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Le document présente des exercices sur l'identification des systèmes, incluant des fonctions de transfert de premier et de quatrième ordre. Il aborde des méthodes telles que celle de Broïda et de Strejc pour déterminer les paramètres des systèmes. Les exercices incluent des calculs de réponses temporelles et l'identification de fonctions de transfert à partir de données expérimentales.

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École Nationale Polytechnique d’Oran

Fiche TD No1 ‘Méthodes de base’


Matière Identification des systèmes

Exercice No1
Soit la fonction de transfert d’un système de premier ordre avec retard :
𝑆(𝑝) 𝐾𝑒 −𝜏𝑝
𝐻(𝑝) = =
𝐸(𝑝) 1 + 𝜃𝑝
𝐸0
Avec 𝐸(𝑝) = 𝑝
𝑡−𝜏
1) Si la réponse de la sortie du système est 𝑠(𝑡) = 𝐾𝐸0 (1 − 𝑒 − 𝜃 ), vérifier les égalités du
modèle de Broïda. (t1 et t2 sont respectivement les temps corresponds aux sorties 28% et 40%
de la valeur finale).
𝜏 = 2,8 𝑡1 − 1,8 𝑡2
{
𝜃 = 5,5 (𝑡2 − 𝑡1 )

2) On considère la réponse d’un système industriel de la FIG.1, en utilisant la méthode de Broïda,


identifier les paramètres du système (E0=20).

FIG.1 Réponse d’un système du premier ordre avec retard


École Nationale Polytechnique d’Oran

Exercice No2
On considère la fonction de transfert de quatrième ordre :
1
𝐺(𝑝) =
(1 + 𝜃𝑝)4
1) Calculer la réponse s(t) pour une entrée échelon unitaire.
2) Déduire le point d’inflexion.
Soit un système linéaire dont la réponse s(t) à un échelon e(t) d'amplitude 2 est la suivante :
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
τ Ta
Tu

3) Utiliser la méthode de Strejc. De quel ordre est le modèle obtenu de la valeur donnée par
l’abaque ?
4) Identifier la fonction de transfert ?
Exercice No3
𝐾
On considère la réponse temporelle d’un système évolutif de la forme 𝐺(𝑝) = 𝑝(1+𝜃𝑝)𝑛

1) Identifier la fonction de transfert par la méthode de Strejc.


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Tableau (1) : Détermination des paramètres par la méthode de Strejc

n Ta/ Tu/ Tu/Ta

1 1 0 0

2 2,718 0,282 0,104

3 3,695 0,805 0,218

4 4,463 1,425 0,319

5 5,119 2,100 0,410

6 5,700 2,810 0,490

7 6,200 3,550 0,570

8 6,700 4,310 0,640

9 7,200 5,080 0,710

10 7,600 5,870 0,770

Tableau (2) : Donnée de l’ordre du système en fonction du rapport AB/AC

n AB/AC

1 0,368

2 0,271

3 0,224

4 0,195

5 0,175
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