Fiche de révision - Lesson 2

Classical Laminate Theory (théorie classique des stratifiés) - version concise orientée examen

Objectif du chapitre Ce qui tombe à l’examen

Comprendre le comportement d’un pli, les Modules équivalents Ex, Ey, Gxy, critère de
critères de rupture, puis calculer le Tsai-Hill, épaisseur minimale, matrices A/B/C
comportement global d’un stratifié. et règles d’empilement.

1. Idée générale du chapitre

La lesson 2 relie trois niveaux : le pli, sa rupture et le stratifié. Le chapitre part donc du comportement
orthotrope d’une couche UD, passe par les critères simples de rupture, puis construit la loi globale du
stratifié à partir des matrices A, B et C.
• Section 1 : comportement d’un pli (orthotropie, matrices de souplesse et de rigidité, effet de l’angle).

• Section 2 : critères de rupture d’un pli (Max Stress, Max Strain, Tsai-Hill).

• Section 3 : théorie des stratifiés (flux N et M, hypothèse de Kirchhoff-Love, matrices A/B/C, modules
équivalents).

À savoir par coeur

• Le repère local du pli : l = sens fibre, t = sens travers, z = hors plan.

• Un pli UD est orthotrope : ses propriétés dépendent de la direction.

• Les quatre constantes principales du cours : E , E , G , ν .

l t lt lt
• En pratique d’examen, les calculs hors angle sont souvent obtenus à l’aide des tableaux
autorisés.

2. Comportement d’un pli : repère local et orthotropie

Dans le repère des fibres, un pli UD possède trois plans de symétrie orthogonaux ; la matrice reste
symétrique et le comportement dans le plan est défini par seulement 4 constantes indépendantes.
Physiquement, le module El est dominé par les fibres, alors que Et et une grande partie du cisaillement
dépendent beaucoup plus de la matrice.

Grandeur Sens physique Ordre d’idée

El raideur dans le sens des fibres très élevée

Et raideur transverse beaucoup plus faible

Glt raideur au cisaillement du pli intermédiaire

νlt couplage longitudinal/transverse lié à νtl

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 3. Loi de comportement locale du pli
Dans le repère orthotrope du pli, la loi contrainte-déformation s’écrit avec une matrice de rigidité locale
[Q ]. Pour alléger les écritures, le cours introduit souvent α = 1 / (1 - ν ν ).
lt lt tl

Formules clés du pli

Matrice de rigidité locale :

[Qlt] = [[ αEl, α νtl El, 0 ], [ α νlt Et, αEt, 0 ], [ 0, 0, Glt ]]

Relation de réciprocité :
νlt / El = νtl / Et

Lecture physique :
si on charge le pli dans le sens fibre, il est très raide ; si on le charge dans une autre direction, le
cisaillement et la matrice prennent beaucoup plus d’importance.

4. Pli hors axe : pourquoi l’angle change tout

Dès que le pli n’est plus aligné avec le repère global x-y, les contraintes et déformations doivent être
transformées. La matrice du pli dans le repère global n’a alors plus les mêmes coefficients nuls. C’est
pour cela qu’un pli à 0°, 90° ou +/-45° ne répond pas du tout de la même manière sous un même
chargement.
• À 0°, la traction suit les fibres : on mobilise surtout E .
l
• À 90°, on sollicite surtout la matrice et la raideur transverse E .
t
• À +/-45°, le chargement global se traduit en grande partie par du cisaillement local.

• Dans les exercices, les tableaux donnent directement les rigidités hors axe ou les contraintes locales
selon l’orientation.

Réflexe d’examen

Quand un exercice te donne un stratifié avec 0 / 90 / +45 / -45, ne raisonne jamais comme si tous
les plis étaient identiques. Le bon réflexe est : chaque orientation reprend surtout le type d’effort
qui lui est favorable.

5. Critères de rupture d’un pli

Le cours rappelle qu’il existe énormément de critères de rupture dans la littérature. Pour l’examen et
l’industrie, on retient surtout les plus simples : Max Stress, Max Strain et surtout Tsai-Hill.

