Situation-problème

Mécanique
Unité 7
Aspects énergétiques

Objectifs

Savoir déterminer l’expression du travail de la force exercée par un

ressort.
Objectifs
Connaître et exploiter l’expression de l’énergie potentielle.
Connaître la relation entre le travail de la force de rappel et la variation
de l’énergie potentielle élastique.
Savoir déterminer l’expression du travail du couple de torsion.
Connaître et exploiter l’expression de l’énergie potentielle de torsion.
Connaître la relation entre le travail du couple de torsion et la variation
de l’énergie potentielle de torsion.
Savoir déterminer l’expression de l’énergie mécanique d’oscillateur
mécanique.
Exploiter la conservation et la non-conservation de l’énergie mécanique.
 𝐈 Aspects énergétiques: Travail d’une force
 Rappel: Travail d’une force constante appliquée à un solide en
translation.
Le travail d’une force constante 𝑭 lors du déplacement de son point
d’application d’un point A à un point B est égale au produit scalaire du
vecteur force 𝑭 et le vecteur de déplacement 𝑨𝑩:
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❖ Remarque
▪ L’unité du travail en (S.I) et le joule (J)
▪ Le travail d’une force constante 𝑭 ne dépend pas de la trajectoire de son point d’application ,
mais il dépend de sa position initiale et finale
 Le travail d’une force non constante exercée à un solide en translation
❖ Le travail élémentaire d’une force 𝑭 non constante
Le travail élémentaire d’une force 𝑭 lors d’un déplacement
infinitésimal 𝒅𝒍 de son point d’application est :
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………………………………………………………………………………………………………………………… 𝒅𝒍

❖ Le travail total d’une force 𝑭 non constante

Le travail total d’une force 𝑭 lors du déplacement de son point d’application d’un point A à un
point B est :
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❖ Application : Le travail de la force de rappel exercée par un ressort

On considère un ressort de longueur initiale 𝒍𝟎 et de
constante de raideur 𝑲 placé sur un plan horizontal
comme l’indique la figure ci-contre
La tension du ressort 𝑭 = −𝒌 × 𝒙. 𝒊Ԧ n’est pas une force
constante.
➢ Le travail élémentaire de la force 𝑭 lors du déplacement 𝒅𝒙 est :
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➢ Le travail de la force 𝑭 lors du déplacement de son point d’application d’un point A à un point
B est :
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 Le travail d’une force appliquée à un solide en rotation
❖ Travail d’une force de moment constant
Le travail d’une force 𝑭 de moment constant appliquée à un solide en rotation par rapport à un
axe ∆ est :
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❖ Travail d’une force de moment non constant

Le travail d’une force 𝑭 de moment non constant appliquée à un solide en rotation par rapport à
un axe ∆ est :
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❖ Application : travail du couple de torsion

Le travail du couple de torsion de moment 𝑴∆ 𝑪 = −𝑪 × 𝜽 exercée par un fil de torsion sur un
solide qui se déplace entre les positions 𝜽𝑨 et 𝜽𝑩 est :
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𝐈𝐈 Étude énergétique d’un pendule élastique

 Energie potentielle élastique
L’énergie potentielle élastique 𝑬𝒑𝒆 d’un pendule élastique est l’énergie qu’il possède grâce à la
déformation du ressort , elle est donnée par la relation suivante :
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𝑪 : Est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle élastique
en (𝒋) .
𝟐𝝅
▪ 𝒙 : Allongement du ressort en (𝒎) , avec 𝒙 = 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 × 𝒄𝒐𝒔 ×𝒕+𝝋
𝑻𝟎
▪ 𝑲 : La constante de raideur en (𝑵/𝒎) .
▪ 𝑬𝒑𝒆 : L’énergie potentielle élastique en (𝒋)

❖ Remarque :
∆𝑬𝒑𝒆 𝑨𝑩 = 𝑬𝒑𝒆 𝑩 − 𝑬𝒑𝒆 𝑨
𝟏 𝟏 𝑲
𝑬𝒑𝒆 𝑨𝑩 = 𝟐 𝑲. 𝒙𝟐𝑩 + 𝑪 − 𝟐 𝑲. 𝒙𝟐𝑨 − 𝑪 = − 𝟐 × (𝒙𝟐𝑨 − 𝒙𝟐𝑩 )
∆𝑬𝒑𝒆 𝑨𝑩 = −𝑾𝑨→𝑩 𝑭 où 𝑭 est la force de rappel exercée par le ressort sur le solide
La variation de l’énergie potentielle élastique ne dépend pas de l ’état de référence

 Rappel: Energie cinétique

𝟏
L’énergie cinétique 𝑬𝑪 d’un solide de en mouvement de translation est : 𝑬𝑪 = 𝟐 × 𝒎 × 𝒗𝟐 .
▪ 𝒗: La vitesse du solide en (𝒎. 𝒔−𝟏 ) ,
▪ 𝒎: La masse du solide e en (𝑲𝒈) .
▪ 𝑬𝑪 : L’énergie cinétique en (𝒋)
 Energie mécanique du système ‘’masse-ressort’’
❖ Définition :
L’énergie mécanique 𝑬𝒎 d’un pendule élastique horizontal est égale à la somme de l’énergie
potentielle élastique et l’énergie cinétique :
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❖ Cas des oscillations non amorties ‘’sans frottements’’:

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❖ Cas des oscillations amorties ‘’avec frottements’’:

L’amplitude des oscillations décroit au cours du𝒒 temps
< 𝟎 et, 𝑩
le
régime est pseudopériodique de pseudo-période 𝑻 .
L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps ,
elle est dissipée par un transfert thermique .

