TD AUTOMATISME ET AUTOMATIQUE

Module : AUTOMATISME Documents autorisés : Non  Oui 

Calculatrice autorisée : Non  Oui 
Classe :
Nombre de page : 13
Date :
Enseignant : MOUGHANGA OLANGANA PATRICE
Durée :

Exercice 1 : algèbre de Boole et simplification

Simplifier par la méthode algébrique les fonctions suivantes

1) 𝐹0 = 𝑥(𝑥̅ + 𝑦)
2) 𝐹1 = 𝑥 + 𝑥̅ 𝑦
3) 𝐹2 = 𝑥𝑦 + 𝑥̅
4) 𝐹3 = (𝑥 + 𝑦)(𝑥 + 𝑧)(𝑦 + 𝑧)
5) 𝐹4 = 𝑦̅ + 𝑥𝑦
̅̅̅
𝑥 + 𝑦 + 𝑥𝑦(𝑧̅̅̅̅̅̅̅̅
6) 𝐹5 = ̿̿̿̿̿̿̿ + 𝑦)
7) 𝐹6 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ∙ 𝑡 + ̅̅̅̅̅̅̅
𝑥+𝑦∙𝑧

Exercice 2 :
Donner la 1ere forme canonique puis la 2eme forme canonique de chaque fonction
 Exercice 3
Simplifier les fonctions suivantes 𝐹𝑖 par la méthode de Karnaugh.

a) Fonction à deux variables

b) Fonction à trois variables

c) Fonction à quatre variables

 Exercice 4
On donne ci-dessous la table de transcodage suivante :

ENTREES SORTIES

𝑎 𝑏 𝑐 𝐹1 𝐹2 𝐹3

0 0 0 0 1 1

0 0 1 0 0 1

0 1 0 1 1 0

0 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1

1 0 1 0 0 1

1 1 0 0 1 0

1 1 1 1 0 0

1. Donner la première forme canonique des fonctions 𝐹1 , 𝐹2 et 𝐹3

2. Simplifier les sorties du transcodeur fonctions 𝐹1 , 𝐹2 et 𝐹3 par la méthode de
Karnaugh.
3. Donner les circuits logiques des fonctions simplifiées à l’aide des portes NAND.

Exercice 5 :
Trois interrupteur I1, I2 et I3 commandent le démarrage de deux moteurs M1 et M2 selon
les conditions suivantes :

- Le moteur M1 ne doit démarrer que si au moins deux interrupteurs sont activés (=1),
- Dès qu’un ou plusieurs interrupteurs sont activés, le moteur M2 doit démarrer.
1) Donner la table de vérité correspondante,
2) Déterminer les équations simplifiées des sorties M1 et M2 par la méthode de
Karnaugh.
3) Faire le logigramme des sorties M1 et M2 simplifiées.
 Exercice 6 :
Soit un circuit combinatoire à 04 variables d’entrées A, B, C, D et 03 sorties S1, S2 et S3 telles
que :

❖ S1 est vraie si (A est vraie) et (deux autres variables au moins sont vraies),
❖ S2 est vraie si (seule A est fausse) ou (A est vraie et deux autres variables au moins
sont fausses).
❖ S3 est vraie si (A est fausse et une autre variable au moins est fausse).
1) Etablir la table de vérité de ce circuit (Entrées + sorties).
2) Ecrire les équations simplifiées (par tableau de Karnaugh) des sorties S1, S2 et S3.
3) Dessiner le logigramme des sorties simplifiées S1, S2 et S3.

Exercice 7 :
Donner la table de vérité d’un décodeur 𝐵𝐶𝐷 − 7 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠 qui permet d’afficher les 10
chiffres décimaux à l'aide de 7 segments, notés de 𝑎 à 𝑔.

Un segment prend la valeur 0 s’il est éteint ou 1 s’il est allumé. Les 7 segments sont disposés
de la manière suivante :

Lorsqu’on a la combinaison 0 0 0 0 en entrée, le zero décimal s’affiche en activant les

sorties 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑒 𝑒𝑡 𝑓. Et lorsqu’on a la combinaison 0 0 0 1 en entrée, le un décimal
s’affiche en activant les sorties 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 et ainsi de suite.

Exercice 8

Représenter le logigramme et le schéma à contacts du transcodeur GRAY vers binaire sur

3 bits.
 Exercice 9 :

D’après les équations logiques ci-dessous représenter les schémas à contact

correspondant :

𝐴 = 𝑑̅ + 𝑒 = (𝑓 .̅ 𝑗)

𝐵 = ̅̅̅̅
𝑘. 𝑙 + 𝑝

𝐷 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝑓 + ℎ). 𝑝

Exercice 10 : Grafcet
Dans un atelier de mécanique il existe un poste de perçage automatisé qui permet le
perçage et le serrage des pièces mécaniques, voir la figure.

Son fonctionnement est basé sur le mouvement de rotation du moteur électrique dans les
deux sens (marche avant et marche arrière).

Le serrage et le desserrage des pièces mécaniques sont effectués par le vérin-V1, mais pour
les capteurs de positions, son rôle est fixé l’arrivé et le retour du vérin-V1 ainsi que du
moteur électrique M.

