ENSTA Ingenierie1 Mr.
Rechidi
Module : ingénierie 1
Objectifs :
A la fin du module l’étudient devra avoir compris et pourra expliquer :
Identifier les éléments responsables des transmissions et transformations de
mouvements.
Identifier les caractéristiques de base de matériaux métalliques et composites.
L’application des sciences dans le cycle de vie d’un produit industriel.
Modélisation des systèmes, analyse, simulation, pilotage, évaluation des
performances.
La notion du système, composants, interactions, finalités, environnements.
Eléments standard de construction :(4h30)
Dessin d’ensemble, nomenclature, schématisation
Schémas des liaisons entre pièces
Guidage et organes de guidage
Organes des machines
Transmission hydraulique et mécanique de la puissance
Procèdes d’élaboration des pièces :(6h00)
Procédées de mise en forme
Procédés d’usinage
Procédés de soudage
Matériaux
Démarche de qualité :(4h30)
Compétitivité des produits industriels
Composantes de la qualité
Gestion de la qualité
Assurance qualité
Méthodes et outils
La protection industrielle
Cycle de vie d’un produit industriel
Enonce des besoins:(9h)
Présentation générale d’un système
Notion de projet et de produit
Expression du besoin et cahier de charge (Cdcf)
Le langage SysLM
Etude structurelle des systèmes
Analyse fonctionnelle des systèmes
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Les outils d’analyse fonctionnelle (histogramme, diagramme cause-effet, FAST,
SAST ou analyse descendante, matrice de décision)
Graphes pour projet Gantt, Pert
Eléments standard de construction :
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1-Perspective :
Une vue en perspective permet de comprendre rapidement les formes et l’aspect
tridimensionnel général d’un objet .sur ordinateur, les logiciels 3D construisent directement
un modèle tridimensionnel de l’objet, ce qui permet d’obtenir à l’écran différents perspectives
en faisant tourner le modèle 3D suivant les valeurs angulaires souhaitées.
1-1-Perspective cavalière :
En dessin 2D, cette perspective est d’exécution simple et rapide
Règles de représentations
1 Les surfaces frontales parallèles au plan XOZ (ou au front de l’observateur) sont
dessinées en vraie grandeur
2 Les arêtes de bout (perpendiculaires aux surfaces frontales) se dessinent suivant des
Fuyantes inclinées d’un même angle a et se réduites dans un même rapport k
Valeurs normalisées a= 45° , k =0,5
Orientations des fuyantes
1-2-Perspective isométrique :
Cette perspective donne une bonne vision spatiale de l’objet. En revanche aucune dimension
linéaire ou angulaire n’est représentée en vraie grandeur.
Règles de représentations
1 Les arêtes verticales restent verticales
2 Toutes les fuyantes sont inclinées de 30° par rapport à l’horizontale
3 Les valeurs de dimensions suivant X ,Y et Z sont égales et réduites dans le rapport
k = 0.816
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2-Cahier de charge :
Etablit un contrat entre le concepteur de l’objet technique et son utilisateur futur.
Composé de l’ensemble des documents définissant le besoin ainsi les contraintes imposées à
sa réalisation.
3-Le dessin d’ensemble :
Il représente le système technique dans son ensemble, toutes les solutions
constructives, retenues pour la réaliser les fonctions techniques y sont détaillées. Celui-ci
permet de comprendre le fonctionnement du mécanisme à partir de la description des formes
des dimensions et de l’organisation des pièces qui constituent.
3-1-Méthode de lecture d’un dessin d’ensemble :
Pour lire convenablement un dessin d’ensemble il faut passer par des étapes :
Aborder le dessin d’une manière synthétique : l’observer dans sa globalité
Aborder le dessin d’une manière analytique :
Analyse fonctionnelle (entrée, sortie et la fonction globale)
Analyse du fonctionnement (chaine cinématique, liaisons entre pièces et les
composants)
Analyse des solutions constructives
4-La nomenclature : elle complète le dessin d’ensemble ; en dressant tous les éléments
constitutifs du système dessiné (pièces, composants standards). Chaque élément est répertorie,
numéroté, classé et tous les renseignent nécessaires le concernant sont indiqués (repère,
nombre, désignation, matière et observation).
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Exemple 1
Nomenclature
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5-Le schéma cinématique :
C’est une représentation minimale, simplifiée et codée du mécanisme, qui ne tien
compte ni des formes ni des dimensions.
Il permet de traduire d’une façon simple le fonctionnement cinématique (les mouvements) du
mécanisme et largement des liaisons.
5-1-Classe d’équivalence cinématique
Ensemble de pièces qui n’ont aucun mouvement relatif entre elles. Elles sont liées
complètement entre elles (liaison encastrement) et ont donc le même mouvement.
Remarque :
• Toutes les pièces qui se déforment sont à exclure des groupes cinématiques (ressorts,...).
o Les éléments roulants des roulements, constituant chacun un groupe
cinématique, ne sont pas pris en compte.
5-2-Liaison cinématique :
Une liaison cinématique entre deux solides est caractérisée par les degrés de liberté
qu’elle autorise.
Un degré de liberté correspond la possibilité d’un mouvement de rotation ou
de translation entre deux solides.
Un solide qui n’a aucune liaison possède six degrés de liberté :
Trois degrés de liberté en translation
Trois degrés de liberté en rotation
Pour établir un schéma cinématique on considère :
Que les surfaces en contact sont géométriquement exactes et indéformables
Que les mouvements autorisés sont théoriquement sans jeu.
5-3-Liaisons normalisées entre deux solides :
Parmi toutes les liaisons envisageables, la norme NF EN ISO 3952-1 (mai 94) a retenu les
plus courantes :
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1-Réaliser le schéma cinématique suivant la coupe B-B
Un étau
2-Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).
Y C
Z
X
Un serre-joint
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5-4-méthode d’élaboration
Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont présentées ci-
dessous
la première étape repérer les groupes cinématique :
-colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble :
Ce repérage s’effectue en observant le plan d’ensemble ou le
mécanisme lui-même s’il est à notre disposition. Sur le plan, la meilleure
méthode consiste à colorier d’une même couleur les groupes de pièces en
liaison encastrement.
-recenser les pièces composant chaque groupe
Exemple :
G1 :{1,3,8}
G1 :{4,10,7}
G1 :{6,2,}
G1 :{5,9,11,12}
la deuxième établir le graphe des liaisons :
- relier par trait les groupes ayant des contactes quels qu’ils soient :
Le graphe des liaisons a pour but d’établir les relations existant entre
les groupes identifiés précédemment. On va donc, de manière systématique
observer les contacts éventuels entre groupes et Relier par un trait les groupes
ayant des contacts quels qu’ils soient.
Troisième étape identifier les liaisons entre les groupes :
-déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence
-observer les degrés de liberté entre les groupes concernés
- en déduire la liaison normalisée correspondante (axe et centre)
Quatrième étape construire le schéma cinématique minimale
Choisir un point de vue de représentation (plan) et Repérer la position
relative des liaisons (au centre du contact réel). Placer les liaisons sur les
points identifiés précédemment