Capteurs

-
Amplification
de signaux instrumentaux
Cours signaux et systèmes
M1 physique
2004-2005
F. Montanet UJF
 Introduction
La chaîne de mesure :
Multiplexeur

Ampli

C.A.N interface
capteurs
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Électronique d'instrumentation Acquisition

2
Les Capteurs
 Les Capteurs
Un capteur est un dispositif qui soumis à l'action d'une grandeur à
mesurer m délivre une caractéristique s de nature électrique
(charge, tension, courant, impédance, inductance…).

La relation s = F(m) résulte des lois physiques qui régissent le

fonctionnement du capteur.

Propriétés d'un capteur :

ƒ sensibilité : c'est la constante qui relie une variation de la sortie à une
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variation de la grandeur mesurée : ∆s = S ∆m

ƒ linéarité : dépendance de S en fonction de m
ƒ bande passante : dépendance de S en fonction de la fréquence de
variation de m
ƒ dérive : variation de S en fonction du temps, de la température, ou
d'une autre grandeur physique que celle mesurée.
ƒ bruit…

4
 Les Capteurs

Étalonnage d'un capteur :

s s
s2
si
s1
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m1 m2 m mi m

Établissement, à partir de Exploitation, à partir des

valeurs connues de la valeurs mesurées de la
grandeur mesurée réponse du capteur

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 Capteurs Actifs, Capteurs Passifs
Dans la chaîne de mesure, le capteur se présente vu de sa
sortie :

ƒ comme un générateur, s est alors une charge, une

tension ou un courant.
On dit que le capteur est actif (délivre une énergie).
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ƒ comme une impédance, s est dans ce cas une

résistance, une capacité ou une inductance.
On dit que le capteur est passif.

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 Capteurs Actifs

Principes actifs de base :

Grandeur mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux de rayonnement Pyroélectricité Charge

optique Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
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Force Piézoélectricité Charge

Pression
Accélération
Vitesse Induction Tension
électromagnétique

Position (aimant) Effet hall Tension

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 Capteurs Actifs

Effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente dont les
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jonctions sont à des températures T1 et T2 est le siège d'une force

électromotrice e(T1 − T2).
Application :
détermination à partir de la mesure de e d'une température inconnue T1
lorsque T2 est connue (température de référence, 0°C par exemple).

8
 Capteurs Actifs

Effet d'induction électromagnétique:

Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ d'induction fixe, il est le
siège d'une f.e.m. proportionnelle au flux coupé par unité de temps, donc à sa
vitesse de déplacement.
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De même , lorsqu'un circuit ferme est soumis à un flux d'induction variable

du fait de son déplacement ou de celui de la source de l'induction (aimant par
exemple), la f.e.m. dont il est le siège est égale (et de signe contraire) à la
vitesse de variation du flux d'induction.
Application :
la mesure de la f.e.m. d'induction permet de connaître la vitesse du
déplacement qui est à son origine.
9
 Capteurs Actifs

Effets photoélectriques :
On en distingue plusieurs, qui différent par leurs manifestations mais qui ont
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pour origine commune la libération de charges électriques dans la matière

sous L'influence d'un rayonnement lumineux ou, plus généralement,
électromagnétique, dont la longueur d'onde est inférieure à une valeur seuil,
caractéristique du matériau.
Application:
Le photomultiplicateur.

10
 Capteurs Actifs

Effet photovoltaïque :
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction de semi-
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conducteurs P et N illuminée leur déplacement dans le champ électrique de la

jonction modifie la tension à ses bornes.

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 Capteurs Actifs

Effet pyroélectrique:
Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine par exemple,
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ont une polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température ;

ils portent en surface des charges électriques proportionnelles à cette
polarisation et de signes contraires sur les faces opposées.

Application :
un flux de rayonnement lumineux absorbé par un cristal pyroélectrique élève
sa température ce qui entraîne une modification de sa polarisation qui est
mesurable par la variation de tension aux bornes d'un condensateur associé.

12
 Capteurs Actifs

Effets Hall :
Un métal traversé par un courant I voit les charges mobiles se déplacer sous
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l'effet de la force de Lorentz en présence d'un champs magnétique B. Ceci

qui produit une polarisation sur les faces latérale par rapport à la direction
du courant.
Application: mesure précise de champs magnétique ou de position dans un
champ d'intensité connue.

13
 Capteurs Actifs

Effet piézoélectrique:
L'application d'une force et plus généralement d'une contrainte mécanique à
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certains matériaux dits piézoélectriques (monocristaux tels que le Quartz)

produit une polarisation électrique sur les faces du cristal.

