillonnés

Exercice 1
On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z)
placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire, avec :

, avec K > 0

1- Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions


de stabilité de ce système en boucle fermée.
2- Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unité,
calculer les premiers éléments de la suite des échantillons de sortie dans le
cas K = 0,3 et dans le cas K = 1.

Exercice 2

On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé


dans une boucle d’asservissement à retour unitaire, avec :
Kz
G (Z ) = , avec K > 0 réglable
(z − 0.9)
1- Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions
de stabilité de ce système en boucle fermée.
2- Calculer l’erreur statique en fonction de K.
3- Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unité,
calculer les premiers éléments de la suite des échantillons de sortie dans le
cas où K est réglé de manière à obtenir une erreur statique égale à 0,1.

Exercice3
On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé
dans une boucle d’asservissement à retour unitaire, avec :
K
G (z ) = , avec K > 0 réglable.
(z − 0.6)3
1- Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions
de stabilité de ce système en boucle fermée.
2- Calculer l’erreur statique en fonction de K et déterminer les valeurs
minimales et maximales de cette erreur statique.
3- On introduit à présent un intégrateur dans la chaîne directe. Calculer la
nouvelle fonction de transfert en boucle fermée et montrer que, dans ces
conditions, il sera pratiquement impossible de régler K pour assurer la
stabilité du système.

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