Critère Principe Intérêt / limite

chaque contrainte reste sous sa limite X, Y ou

Max Stress très simple, mais pas d’interaction
S

simple, utile si le pilotage se fait en

Max Strain même logique en déformation
déformation

le plus utilisé dans le cours pour le

Tsai-Hill interaction entre σl, σt et τlt
dimensionnement

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 6. Le critère de Tsai-Hill
Dans l’annale 2024, le critère de Hill est explicitement donné pour les questions de dimensionnement en
compression et en cisaillement. L’idée est simple : on calcule les contraintes locales du pli, puis on vérifie
que l’indice reste inférieur ou égal à 1.

Expression à connaître

H = σl2/X2 + σt2/Y2 - σlσt/X2 + τlt2/S2

Avec :
• X = résistance dans le sens des fibres (traction ou compression selon le cas).
• Y = résistance transverse.
• S = résistance au cisaillement dans le repère du pli.
• Les contraintes utilisées doivent être exprimées dans le repère local du pli.

7. Ce que dit physiquement Tsai-Hill

• La rupture ne dépend pas d’une seule contrainte, mais de leur interaction.

• Un pli faiblement désorienté peut perdre fortement en résistance.

• Pour un stratifié, le calcul se fait pli par pli ; le pli le plus critique pilote souvent le dimensionnement.

8. Début de la théorie des stratifiés

La théorie classique des stratifiés modélise une plaque mince composée de couches parfaitement
collées. On suppose que les fibres normales au plan moyen restent droites et normales après
déformation : c’est l’hypothèse cinématique de Kirchhoff-Love.
• adhérence parfaite entre les couches

• chaque pli reste orthotrope

• on travaille avec des flux : N , N , N pour la membrane, et Mx, My, Mxy pour la flexion
x y xy

Pourquoi utiliser des flux ?

Parce qu’un stratifié est une plaque : au lieu d’utiliser directement une contrainte locale variable
dans l’épaisseur, on travaille avec des efforts intégrés sur l’épaisseur en N/mm.
Exemples d’énoncés d’examen : Nx = 3000 N/mm, Nxy = 500 N/mm, etc.

9. Champ de déformation dans l’épaisseur

Sous l’hypothèse de Kirchhoff-Love, la déformation dans un pli situé à la cote z s’écrit :
ε(z) = ε0 + z κ
où ε0 représente la déformation du plan moyen et κ la courbure. Cette écriture est la clé du passage du
pli au stratifié.

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 10. Matrices de rigidité du stratifié : A, B et C
En intégrant les contributions de tous les plis, on obtient la loi globale du stratifié :
{N ; M} = [[A, B], [B, C]] { ε0 ; κ }

Sens physique des matrices

• [A] : rigidité de membrane - réponse aux efforts dans le plan.

• [B] : couplage membrane / flexion.

• [C] : rigidité en flexion - réponse aux moments.

11. Formules utiles en calcul

Le cours donne les expressions suivantes, pli par pli, avec Q(p) la rigidité transformée du pli p et hp les
cotes d’interface :

Expressions à retenir

Aij = Σ Qij(p) ep
Bij = Σ Qij(p) ( hp2 - hp-12 ) / 2
Cij = Σ Qij(p) ( hp3 - hp-13 ) / 3

12. Cas très important : le stratifié symétrique

Dès qu’un empilement possède une symétrie miroir par rapport au plan moyen, la matrice de couplage
disparaît :
[B] = 0
C’est une règle capitale d’examen et de conception.

Configuration Conséquence principale

stratifié symétrique B=0

stratifié équilibré (+θ et -θ en même

pas de couplage plan de type A13 et A23
quantité)

laminé plus simple à homogénéiser, souvent orthotrope dans le

symétrique + équilibré
repère du stratifié

13. Modules équivalents du stratifié

Quand le stratifié est bien conçu, on peut lui associer des modules globaux Ex, Ey et Gxy. Ce sont eux
qu’on te demande dans l’annale 2024 pour le stratifié 40/20/20/20.
En pratique : on obtient d’abord [A], puis on déduit les rigidités équivalentes du stratifié à partir de la loi
homogénéisée du plan moyen.