Application :
mesure de contrainte, de vibration mécaniques, de déformation etc…

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 Capteurs passifs
Principes physiques et matériaux :
Grandeur mesurée Caractéristique Type de matériaux utilisés
électrique sensible
Température Résistivité Métaux: Platine, cuivre, nickel;
Semi-conducteurs.
Très basses Constante diélectrique Verres
températures
Flux de rayonnement Résistivité Semi-conducteurs.
optique

Déformation Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé

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Perméabilité Alliages ferromagnétiques

magnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto-résistants:
bismuth, antimoniure d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium;

Constante diélectrique Alumine, polymères

15
Amplification
 Introduction
Quand un capteur fournit une information électrique, la
plupart du temps, le signal est inexploitable directement
(tension ou courant trop faible, bruit…)

Il faut donc mettre en forme ce signal afin qu’il soit

exploitable. Cette tâche est réalisée par des dispositifs
d’amplification ou de conversion I→V, Q→V...
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 Amplificateur Idéal

Système linéaire caractérisé par une fonction de transfert :

avec un gain

→ apport d'énergie
Amplificateur idéal:
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le courant d'entrée est nul

la sortie est une source de tension parfaite
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 Amplificateur Réel

Amplificateur non idéal (modèle linéaire):

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 Amplification

Cascade d'amplificateurs: adaptation d'impédance

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Amplificateur d'entrée : Ze élevée

Amplificateur de sortie : Zs faible

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 Amplificateur Opérationnel

Amplificateur opérationnel idéal:

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21
 Amplificateur Opérationnel

Amplificateur Opérationnel réel:

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22
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Offset :
Quand
Amplificateur Opérationnel

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 Dynamique
La dynamique d’un système électronique, c’est la plage de valeur qu’il
est capable de délivrer en sortie, dynamique en tension en général.

Pour l’AOp, cette dynamique est en général limitées par les tension
d’alimentation de l’ampli, de l’ordre de
VSS − 1V et VDD + 1V.

Ex: si l’ampli est alimenté en ±12V, sa dynamique sera de ±11V

Si on force la tension de sortie à aller au-delà de cette limite, l’ampli
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ne peut pas : il sature.

VS (ε) saturation

ε (µV)
saturation
régime
linéaire
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 Calculs de gain de systèmes avec AOp
Dans les calculs du gain d’un système avec AOp, on
considère presque toujours un gain Ad suffisamment
grand pour qu’on puisse prendre V+−V− = ε considéré
comme nul.
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En réalité :

25
 Amplificateur Opérationnel

Gain en mode commun :

L’ampli n’amplifie pas que la différence entre V+ et V−
mais aussi la partie commune :
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Ac doit être le plus faible possible. On l’exprime sous

la forme d’un taux de réjection de mode commun
(CMR ou TRMC):

26
 Réponse fréquentielle en boucle ouverte
Effet des capacités parasites inévitables
⇒ réponse en fréquence limitée.

gain en boucle
ouverte

pente ~ 20dB/décade
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pente >40dB/décade

f1 f2
Gain de l ’ampli-op uA741
en fonction de la fréquence
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 La contre réaction

Ve V+
+ Vs
V− A
−

B
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Pour un AOp de grand gain en boucle ouverte, le gain

global du système ne dépend que de la contre réaction.

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 Réponse fréquentielle en boucle ouverte
Effet des capacités parasites inévitables
⇒ réponse en fréquence limitée. Le gain dépend de la fréquence A → A( f )

gain en boucle
ouverte

pente ~ 20dB/décade
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pente >40dB/décade

f1 f2
Gain de l ’ampli-op uA741
en fonction de la fréquence
30
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Ve

V−
V+

−
+
A

B
Vs
Bande passante en boucle fermée

31
 Bande passante en boucle fermée

avec :

Prenons B indep. de la fréquence (résistances) :

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32
 Bande passante en boucle fermée

Prenons B indep. de la fréquence (résistances) :

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Le produit
gain × bande passante
est invariable
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 Diagramme de Bode ampli en B.O.
Bode Diagram
100

50
Magnitude (dB)

-50

-100
0
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-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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 Diagramme de Bode ampli en B.F.
Bode Diagram
100

50
Magnitude (dB)

-50

-100
0
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-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