𝐈𝐈𝐈 Étude énergétique d’un pendule de torsion

1) Energie potentielle de torsion
L’énergie potentielle de torsion 𝑬𝒑𝒕 est donnée par la relation suivante :
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• 𝒄𝒕𝒆 : Est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle de
torsion en (𝒋) .
𝟐𝝅
• 𝜽 : L’abscisse angulaire en (𝒓𝒂𝒅) , avec 𝜽 = 𝜽(𝒕) = 𝜽𝒎 × 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 × 𝒕 + 𝝋)
𝟎
▪ 𝑪 : La constante de torsion (𝑵. 𝒎. 𝒓𝒂𝒅−𝟏 ) .
▪ 𝑬𝒑𝒕 : L’énergie potentielle de torsion en (𝒋)

❖ Remarque :
∆𝑬𝒑𝒕 𝑨𝑩 = 𝑬𝒑𝒕 𝑩 − 𝑬𝒑𝒕 𝑨
𝟏 𝟏 𝑪
𝑬𝒑𝒕 𝑨𝑩 = 𝟐 𝑪. 𝜽𝟐𝑩 + 𝒄𝒕𝒆 − 𝟐 𝑪. 𝜽𝟐𝑨 − 𝒄𝒕𝒆 = − 𝟐 (𝜽𝟐𝑨 − 𝜽𝟐𝑩 )
∆𝑬𝒑𝒕 𝑨𝑩 = −𝑾𝑨→𝑩 𝑪 où 𝑪 est le couple de torsion de moment 𝑴∆ 𝑪 = −𝑪 × 𝜽

La variation de l’énergie potentielle de torsion ne dépend pas de l ’état de référence

2) Rappel: Energie cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe
L’énergie cinétique 𝑬𝑪 d’un corps solide de moment d’inertie 𝑱∆ en mouvement de rotation
𝟏
autour d’un axe fixe est : 𝑬𝑪 = 𝟐 × 𝑱∆ × 𝜽ሶ 𝟐 .
▪ 𝜽ሶ : La vitesse angulaire en (𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 ) .
▪ 𝑱∆ : Le moment d’inertie en (𝑲𝒈. 𝒎𝟐 ) .
▪ 𝑬𝑪 : L’énergie cinétique en (𝒋) .
 Energie mécanique du pendule de torsion
❖ Définition :
L’énergie mécanique 𝑬𝒎 d’un pendule de torsion est égale à la somme de l’énergie potentielle de
torsion et l’énergie cinétique :
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❖ Cas des oscillations non amorties ‘’sans frottements’’:

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𝒒 < 𝟎 et 𝑩
❖ Cas des oscillations amorties ‘’avec frottements’’: 𝒒 < 𝟎 et 𝑩
L’amplitude des oscillations décroit au cours du temps , le
régime est pseudopériodique de pseudo-période 𝑻 . L’énergie
mécanique du système diminue au cours du temps , elle est
dissipée par un transfert thermique .

𝐈𝐈𝐈 Étude énergétique d’un pendule pesant

 Rappel: Energie potentielle de pesanteur
L’énergie potentielle de de pesanteur 𝑬𝒑𝒑 d’un pendule pesant est donnée par la relation suivante
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▪ 𝒄𝒕𝒆 : Est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle de
torsion en (𝒋) .
▪ 𝒛 : La cote du centre d’inertie G du solide dans un repère d’axe (𝑶𝒁) , dirigé vers le haut
▪ 𝒎 : La masse du solide en (𝑲𝒈) .
▪ 𝒈 : L’intensité du pesanteur en (𝑵. 𝑲𝒈−𝟏 )
▪ 𝑬𝒑𝒑 : L’énergie potentielle de pesanteur (𝒋)

❖ L’expression de 𝑬𝒑𝒑 en fonction de 𝒎 , 𝒈 , 𝒅 et 𝜽

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❖ Remarque :
On a : ∆𝑬𝒑𝒑 (𝑨 → 𝑩) = 𝒎𝒈𝒛𝑩 + 𝒄𝒕𝒆 − 𝒎𝒈𝒛𝑨 − 𝒄𝒕𝒆
∆𝑬𝒑𝒑 (𝑨 → 𝑩) = 𝒎𝒈𝒛𝑩 + 𝒄𝒕𝒆 − 𝒎𝒈𝒛𝑨 − 𝒄𝒕𝒆
∆𝑬𝒑𝒑 (𝑨 → 𝑩) = −𝒎𝒈 𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 = −𝑾𝑨→𝑩 𝑷 où 𝑷 est le poids du solide

La variation de l’énergie potentielle de pesanteur ne dépend pas de l ’état de référence

 Energie mécanique du pendule pesant

❖ Définition :
L’énergie mécanique 𝑬𝒎 d’un pendule pesant est égale à la somme de l’énergie potentielle de
pesanteur et l’énergie cinétique :
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𝟎 et 𝑩
𝒒 < frottements’’
❖ Cas des oscillations non amorties ‘’sans 𝒒 < 𝟎 et 𝑩

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❖ Cas des oscillations amorties ‘’avec frottements’’:

• L’amplitude des oscillations décroit au cours du temps , le régime est pseudopériodique de
pseudo-période 𝑻 .
• L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps , elle est dissipée par un transfert
thermique .