Cours S s oscillants

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I. Introduction aux systèmes oscillants.
1. Definitions :
Système mécanique oscillant : C'est un ensemble qui effectue un mouvement oscillatoire, aller-retour, autour
de sa position d'équilibre stable ;
Mouvement oscillatoire : C'est un mouvement aller-retour autour d'une position donnée,
caractéristique des oscillateurs mécaniques ;
Mouvement périodique : C'est un mouvement qui se répète de manière identique à intervalles de temps égaux.
Mouvement oscillatoire libre : C'est un mouvement oscillatoire effectué par un oscillateur mécanique sans
acquérir d'énergie supplémentaire d'un ensemble externe après avoir commencé son mouvement.
2. Queleques oscillateurs mécanqiues :
Le pendule élastique Le pendule de torsion Le pendule pesant Le pendule simple

Il est constitué d'un fil

Il est constitué d'un corps Il s'agit d'un corps ou Il est composé d'un corps
métallique appelé fil de
solide de masse « m » d'un système solide ponctuel ayant une
torsion, l'un de ses
attaché à une extrémité indéformable capable masse, oscillant à une
extrémités est fixé à un
d'un ressort de spires d'effectuer un mouvement distance fixe d'un axe
support, et l'autre extrémité
non jointives et de masse oscillatoire autour d'un axe horizontal fixe, à l'aide
est attachée à une tige
négligeable et de fixe sous l'effet de son d'un fil de masse
homogène suspendue
constante de raideur k. poids. négligeable.
depuis son centre .
On repère le mouvement On repère le mouvement On repère le mouvement On repère le mouvement
par : par : par : par :
x, y ou z
Caractéristiques du Caractéristiques du Caractéristiques du Caractéristiques du
système : système : système : système :
Raideur du ressort : k inertie La masse du corps : m
La masse du corps : m la barre (tige) : J du corps : J La longueur du fil : L
Constante de torsion :C
Forces appliquées : Forces appliquées : Forces appliquées : Forces appliquées :
Le poids du corps Le poids de la barre Le poids de la barre Le poids de la barre
Tension du ressort Réaction du fil de
Couple de torsion de rotation rotation
moment MC
3. Caracteristiques du mouvement oscillatoire :
Position d'équilibre stable : Chaque oscillateur mécanique effectue
son mouvement oscillatoire autour de sa position d'équilibre stable, qui
est la position vers laquelle l'oscillateur revient pour s'y stabiliser s'il est
déplacé ;
Amplitude des oscillations libres non amorties : C'est la valeur
maximale positive que prend la grandeur exprimant l'écart ou la
déviation de l'oscillateur de sa position d'équilibre stable ;
Période propre T0 : La période propre T0 d'un oscillateur mécanique
libre et non amorti est la durée entre deux passages successifs de
l'oscillateur par sa position d'équilibre stable dans le même sens. (Durée nécessaire pour réaliser une oscillation)

2
 4. Régimes d'amortissement des oscillations mécaniques :
En raison des frottements fluides ou solides, l'amplitude des oscillations diminue progressivement au cours du
temps, jusqu'à ce que le pendule s'arrête à sa position d'équilibre stable. On appelle ce phénomène l'amortissement.
Voici les systèmes d'oscillations mécaniques amorties :
Faible amortissement
Régime périodique Régime pseudo-périodique
Pas de frottement Frottement fluide Frottement solide
L'amplitude des oscillations reste L'amplitude des oscillations diminue L'amplitude des oscillations diminue
constante de manière exponentielle de manière linéaire

Grand amortissement
Régime sous-critique Régime critique Régime sur-critique
L'oscillateur revient à sa position L'oscillateur prend beaucoup de
L'oscillateur effectue une oscillation
d'équilibre après avoir été déplacé temps pour atteindre sa position
avant de s'arrêter.
sans oscillation. d'équilibre sans oscillation.