35
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Ve

V−
V+

−
+ Vs
Ampli suiveur ou d’isolation

36
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

~ Rs
−
+
Ampli suiveur en adaptation d’impédance

Rcharge

37
 Circuit de base : Ampli non-inverseur

Ve ie= 0 V+
+ Vs
R3 V− −
R2

i1
R1 i1
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Même résultat en utilisant :

38
 Circuit de base : Ampli non-inverseur

Ve ie= 0 V+
+ Vs
R3 V− −
R2

i
R1 i
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39
 Circuit de base : Ampli non-inverseur

Ve ie= 0 V+ Remarque :
+ Vs La relation E/S est valable tant
R3 V− − que le gain global G est petit
R2 devant le gain de l’ampli en
boucle ouverte.
i
R1 i
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Sinon:
ce qui revient à prendre ε ≠ 0.
Attention, A mal connu d’où
incertitudes !
En pratique, on limite G à des valeurs raisonnables (<100).
Pour des gains + élevés, on utilisera plusieurs amplis en cascade.
40
 Circuit de base : Ampli inverseur

i1 R2

Ve i1
V−
− Vs
R1 V+ +
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Inversion soit gain négatif !

Gain |G| facile à fixer à partir de la valeur des résistances R1 et R2.
On peut aussi obtenir une atténuation : (0 < |G| < 1)
Impédance d’entrée : Zi = R1 (c’est le point faible de ce montage)
Inversion de polarité : Vs = - |G| Ve

41
 Circuit de base : Ampli inverseur
i1 R2
Ve V+ i1
+ Vs V'e V−
V− − − Vs
R1 V+ +
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Solution pour éviter l’impédance d’entrée faible de

l’inverseur, utiliser un ampli suiveur en entrée.
Inconvénient, utilise 2 amplis !

42
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Ve
i1

R1
ib
i2

+
−
R2

Vs
Circuit de base : Ampli inverseur

43
 Additionneur inverseur

VN RN

…
V2 R2 Rf
V1 R1
− Vs
+
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(superposition…)

46
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

e2
R2
e1 R1

R4
V−
V+

−
+

R3
Vs
Additionneur non-inverseur

47
 Ampli soustracteur ( différentiel)

Pour résoudre, utiliser le

principe de superposition
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Problèmes liés au montage ampli de différence :

• impédance d'entrée limitée
• problème du taux de rejection de mode commun.
48
 Ampli différentiel (2 amplis)

Grande impédance d’entrée

Sortie unipolaire
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Pour résoudre, utiliser le principe de superposition

49
 Ampli différentiel à sortie bipolaire

Grande impédance d’entrée

Sortie bipolaire
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50
 Ampli d’instrumentation (3 amplis)
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Application :
Mesure de signaux faibles et flottants avec haute impédance d’entrée et
de basse fréquence. Un circuit très populaire en instrumentation.
Disponible dans des boîtiers déjà raccordés avec des résistances R égales.
La résistance r est fourni par le concepteur pour fixer lui-même le gain.

51
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Ampli d’instrumentation (3 amplis)

52
 Ampli d’instrumentation (3 amplis)
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Problèmes liés au montage ampli de différence :

• impédance d'entrée limitée
• problème du taux de rejection de mode commun.

53
 Intégrateur idéal

Application C.C. : onde en dent de scie, temporisation

Application C.A. : déphaseur (-90o)
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Comme un ampli inverseur mais avec C au lieu de R2.

Permet de faire du calcul intégral parce que Vo est proportionnel à
l’intégrale de Vin

54
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Intégrateur idéal (domaine temporel)

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 Intégrateur idéal (domaine fréquentiel)
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Plus la fréquence augmente plus l’amplitude diminue.

On doit faire attention lorsque le signal d’entrée est en courant continu
car la sortie peut saturer.
On limite le gain à basse fréquence en le transformant en intégrateur
pratique…

56
 Intégrateur pratique

fréquence de coupure
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Application : Filtre passe-bas

57
 Dérivateur idéal
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Permet de calculer une dérivée.

Comme l’intégrateur idéal mais on permute R et C.
Plus la fréquence augmente, plus le gain augmente.

58
 Signaux & Systèmes - M1 Physique - LPSC/UJF - [Link]

Dérivateur idéal (domaine temporel)

59
 Dérivateur idéal (domaine fréquentiel)
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Le dérivateur idéal ne fonctionne pas très bien avec les

hautes fréquences (bruit). On limite le gain à haute
fréquence en le transformant en dérivateur pratique.

60
 Dérivateur pratique (filtre passe-haut)
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fréquence de coupure :

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