📘 CHAPITRE 1 : APERÇU GÉNÉRAL SUR LES VIBRATIONS
(Version longue, académique, style rapport universitaire L3 électromécanique)
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1.1 Introduction générale
Les vibrations mécaniques constituent un phénomène omniprésent dans les systèmes
industriels. Toute machine en fonctionnement — moteur, pompe, broyeur, ventilateur,
réducteur — génère des oscillations autour d’une position d’équilibre. Dans
l’industrie minière, et particulièrement dans les installations de broyage comme
celles de la SMCO à Likasi, les vibrations jouent un rôle déterminant dans la
performance, la durée de vie des équipements et la sécurité des opérations.
Comprendre les vibrations, leurs origines, leurs effets et les méthodes d’analyse
constitue donc une étape essentielle pour diagnostiquer les défaillances, optimiser
la maintenance et améliorer la fiabilité des machines tournantes.
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1.2 Définition des vibrations
Une vibration est un mouvement oscillatoire d’un corps autour d’une position
d’équilibre. Elle peut être :
- Libre : lorsque le système oscille après une perturbation initiale sans
excitation extérieure.
- Forcée : lorsque le système est soumis à une excitation périodique ou aléatoire.
- Amortie : lorsque l’énergie du système décroît avec le temps.
- Non amortie : lorsque l’énergie reste constante (cas théorique).
1.2.1 Système masse–ressort–amortisseur
Le modèle fondamental utilisé pour décrire les vibrations est le système à un degré
de liberté (SDOF) :
\[
m\ddot{x} + c\dot{x} + kx = F(t)
\]
où :
- \(m\) = masse
- \(c\) = coefficient d’amortissement
- \(k\) = raideur
- \(F(t)\) = force excitatrice
- \(x(t)\) = déplacement
Ce modèle simple permet de comprendre les phénomènes de base : fréquence propre,
résonance, amortissement.
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1.3 Paramètres caractéristiques des vibrations
1.3.1 Fréquence propre
La fréquence propre d’un système non amorti est donnée par :
\[
\omega_n = \sqrt{\frac{k}{m}}
\]
et la fréquence en Hz :
\[
fn = \frac{\omegan}{2\pi}
\]
Cette fréquence est fondamentale : si une excitation extérieure s’en approche, le
système entre en résonance, provoquant une augmentation dangereuse des amplitudes.
1.3.2 Amortissement
L’amortissement représente la dissipation d’énergie. Le facteur d’amortissement est
:
\[
\zeta = \frac{c}{2\sqrt{km}}
\]
- \(\zeta < 1\) : amortissement faible (cas le plus courant)
- \(\zeta = 1\) : amortissement critique
- \(\zeta > 1\) : amortissement fort
1.3.3 Résonance
La résonance survient lorsque la fréquence d’excitation \(f\) est proche de la
fréquence propre \(f_n\).
Elle entraîne :
- augmentation de l’amplitude
- échauffement
- fatigue mécanique
- risque de rupture
Dans un broyeur à boulets, la résonance peut apparaître au niveau :
- du tambour
- du moteur
- du réducteur
- des paliers
- des fondations
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1.4 Sources de vibrations dans les machines tournantes
Les machines industrielles présentent plusieurs sources de vibrations, notamment :
1.4.1 Déséquilibre
Cause la plus fréquente.
Il apparaît lorsque la masse n’est pas uniformément répartie autour de l’axe de
rotation.
Conséquences :
- vibrations radiales
- usure des roulements
- augmentation de la consommation énergétique
1.4.2 Mauvais alignement
Deux arbres mal alignés (moteur–réducteur, réducteur–broyeur) génèrent :
- vibrations axiales
- échauffement
- rupture d’accouplement
1.4.3 Défauts de roulements
Les roulements présentent des fréquences caractéristiques :
- BPFO (outer race)
- BPFI (inner race)
- BSF (rolling element)
- FTF (cage)
Ces fréquences apparaissent clairement dans le spectre FFT.
1.4.4 Défauts d’engrenages
- usure
- dent cassée
- excentricité
Les vibrations apparaissent à la fréquence d’engrènement :
\[
f{mesh} = N \cdot f{rotation}
\]
où \(N\) = nombre de dents.
1.4.5 Défauts de fondations
Un broyeur mal fixé ou installé sur une dalle fissurée entraîne :
- vibrations basses fréquences
- instabilité
- amplification des modes propres
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1.5 Effets des vibrations sur les installations industrielles
Les vibrations excessives provoquent :
1.5.1 Fatigue mécanique
Les contraintes cycliques accélèrent l’apparition de fissures.
1.5.2 Dégradation des roulements
Les vibrations augmentent la charge dynamique, réduisant la durée de vie.
1.5.3 Perte de performance
Un broyeur vibrant trop fortement :
- perd en efficacité de broyage
- consomme plus d’énergie
- génère une granulométrie irrégulière
1.5.4 Risques de rupture
Dans les cas extrêmes :
- rupture de la virole
- défaillance du réducteur
- arrêts non planifiés
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1.6 Méthodes de mesure des vibrations
1.6.1 Accéléromètres
Capteurs les plus utilisés.
Ils mesurent l’accélération \(a(t)\), intégrée ensuite pour obtenir vitesse et
déplacement.
1.6.2 Analyse temporelle
Permet d’observer :
- amplitude
- impulsions
- chocs
1.6.3 Analyse fréquentielle (FFT)
La FFT transforme le signal temporel en spectre de fréquences.
Elle permet d’identifier :
- déséquilibre (1× la vitesse)
- alignement (2× la vitesse)
- roulements (fréquences BPFO, BPFI…)
- engrenages (fréquence d’engrènement)
1.6.4 Analyse orbitale
Utilisée pour les machines tournantes lourdes (comme les broyeurs).
Elle montre la trajectoire du centre de l’arbre.
1.6.5 Normes ISO
Les normes les plus utilisées :
- ISO 10816 / ISO 20816 : niveaux de vibrations admissibles
- ISO 7919 : vibrations d’arbres tournants
- ISO 13373 : diagnostic vibratoire
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1.7 Conclusion du chapitre
Ce chapitre a présenté les bases théoriques nécessaires pour comprendre les
phénomènes vibratoires dans les machines industrielles. Ces notions seront
essentielles pour analyser le comportement dynamique du broyeur à boulets de la
SMCO, identifier les sources de vibrations et proposer des solutions techniques
adaptées.
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📚 Références bibliographiques (format académique)
1. Rao, S. S. Mechanical Vibrations. Pearson, 2017.
2. Inman, D. J. Engineering Vibration. Prentice Hall, 2014.
3. Harris, C. M. Shock and Vibration Handbook. McGraw-Hill, 2002.
4. ISO 10816-3: Mechanical vibration — Evaluation of machine vibration.
5. ISO 13373-1: Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration
condition monitoring.
6. Bently, D. E., & Hatch, C. T. Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics.
Bently Pressurized Bearing Press, 2002.
7. Musonda, K. (2019). Vibration Analysis in Mining Equipment. University of
Zambia.
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