II.
1. Pendule élastique (solide ressort) :
a. Force de rappel appliquée par le ressort sur un corps solide :
On considère un pendule élastique horizontal, lorsque le ressort est libre, le point
G occupe la position O, origine du repère , et lorsque le ressort est comprimé ou
étiré, le ressort applique une force de rappel sur le corps (S) avec les caractéristiques
suivantes :
: point de contact entre le ressort et le corps (point A) ;
: axe du ressort ;
Sens : sens opposé de la déformation du ressort ;
Intensité : on a : l|
Avec : k est la constante de raideur du ressort en (N.m-1), l = l - l 0 est son
allongement en mètres (m), l0 est la longueur initiale et l est la longueur finale.
La force de rappel appliquée par le ressort (comprimé ou étiré) sur un corps
solide est exprimée vectoriellement comme suit :
b. :
On étudie le mouvement du {corps solide} dans . On applique la 2ème loi de
Newton sur le corps (S) pendant son mouvement et on néglige les frottements.
Le corps (S) est soumis, à chaque instant, aux forces suivantes :

Système étudié : {le corps solide (S)}

Bilan des forces : le poids ; la réaction du plan ; la force de rappel
ème
loi de Newton :
On projet la relation ) et on trouve : Px + Rx + Tx = [Link]
:

3
 c. :
L'équation différentielle est une équation différentielle
linéaire du deuxième ordre. Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit :
, où :
x(t) : longation du ressort (allongement), c est une grandeur
algébrique, Xm x(t) Xm, elle est exprimée en (m) ;
Xm : l'amplitude de mouvement, est la valeur maximale de l'élongation
(allongement), exprimée en mètres (m) ;
T0 : la période propre du mouvement oscillatoire, exprimée en secondes (s) ;
la phase à l'origine des dates (t = 0), exprimée en radians (rad) ;
: la phase du mouvement oscillatoire t, exprimée en radians (rad).

0 :
On sait que :

On remplace on trouve :

La période propre T0 des oscillations libres non amorties est liée à la masse m et à la raideur
du ressort k.

d. :
Les questions
On considère un pendule élastique vertical composé d'un ressort à spires non jointives
de constante de raideur k = 40N/m et un corps solide (S) de masse m = 400g.
Le corps (S) est déplacé verticalement vers le bas de 4cm de sa position d'équilibre stable,
puis relâché sans vitesse initiale. On considère un repère vertical dirigé vers le
bas, dont l'origine O du corps à l'équilibre G0, de telle
sorte que le corps passe par G0 dans le sens positif à t = 0. (on donne g = 10m/s2)
1) Trouver l0 à l'équilibre.
2) Trouver l'équation différentielle x.
3) Calculer la période propre et la fréquence propre de ce mouvement oscillatoire.
4) Trouver l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du
centre du corps.
Les réponses
1) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
*Bilan des forces : le poids ; tension du ressort ;
*L -à-d :
*La projection de : Px + Téqx = 0 mg k. l0 = 0
alors : , (A.N) alors : l0 = 0,1m = 10cm
2) On étudie le corps (S) dans le cas du mouvement oscillatoire (figure 2) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
*Bilan des forces : le poids ; force de rappel ;
*En appliquant la 2ème loi de Newton, et on trouve : ;
*La projection de x), on trouve : Px + Tx = [Link]

: mg k. l0 = 0, alors :
:

4
 3) *la période propre T0 : On sait que : , (A.N) , alors : T0 = 0,628s;

*la fréquence propre F0 : On sait que : , (A.N) , alors : F0 = 1,6Hz.

4)
:
:
: Xm = 4cm = 0,04m ; *la période propre est : T0 = 0,628s ;
est :
0
dans le sens positif du mouvement, c à d que : x0 = 0 et v > 0
: x0 = Xm
on a : , alors on déduit que : -
: .
2. Pendule de torsion :
a. Couple de torsion appliquée par un fil sur une tige :
Lors de l'application de forces sur une tige homogène AB
suspendue par un fil appelé « fil de rappel ou fil de torsion », cette tige
(Figure 1) appelé « angle de torsion ».
Afin de revenir à sa position d'équilibre stable après de forces,
le fil exerce sur la tige une série de forces appelée « couple de torsion » (Figure 2), son
moment est symbolisé par M C et appelé « moment du couple de torsion du fil ». Il est
exprimé par la relation suivante :

