(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 cours en ligne : [Link] @ Produit scalaire @ Si le produit scalaire de deux vecteurs non nuls est égal & zero, alors les deux vecteurs sont orthogonaux (perpendiculaires) : AB =05 ||AI.[Bl| cos(0) = 0 cos(#) =0 + 6 = A 30 © Le produit scalaire d'un vecteur par lui méme est donné par : AA = \Alj\\Al).cos(o) = Al? CO} sela eo a om clot) @ Produit scalaire Theoréme : La projection d'un vecteur sur un axe (A) de vecteur unitaire U est donnée par :Equations di ntielles du sec ees iien RCO eT @ Recherche d'une solution particuliére y" +3y —4y=P == Eq caracteristique <> \? +3\—4 A=9-4x1x-4=16+9=25 yy = D3 _ 3-5 _ —3+V25 _ -3+5 _ tS 2. 2 | yn(t) = Are “t + Age c=-44030°Q=c°P=2> f(t) = > Q=al? + Bt+7 Q" +3Q'-4Q=#? ; Q'=2at+B; Q”=2a => 2a + 3(2at + 8) —4(at? + 6t+7) = 0? 4; 2= 1 ETAT ee) Ere ray Equations differentielles du second ordre lineaires & ees iien RCO eT @ Recherche d'une solution particuligre Seneca) esti = 2a + bat + 38 — 4at? — 46t — 4y) = 2? = —4at? + t(6a — 48) +20 +38—4))=2° | 4a =1 6a — 46 =0 > 2a +38 -4)=0 B > v(t) = yu + ye 1, 3, 13 => y(t) = Are “t + Ape’ — me =pCO} sela eo a om clot) @ Produit scalaire ~ La projection de A sur axe des x dg vecteur_unitaige 7 est : OH = Act = All [Link](0) = IA .c05(6). - La projection de A sur laxe des y de vecteur Maitalre j est: OH! = AF = |All 7 |-cos(o") = [Link](’) = |[[Link]( — 8) OM! = ||A|[Link](0). a ET) Eres) CO} sela eo a om clot) © Repére orthonormé direct : Soit R(O, 7, > is j d'origine O est de base (7, j, K) BR) un repere(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 © Repére orthonormé rect : R est un repare orthonormé direct si : Sa es Ortho: 7 17 kG Lk = 77 =0; 7k =0;7-k =0 Normé : | 7 7s IR) =1 445 Direct : i, j . k sont ordonnés selon la régle du tire bouchon. a EE TY Tere aT CO} sela eo a om clot) @ Repére orthonormé direct : Propriété fondamentale OA? = (x? ty? +zk R).? =x RF OAT = (x7 +y7 +2R)7 = OAR =(xi typ tzk).k =z Donc : Od=xi yf 42k = OA=(OA7)? +(OATZ)P +(OAR)R(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 @ Repére orthonormé direct : Propr é fondamentale = e Soient deux vecteurs A et B tq: Donc A.B est donné par : AB =A.B, + A,B + A,B, e Et cela pour la simple raison : > 24 > A een aera a ET} Eres) CO} sela eo a om clot) @ Repére orthonormé direct : Propriété fondamentale SUC coe memnee see ie 1) Aa27 + fa Baa? -37 AB = (4x2)+(1x(-3)) = 8-3 =5 =| Al.\[Link](0) = V5 x Scos(#) = cos(f) 2 6 = 63,43°(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 @ Repére orthonormé direct : Propriété fondamentale Exemple : Représentation géometrique et produit scalaire 2) Aa=e7 +27 ae B=7-47 AB = (8x1) + (2% (-4)) = 8-8=0=> A 1 B car cos(0) =0 cad a EE TY re CO} sela eo a om clot) @ Produit vectoriel : Le produit vectoriel de deux vecteurs V; et V3 faisant entre eux I'angle 8 est un vecteur W noté V; A V3 tel que : Wivetwivs = WL au plan formé par V, ot V3CO} sela eo a om clot) @ Produit vectoriel : vectors . . La direction de W est perpendiculaire au plan défini par Vie vs «@ Le sens de W est tel que triédre (Vi, V3, W) est direct c-a-d respecte la régle du tire bouchon. © le module de W est égal & {||| = ||Vll- | Vall-sin(0) hen’) Le module 4 | est égal & l'aire du paralélogramme formé par V, et V; et (s=1lMa ll) ‘ ® bth x ebté sin’) = ebté x c8té Exemple carré 5S = CBRE x [Link]( 5) = CBE x cBté aaa CO} sela eo a om clot) @ Produit vectoriel : Le produit vectoriel n'est pas commutatif Ae CAN eer ome Tee =-k =-(7 Aj) « Le produit vectoriel est assosiatif par rapport & la multiplication d'un scalaire ‘ MANE \exAn ee anne © le produit vectoriel est distributif par rapport 3 I'addition vectorielle An(B+@)=(AnB)+Ane @ le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls est égal & zero si et seulement sides deux vecteurs sont paralléles, c-3-d il existe un réel tel que A =(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 @ Produit vectori MELE eR men mies rt Soit dans un repére orthonormé direct R deux vecteurs : Se =mitynjtak Vewlippink 2=2i +yj +k Se a 2 ee aie Vata (ni tnjtuk)ACeitys +tmk) > > 2 > > > sViae=nyk = M225 —yrek +yiz2i +225 — zy i 2 > > SVAN = (nize — 29)? + (22 — 122) 7 + Caye— yr8) a EE TY Eres) CO} sela eo a om clot) @ Produit vectoriel : Caclul analytique du produit vectoriel On trouve le méme calcul en utilisant le déterminant + > Os 47 -7 +8 VUAve=[u yn a % Yo 2 > > = (nz—- zy)? + (z1x2 = x22) J + (x1y2 — yix2) kCO} sela eo a om clot) © Produit mixte : Le produit mixte de trois vecteurs A, B, C est le N=A(BAC) La valeur absolue de A; || = |2.(B A @)| représente le volume du parallélipipéde construit sur les trois vecteurs : scalaire \ noté : Bat CO} sela eo a om clot) @ Produit mixte : @ Le produit mixte est noté (A.B.2) @ Le produit mixte change de signe si on effectue une permutation non eS RBC aB(En A= EAB) = (A,B,C) =(B.C,A)=(@, A, B) > [Permutation circulaire] Par contre ona > (A, B, C) = -(B, A, C)>>[Permutation non circulaire « (A,B, B) =0 de méme (A, A, B) = (A, B. A) = (B.A, A) =0 (4,4, B)=0 car A 1 (AAB)(0) etse yaoi ECR Seikl1 6 @ Double produit vectoriel : Le double produit vectoriel de trois vecteurs A, B et C est le vecteur me An@ne)-(Aee-Raye Vecteur Velour —_Vestour rr. My Mustapha CHARAFL (USMS) Rapp LT) Eres) CO} sela eo a om clot) @ Dérivation vectorielle @ Si V(t) est une fonction vectorielle constante (\V\| = Ct, V ne change v . La derivée d'une somme vectorielle est la somme des derivées. pas de direction ni de sens), alors £¥ Exemple : OM = x(t) 7 +y(t) 7 +2(t) OU(7, 7, F) sont invariants dans le temps ( JOM — (x(t?) , d(y()7) , dle(e)®) Gat) dt tT dom Ax(t))—> _ di) > , dlz(t)) > neers af ta J toaCO} sela eo a om clot) @ Dérivation vectoriel : @ Dérivée du produit scalaire : d aay My 7 dt dt © Dérivée du produit vectoriel : a EE TY CO} sela eo a om clot) @ Dérivation vectoriel : Lele oMs (Me SeEV aCe ke le (-Al (od e Dérivée d'une fonction composée dV(0(t)) _ dV a(t) dt do dt (Fg)! = F'(e).8'()CO} selec a om clenl ey @ Dérivation vectoriel : T = cos(6) 7 + sin(8) 7° (verteurs unitaire) F = Ae?T + Bsin(0) 7 (A et B deux constantes) dU dU a ~ do Se = (=sin(8) 7” + cos(9) j De dF dF ao ay T= GG = Aah? + Boos(0)7 ee = 6(Ae"? + Beos(0) 7’) dé , Notation & = 6 otation F ce = 6(=sin(0) 7’ + cos(0) 7) = 6V NB: V =~sin(0) i + cos(6) 7” USMS) aay Rappa rT CO} selec a om clenl ey @ Dérivation vectoriel : T =cos(#) 7 +sin(@) 7° (verteurs unitaire) B dU [d0\ae we —\d0 : = {2 C -( sey «om o7 ye ID _ (sin? +- costo) D7 yp \ NB: V =~sin(0)7 + cos(0) 7 PaCO} sela eo a om clot) @ Dérivée d'un vecteur unitaire qui tourne au tour d’un systéme d’axes fixes. : Si0=wt - og (Act 7 + Beos(wt) 7 (wt)! a@ Gp = eT 4 Beco wt) Pay CO} sela eo a om clot) U=(G7)74HOF)7 = cos(8) 7 +05(5—8) 7 = cos(6) 7 +sin(0) 7" Va(VAPHVTF)?T = cos(0-+5) 7 +e05(0) 7 = =sin(8) 7’ +cos(8) a - at o (-sin(0) 7? + cosa) 7) = pe ov au = ef (-cos(o)? — sin(oy 7) 2 = 02 — 00 eInrann la dérivée d'un vecteur unitaire U(#) est egal 3 “2 multiplié par le vecteur unitaire qui lui est directement perpendiculaire. ES TET)CO} sela eo a om clot) @ Dérivée d’un vecteur unitaire : Poem aa neato en Dérivée d'un vecteur multiplié par un scalaire AAW).V(y] _ ad dv ——e S40) +40. Soit R un repére et Ri un repére qui tourne autour de R. la dérivée d'un vecteur A par rapport ) R est donnée par : Ou &(R:/R) est le vecteur rotation instantanné du repére Ri par rapport aR. ray Yustapha CHARAFI (USMS) Rappel et complément de mathematioues CO} sela eo a om clot) @ Dérivation vectorielle Applications U est un vecteur unitaire tournant autour de 7 avec langle 8. Soit R(O, 7, 7’) et Ri(0, U,V) + B(R/R) AT R Or U est un vecteur fixe de Ri done $2|_ 0 : Pr. My Mustapha CHARAFL (USMS) RappCO} sela eo a om clot) @ Dérivation vectorielle Doo si B(R/R) = SK = @Rest un vecteur ef. y rotation 1 au plan (7, 7) et (U, V). ar eres Serr Equations differentielles du second ordre linéaires a ees iien RCO eT Equations differentielles du second ordre linéaires a coefficients Corse Forme générale : ay” + by’ + cy = f(t) fy ay a yi Ou y" = i a (5) La solution générale de cette equation est y(t) = yy + yp Ou yy est la solution de l'equation homogéne c-3-d sans second membre (f(t) = 0) et yp est une solution de l’equation particulier.Equations differentielles du second ordre lineaires & ees iien RCO eT @ Détermination de la solution homogéne : Eq.H : ay” + by’ + cy = 0 equation caracteristique —> on remplace y” par \?:y' par \; y par 1 =a? + bA+c=0 A=B? — 4ac @ si A > 0 = deux racines réelles : -b- VK nat yy = Dot VB 2a 2a et yn(t) = Are™* + Are™** a EE TY Ee Equations differentielles du second ordre lineaires & ees iien RCO eT © Détermination de la solution homogéne : Eq.H : ay” + by’ + cy = 0 equation caracteristique + on remplace y” par \?;y! par X; y pari = a+ b\+e=04 A= 8 —4ac @ si A =0 = solution double Xo = 52: et yn(t) = (Ar + Aat)e™*Equations differentielles du second ordre lineaires & ees iien RCO eT @ Détermination de la solution homogéne : Eq.H : ay” + by’ + cy =0 = al? + b\+c=0H A=h —4ac oe si = b?—4ac <0 > A’ = -(A) >0 > A= 7A! <05 VA=iVN" solutions complexes : == Bf}; y= EE a +iB wane e.g. ve Oua= 51 b= et ya(t) = e-**(Acos(Gt) + Agsin(6t) a EE TY Equations differentielles du second ordre lineaires & ees iien RCO eT @ Recherche d'une solution particuliére d @ Si F(t) de I'equation E est une constante, f(t) = d = C* alors yp = « Si f(t) est un polynéme de degré n, la solution est un polynéme Q tq ~Sic#0 alors d?Q=d°P=n —Sic=0, b#0 alors? Q=d°P4+1=n4+1 — Sic=0, b=0, a#0 alors d°Q=d°P+2=n+2