Description du cycle
 ❖ La pièce mécanique est arrivée en C5 (capteur mécanique de position), l’étau est
ouvert (le capteur C4 indique l’ouverture de l’étau),
❖ Le moteur tourne le foret et reste en position haute (le capteur C1 indique la position
du moteur).
❖ L’étau serre la pièce mécanique (le capteur C4 indique le serrage de la pièce
mécanique), la perceuse descend et fait le perçage (le capteur C2 indique la
descente de la perceuse),
❖ La perceuse remonte (le capteur C1 indique la remonte de la perceuse jusqu’à la
position initiale).
❖ L’étau se desserre la pièce mécanique (le capteur C3 indique le retour de la tige du
vérin à sa position initiale), la pièce est évacuée (le capteur C6 indique la sortie de la
pièce).

Remarque : L’avancement du moteur électrique est assuré par le vérin V2

Fiche des données techniques

Questions

1. Réaliser le grafcet de niveau-01 ou grafcet de point de vue partie système ;

2. Réaliser le grafcet de niveau-02 ou grafcet de point de vue partie opérative ;
3. Réaliser le grafcet de niveau-03 ou grafcet de point de vue partie commande.
 Exercice 11 :
A- Un chariot de marchandise se déplace du point 𝐶1 vers le pont 𝐶2 et revient à sa
position initiale (voir figure ci-dessus)

a. Réaliser le grafcet de niveau-01, niveau-02 et niveau-03

Condition : le chariot ne peut pas se déplacer si le bouton poussoir 𝑀 non actionné

Fiche de données technique

B- Le chariot se déplace au point C2 mais il doit rester 10 seconds.

a. Établir le grafcet de niveau-01, niveau-02 et niveau-03.

Fiche de données technique

 Exercice 12 :
Dans une usine de fabrication des tôles, il existe un pont roulant utilisé pour prendre les
déchets métalliques et qui se déplace du point C1 au point C2 (voir la figure).

Pour le chargement et le déchargement des déchets métalliques ce pont fait monter et

descendre la charge.

Les capteurs de position C1 et C2 sont des capteurs mécaniques et les capteurs A, B, C3 et

C4 sont des capteurs magnétiques de position.

Question : Réaliser le grafcet de niveau-01 et niveau-02.

Exercice 13 : Machine de perçage et de lamage

Description :

Ce système est utilisé dans une usine de fabrication mécanique, il permet de percer et de
lamer des pièces en acier, le système est commandé par un micro-ordinateur et il utilise de
l’énergie électrique et l’énergie pneumatique.
 KM KM

KM
Fraise à lamer
Foret
Mors de Pièce
serrage

Chariot

Fonctionnement :

L'action sur un bouton départ cycle" m " permet dans l'ordre :

❖ Le serrage de la pièce par l’avance du mors de serrage du vérin C1

(jusqu’à l’action du capteur L11)
❖ Le perçage de la pièce serrée par :
o La descente de l’ensemble (Mt1 + foret) a l’aide du vérin C2
( jusqu’à l’action du capteur L21)
o La monter de l’ensemble descendu (jusqu’à l’action du
capteur L20)
❖ Le déplacement du chariot contenant la pièce percée pour le
lamage, par la rotation du moteur Mt3 (système vis -écrou) (jusqu’à
l’action du capteur S2)
❖ Le lamage de la pièce percée par :
o La descente de l’ensemble (Mt2 + fraise) à l’aide du vérin C3
( jusqu’à l’action du capteur L31)
o La monter de l’ensemble descendu ( jusqu’à l’action du
capteur L30)
❖ La recule du chariot, par la rotation du moteur Mt3 dans le sens
inverse ( jusqu’à l’action du capteur S1)
 ❖ Le desserrage de la pièce par la recule du mors de serrage du vérin C1
( jusqu’à l’action du capteur L10)
On donne :

❖ KM1, KM2 et KM3 : Les contacteurs respectives des moteurs Mt1 , Mt2 et
Mt3.
❖ KM3 + : pour commander l’avance de Mt3.
❖ KM3 - : pour commander la recule de Mt3.
❖ M1, M2 et M3 : Les distributeurs respectives des vérins C1 , C2 et C3.

1) En se référant au dossier technique, compléter les Grafcets suivants :

a) Grafcet du point de vue du système :

3
b) Grafcet du point PO :

0
 EXERCICE 14 : TRANSFERT DE PIECES

La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers
un tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques : La station est composée par : deux
convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé. Deux vérins A et B pour
pousser la pièce comme le montre la figure suivante. Quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5)
pour contrôler les sorties et les recules des tiges des vérins. Un capteur S1 pour la détection
de présence de pièce. Un bouton poussoir STOP

La station de transfert des pièces est commandée par un API.

Fonctionnement :

❖ Initialement le système est au repos : Les deux vérins sont reculés. Les deux
convoyeurs sont en arrêts.
❖ A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à
l’arrivée d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
o Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
 o Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce
vers le tapis d’évacuation,
o A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
o A l’action sur le capteur S4 le système revient à son état de repos, Le système
recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.
❖ Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le
système.

Déterminer le grafcet du point de vue système et PO ce système