Mc = -
Avec : M C est le moment du couple de torsion en (N.m) ; C est la constante de torsion en
([Link]-1) ;
b. :
On étudie, dans le repère de Galilée lié à la Terre, le mouvement de la tige de moment d'inertie J par rapport à
on repère la position de la tige à chaque instant, par son abscisse angulaire
sa position d'équilibre stable.
Voici les étapes suivies pour trouver l'équation différentielle :

Système étudié : {la tige}

Bilan des forces : le poids ; la réaction du fil ; couple de torsion de moment MC
Selon le PFD en rotation : M ( ) + M ( ) + MC = J . , avec : M ( ) = M ( ) = 0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve :
:

c. :
L'équation différentielle est une équation différentielle linéaire du deuxième ordre.
Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit : où :
(t) : , tel que, m (t) m, elle est
exprimée en (rad) ;
m : l'amplitude de mouvement, est la valeur maximale de
angulaire, exprimée en mètres (rad) ;
T0 : la période propre du mouvement oscillatoire, exprimée en secondes (s) ;
la phase à l'origine des dates (t = 0), exprimée en radians (rad) ;
: la phase du mouvement oscillatoire t, exprimée en
radians (rad).

5
 0 :
On sait que :

On remplace on différentielle et on trouve :

La période propre T0 des oscillations libres non amort de la tige et à la

constante de torsion C du fil de torsion.

d. :
Les questions
Le pendule de torsion, représenté dans la figure ci-contre, est constitué d'un disque
(D) et d'un fil de torsion de constante de torsion C. Le moment d'inertie du disque
= 2,5×10 3kg.m2. À l'équilibre, le fil
0 = 0).
On fait pivoter le disque (D) m = rad par rapport
à sa position d'équilibre, puis on le relâche sans vitesse initiale à t0 = 0. (on
considère que les frottements sont négligeables).
1) Donner le bilan des forces appliquées sur le disque (D).
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque,
trouver l'équation différentielle du mouvement du pendule, puis déduire la nature de son mouvement.
3) On mesure la durée our effectuer 10 oscillations, on = 4s. Calculer la valeur
de la période propre T0 des oscillations.
4) Déduire la valeur de la constante de torsion C.
5) Trouver l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule.
Les réponses
1) *Le système étudié : {le disque (D)} ;
*Bilan des forces : poids ; réaction du fil ; couple de torsion de moment
MC
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation,
on trouve : M ( ) + M ( ) + MC = J . , Avec : M ( ) = M ( ) = 0
*On remplace les moments par ses expressions et on trouve :
est :
*le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
3) *la valeur de T0 : on a 0 T0 : T0 = 0,4s.

4) *la valeur de C : on a (A.N)

alors : C = 0,[Link]-1 .
5) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule forme
mathématique suivante :
:
: m= ; *la période propre est : T0 = 0,4s ;
est :
t t = 0, m et sans vitesse initiale,
c à d que : 0 = m et
: 0 = m m

on a : = 0, alors on déduit que :

Et puisque : m déduit que
: .

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 3. Pendule pesant :
a. solide :
On étudie dans un référentiel Galiléen lié à la Terre, le mouvement d'un pendule, qui est un corps de moment
d'inertie J On décrit la position du corps à chaque instant, par son abscisse angulaire
position d'équilibre stable. Voici les étapes suivies pour trouver l'équation différentielle vérifiée par
éq)) :

Système étudié : {le corps solide (S)}

Bilan des forces : le poids ; la réaction ;
Selon le PFD en rotation : M ( ) + M ( ) = J . ,
Avec : M ( ) = ;M ( )=0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve :
: ;
Cette équation n'est pas linéaire. Ainsi, dans le cas des petites oscillations, on peut
écrire :
pendule pesant : .

b. n différentielle du mouvement du solide :

L'équation différentielle est une équation différentielle linéaire du deuxième ordre.
Mathématiquement, sa solution s'écrit comme suit : où :

expression de la période propre T0 :

On sait que :

On remplace :

La période propre T0 des oscillations libres non amorties est liée au moment d'inertie du corps J , à sa
masse m, et à la distance entre son centre de rotation et son centre d'inertie G.

