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Université Des Sciences Et de La Technologie D'oran Faculté de Génie Electrique Département D'electrotechnique Master 1 TD4

Le document présente des exercices liés à l'électrotechnique, notamment sur les systèmes à temps discret et les fonctions de transfert. Les exercices incluent le calcul de la sortie d'un bloqueur d'ordre zéro (BOZ) pour une entrée en rampe, la transformée en Z d'un système échantillonné, et l'analyse de la stabilité d'un système en boucle fermée. Il demande également de calculer l'erreur statique et les premiers échantillons de sortie pour un échelon unitaire.

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Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

Faculté de Génie Electrique


Département d’Electrotechnique
Master 1
TD4
Exercice 1 :
a) Soit la figure suivante :

u(kT)
u(t) T
BOZ y(t)

Si l’entrée est une rampe, donner la sortie Y ( z ) , puis tracer u ( t ) , u ( kT ) et y ( t )

1 − e− sT
NB : la fonction de transfert du bloqueur d’ordre zéro (BOZ) : Gho ( s ) =
s
Tz
U (z) =
( z − 1)
2

Exercice 2 :
Trouver la transformée en Z du système suivant :

u(t) BOZ G(s) y(t)


T

e−2 s
Avec : G ( s ) =
( s + 1)
BOZ est la fonction de transfert du bloqueur d’ordre zéro.
Et la période d’échantillonnage T = 1s
Exercice 3 :
On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé dans une boucle
d’asservissement à retour unitaire, avec :
az
G( z) = , T=1s
( z − 0.5)
1- Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions de stabilité de ce
système en boucle fermée.
2- Calculer l’erreur statique en fonction de a pour une entrée échelon unitaire.
3- Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unitaire, calculer les dix (10)
premiers éléments de la suite des échantillons de sortie dans le cas où a est réglé de manière à
obtenir une erreur statique égale à 0,5.
k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e(k)
s(k)

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