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 14. Règles d’empilement à connaître
La lesson 2 se termine par des règles très concrètes pour proposer un empilement réaliste. Elles servent
directement à la question de conception de stratifié dans l’examen.
• Symétrie miroir si possible.

• Équilibrage : autant de +θ que de -θ.

• Règle des 10 % : au moins 10 % dans chaque orientation principale.

• Règle des 45° : éviter des sauts d’orientation trop brutaux entre deux plis consécutifs.

• Pas plus de 3 plis consécutifs dans la même direction.

• Mélanger les orientations au lieu de regrouper tous les plis identiques dans un seul bloc.

• Le pli de surface n’est pas forcément aligné avec la direction principale des efforts.

15. Comment répartir les pourcentages de plis

Le raisonnement mécanique demandé dans les exercices est le suivant :

Effort
Orientation de plis utile Pourquoi ?
dominant

Nx 0° les fibres reprennent l’effort dans x

Ny 90° les fibres reprennent l’effort dans y

Nxy +45° / -45° le cisaillement global devient favorable dans le repère local

Raccourci d’examen très utile

Si l’énoncé donne beaucoup de compression en x et du cisaillement important, tu dois mettre une

majorité de 0° mais garder aussi un pourcentage notable de +45 / -45. Le 90° sert surtout si
l’effort Ny n’est pas négligeable.

16. Méthode type pour les exercices de l’annale

• Étape 1 : identifier les chargements donnés (N , N , N ).
x y xy
• Étape 2 : choisir une répartition plausible des orientations 0 / 90 / +45 / -45.

• Étape 3 : vérifier les règles d’empilement.

• Étape 4 : lire ou calculer Ex, Ey, Gxy à l’aide des tableaux / de [A].

• Étape 5 : calculer les contraintes locales du pli critique.

• Étape 6 : appliquer Tsai-Hill.

• Étape 7 : ajuster l’épaisseur si nécessaire.

17. Erreurs classiques à éviter

• Utiliser les contraintes globales directement dans Tsai-Hill sans revenir au repère du pli.

• Oublier que B = 0 seulement si le stratifié est symétrique.

• Mettre beaucoup de +45° sans mettre la même quantité de -45°.

• Proposer un empilement mécaniquement bon mais technologiquement mauvais.

• Confondre module du pli et module équivalent du stratifié.

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 18. Ce qu’il faut retenir absolument
Bloc À retenir

Pli UD orthotrope ; 4 constantes principales : E , E , G , ν

l t lt lt

Hors axe l’orientation change la rigidité et la rupture ; le cisaillement devient central pour +/-45°

Rupture Max Stress, Max Strain, Tsai-Hill

Stratifié loi globale en flux avec matrices A, B, C

Symétrie si empilement miroir : B = 0

Conception 0° pour Nx, 90° pour Ny, +/-45° pour Nxy

19. Mini fiche mémoire

Version ultra courte avant examen

Orthotropie : un pli UD n’a pas les mêmes propriétés dans toutes les directions.
Matrice locale : [Qlt] est écrite dans le repère fibre / travers.
Hors axe : il faut transformer les grandeurs ou utiliser les tableaux.
Tsai-Hill : toujours avec σl, σt, τlt dans le repère du pli.
Théorie des stratifiés : {N ; M} = [[A, B], [B, C]] { ε0 ; κ }.
Symétrie : B = 0.
Empilement : symétrique, équilibré, 10 %, mélange des orientations.

20. Lien direct avec l’annale 2024

Cette lesson prépare directement : la répartition des plis et l’empilement (question 2), le calcul de Ex, Ey,
Gxy et de l’épaisseur minimale avec Hill (question 3), et le calcul des matrices A, B et C d’un empilement
donné (question 4).

Sources de travail : Lesson 2 "Classical Laminate Theory" ; annale INSA Composite 2024 ; tableaux de cours.

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