c. :
Les questions
Le pendule pesant, représenté dans la figure ci-contre, est constitué d'une barre AB
en cuivre, homogène de masse m et de longueur L = AB = 1,5m, et son moment
= mL2/3. On dévie le pendule de sa
position d'équilibre stabl m dans le sens positif, puis on le relâche
t0 = 0.
(on néglige les frottements et on accepte = 9,8 m/s2).
1) Donner le bilan des forces appliquées sur la barre AB.
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque, trouver
l'équation différentielle du mouvement du pendule.
3) Quelle est la nature de mouvement du pendule, et donner l'expression littérale
de son équation temporelle du mouvement.
4) e la période propre T0 de pendule en fonction de g et L.
calculer T0.
5) Montrer que la période T0 a une dimension temporelle.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la barre AB} ;
*Bilan des forces : le poids ; ;

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 2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation, on
trouve : M ( ) + M ( ) = J . , Avec : M ( ) = et M ( ) = 0
*On remplace les moments et on trouve :
*et :

3) *le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.

*l'expression littérale de l'équation temporelle du mouvement du pendule,
:
4) * 0 :
On sait que :

On remplace :

5) On montre que la période T0 a une dimension temporelle :

: ;

et on sait que : , et , alors :

alors la période T0 a une dimension de temps, son unité dans le système international est le seconde (s).
4. Pendule simple :
a. simple :
Le pendule simple est un cas spécial et simple du pendule pesant, et peut être obtenu en suspendant un petit
solide de masse « m » de densité élevée, à un fil de masse négligeable et de longueur l, de telle manière que le moment
d'inertie de ce pendule (corps + fil) soit J = m.l 2

On étudie le mouvement de ce pendule dans un référentiel Galiléen lié à la Terre, où on décrit la position du
système par rapport à sa position d'équilibre stable.

Système étudié : {le corps solide (S) + fil}

Bilan des forces : le poids ; la réaction ;
Selon le PFD en rotation : M ( ) + M ( ) = J . ,
Avec : M ( ) = ;M ( )=0
On remplace les moments par ses expressions et on trouve :
: ;
Cette équation n'est pas linéaire. Ainsi, dans le cas des petites oscillations, on
peut écrire : donne une équation différentielle linéaire
pour le pendule simple : .

b.
L'équation différentielle est une équation différentielle linéaire du second ordre.

Mathématiquement, sa solution peut être écrite comme suit : .

De la même manière que pour le pendule pesant, on trouve que : .

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 c. :
Les questions
Pour déterminer précisément l'accélération gravitationnelle « g » en un endroit
donné, on utilise une bille de plomb suspendue par un fil inextensible de longueur
l=1,50m. La bille m dans le sens positif, puis libérée sans

vitesse initiale à l'instant t0 = 0. (on néglige les frottements et on accepte que

1) faire le bilan des forces exercées sur la bille et les représentées sur la figure
sans échelle.
2) En appliquant la deuxième loi de Newton sur la bille considérée comme un
corps ponctuel en mouvement de translation circulaire, et en projetant sur la
base de Frenet, établir l'équation différentielle du mouvement de la bille.
3) On mesure la durée our effectuer 50 oscillations, on trouve
123s. Calculer la valeur de la période propre T0 des oscillations.
4) Déduire la valeur de l'accélération gravitationnelle « g » à l'endroit de l'expérience.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la bille} ;
*Bilan des forces : le poids ; la tension du fil ;
2) *Par application de la 2ème loi de Newton, on trouve : + = m.
*par la projection de sur la direction de vecteur tangentiel , on trouve :
Pu + Tu = [Link] , avec : Pu = - - u = 0
Et on sait que : at = l.
*on remplace dans et on trouve :
* ent du pendule est :
3) *la valeur de T0 : on a 50.T0 T0 0, alors : T0 = 2,46s.
4) * :
On sait que :
g = 9,80m.s-2
III. Phénomène de résonance mécanique.
1. Les oscillations forcées :
Les frottements affectent les oscillations mécaniques de l'oscillateur mécanique, rendant son mouvement
oscillatoire amorti, c'est-à-dire que l'amplitude associée à ce mouvement diminue avec le temps (paragraphe I - 4).

Ces oscillations peuvent être entretenues en compensant l'énergie dissipée de manière adaptée à la nature de
l'oscillateur mécanique, en le reliant à un dispositif d'entretien qui lui fournit l'énergie nécessaire pour que son
mouvement soit conservé pour obtenir un régime des oscillations périodiques.

