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TP7 Suspension Et Reprise de Tâches: Exercice 1

Le document présente un TP sur la suspension et la reprise de tâches en utilisant FreeRTOS avec une carte Arduino. Il contient trois exercices qui impliquent la création de tâches pour contrôler des LEDs et un bouton, avec des contraintes spécifiques pour chaque exercice. Les étudiants doivent programmer des tâches pour faire clignoter des LEDs et gérer leur état en fonction des interactions avec un bouton.

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Le document présente un TP sur la suspension et la reprise de tâches en utilisant FreeRTOS avec une carte Arduino. Il contient trois exercices qui impliquent la création de tâches pour contrôler des LEDs et un bouton, avec des contraintes spécifiques pour chaque exercice. Les étudiants doivent programmer des tâches pour faire clignoter des LEDs et gérer leur état en fonction des interactions avec un bouton.

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Université de Djibouti IUT- Industrielle BACHELOR GEII2

TP 7
Suspension et reprise de tâches
Matière : Introduction à Enseignant : Date : 2025/26
l'informatique temps réel. o M. Ramsis Anouar Mohamed
o Mlle. Fatouma Hassan Elmi

Nom de l’étudiant (e) :

Exercice 1 :
On dispose de deux LEDs et un BOUTON connectées à une carte Arduino :
- LED1 sur la broche 8.
- LED2 sur la broche 9.
- BTN sur la broche 2.

Créer trois tâches FreeRTOS :


Task1 : fait clignoter la LED1 toutes les 500 ms.
Task2 : fait clignoter la LED2 toutes les 500 ms.
Task3 : Lit l’état du bouton et contrôle les tâches.

Contraintes :
- LED1 doit être active au démarrage.
- LED2 doit être suspendue au démarrage.

Exercice 2 :

On dispose des éléments suivants sur une carte Arduino :


- LED1 connectée à la broche 8.
- LED2 connectée à la broche 9.

Créer deux tâches FreeRTOS :


Task1 :
- Allume LED1 pendant 2 secs, ensuite l’éteint.
- Suspend sa propre tâche, et active Task2.
Task2 :
- Allume LED2 pendant 2 secs, ensuite l’éteint.
- Suspend sa propre tâche, et active Task1.
Exercice 3 :

On dispose des éléments suivants sur une carte Arduino :


- LED1 connectée à la broche 8.
- LED2 connectée à la broche 9.

Créer trois tâches FreeRTOS :


Task1 : fait clignoter LED1 toutes les 500ms.
Task2 : fait clignoter LED2 toutes les 500ms.
Task3 : agit comme une tâche de contrôle.

Contraintes :
Task3 doit :
- Attendre 5 secondes.
- Suspendre Task1.
- Reprendre Task2.
Task3 doit ensuite se supprimer.

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