Ce dispositif d'entretien est appelé l'excitateur, qui est un ensemble ayant un mouvement oscillatoire imposant
sa période Te ou sa fréquence Fe à l'ensemble oscillant appelé résonateur, dont le mouvement devient forcé.
2. Phénomène de résonance mécanique :
Dans le montage représenté ci-contre, le pendule simple
(corps solide - ressort) joue le rôle d un résonateur de fréquence
F0, tandis que le moteur et le disque jouent le rôle de l'excitateur
de fréquence Fe.

On connecte l'excitateur au résonateur, qui reçoit

l'énergie nécessaire de l'excitateur pour que son mouvement soit
périodique, de sorte qu'il soit obligé d'osciller à une fréquence
imposée par l'excitateur.

En modifiant la fréquence de l'excitateur, l'amplitude

des oscillations change, atteignant un maximum lorsque la
fréquence de l'excitateur est en accord avec la fréquence du
résonateur, c'est-à-dire lorsque Fe = F0. On dit alors que le
système mécanique est en résonance mécanique.

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 3. L'effet de l'amortissement sur le phénomène de résonance mécanique :
L'amortissement des oscillations affecte le phénomène de résonance
mécanique de la manière suivante :

Plus l'amortissement est faible, plus la résonance est important, ce

qui donne à ce qu'on appelle une "résonance aigüe ", où l'amplitude
des oscillations forcées prend une grande valeur lors de la
résonance.
Plus l'amortissement est fort, plus la résonance est faible, ce qui
donne à ce qu'on appelle une "résonance floue ", de sorte que
l'amplitude des oscillations forcées lors de la résonance est faible.
4. Les avantages et les inconvénients de la résonance mécanique :
La résonance mécanique présente des avantages et des inconvénients, parmi lesquels on peut citer :
La connaissance de la résonance mécanique permet de concevoir des ponts (ou des bâtiments de grand hauteur
ou des gratte-ciels) de manière à éviter que la fréquence propre de la construction (résonateur) ne corresponde
à la fréquence propre du séisme ou des tempêtes (l'excitateur), cela permet d'éviter l'effondrement de cette
construction ;
Lorsqu'une plaque de verre est soumise à des ondes sonores égales à la fréquence naturelle de certains objets,
cet objet vibrera de manière excessive en raison de l'interférence des ondes sonores avec l'objet, ce qui entraînera
son effondrement. Ce phénomène a été utilisé dans le domaine militaire en particulier en inventant des armes
émettant des ondes ultrasonores, avec des fréquences égales à la fréquence naturelle des bâtiments ennemis, ce
qui conduit à leur effondrement et à leur destruction. De plus, cette idée a été utilisée pour torturer les prisonniers
et les résistants dans les zones de conflit ;
Les roues déséquilibrées d'une voiture agissent comme des excitateurs pour le châssis de la voiture (le
résonateur). Lorsque la fréquence de rotation des roues atteint une certaine valeur, le châssis de la voiture vibre
de manière très élevée, provoquant une résonance mécanique qui entraîne des accidents graves ;
Les soldats marchant sur un pont sont souvent invités à casser leur rythme, car leur démarche rythmée peut
provoquer des vibrations intenses à la fréquence naturelle du pont, entraînant sa rupture si les pas synchronisés
correspondent à la fréquence naturelle du pont. Cela a conduit à l'effondrement du pont de Tacoma, où la
fréquence de l'air correspondait à la fréquence du pont, conduisant à sa destruction.

Dictionnaire scientifique du cours

Système oscillant Couple de torsion
Oscillateur mécanique Fil de torsion
Mouvement oscillatoire Angle de torsion
Mouvement périodique Constante de torsion
Pendule élastique Moment d inertie
Pendule de torsion Résonnance mécanique
Pendule pesant Oscillations forcées
Pendule simple Dispositif d entretien
Position d équilibre stable Excitateur
Amplitude des oscillations Résonateur
Régime d oscillation Résonance aigüe
Frottement fluide Résonnance floue
Frottement solide Gratte-ciel
Force de rappel Séisme
Allongement du ressort Tempête
Constante de raideur Roue

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