Equilibre d’un solide soumis à trois forces
Introduction
L'équilibre représente la plus ancienne discipline du cirque. L'équilibriste imagine et réalise des numéros spectaculaires
basés sur le maintien de son centre de gravité dans des positions multiples. Quelles sont les conditions que doivent
satisfaire les forces exercées sur l'équilibriste pour qu'il se maintienne en équilibre ?
I. Conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces non parallèles
Activité
Réaliser l'équilibre d'un solide (anneau) de masse
négligeable, soumis à l'action de trois forces différentes,
non parallèles.
Définir le système étudié.
5N Faire le bilan des forces agissant sur le système.
3N Noter les intensités des forces : F1 et F2 et F3 en N
Coller une feuille de papier derrière l'anneau.
Eclairer cette feuille avec une torche.
Tracer sur la feuille les droites d'action des trois forces F1
et F2 et F3 .
Représenter les vecteurs forces en utilisant l'échelle :
0,5cm 1N
4N
Représenter la somme vectorielle : F1 F2 F3
1- Quelle est la particularité des droites d'action des trois
forces ?
2- Comment est la ligne polygonale formée par les trois
vecteurs forces ?
Fig-1 3- Que peut-on dire de la somme vectorielle des trois forces ?
4- Conclure sur les conditions d'équilibre d'un solide soumis
à l'action de trois forces non parallèles.
1|P a ge
Exploitation
Système étudié : l'anneau (A).
Bilan des forces :
F1 : Force exercée par le dynamomètre ( D1 ).
F2 : Force exercée par le dynamomètre ( D2 ).
F3 : Force exercée par le dynamomètre ( D3 ).
P : Poids de l'anneau.
Le poids est négligeable devant les trois forces, donc l'anneau (A) est en
équilibre sous l'action de trois forces non parallèles.
Les droites d'action des trois forces sont dans le même plan : elles sont
coplanaires.
Fig-2 droites d’action coplanaires et Les droites d'action des trois forces se rencontrent en un même point :
Concourantes
elles sont concourantes(fig.2)
Les vecteurs forces F1 , F2 et F3 forment un triangle (fig.3).
Le triangle est appelé polygone des forces, dans ce cas le polygone des
forces est fermé ; donc : La somme vectorielle des forces est égale au
vecteur nul : F1 F2 F3 0
La méthode utilisée s'appelle méthode géométrique
Si un solide soumis à trois forces non parallèles est en équilibre :
- Les droites d'action de ces forces sont coplanaires et concourantes
en un seul point.
- la somme vectorielle des trois forces est nulle : F1 F2 F3 0
Remarque : Ces deux conditions sont nécessaires pour l'équilibre d'un
Fig-3 polygone des forces fermé solide sous l'action de trois forces, mais elles ne sont pas suffisantes.
II. Force de frottement et coefficient de frottement
Activité
Poser un morceau en bois, parallélépipédique de
masse m 3kg sur une table en bois horizontale.
Exercer à l'aide d'un dynamomètre une force de
direction horizontale.
Fig-4 table horizontale
2|P a ge
Par exemple: Pour une force d'intensité F 8N exercée par le
dynamomètre, le solide reste en équilibre (fig.4).
Faire le bilan des forces qui s'exercent sur le solide.
Quelle relation existe-t-il entre ces forces ?
Schématiser la situation et représenter les forces
appliquées sur le solide en utilisant l’échelle1cm 4N .
1- Quelle est la valeur de la force de frottement ?
2- Donner les caractéristiques (direction, sens et intensité) de la
Fig-5 représentation des forces exercées sur le force modélisant l'action de la table sur le solide.
3- Déterminer l'angle de frottement
Solide
Exploitation
Bilan des forces exercées sur le solide.
Le solide en équilibre (fig.5) est soumis à :
- Son poids P d'intensité P mg 30 N et de droite d'action verticale.
- La force exercée par le dynamomètre d'intensité F et de direction
horizontale.
- La réaction de la table R .
- Le solide est en équilibre sous l'action de trois forces :
Donc : P F R 0
Schématisation de la situation (échelle : 1cm représente 4N)
F : représentée par 2cm ; P : représentée par 7,5cm (fig.6)
Le polygone des forces est fermé, donc les caractéristiques de R sont :
La droite d’action : la droite faisant un angle avec la
normale à la surface horizontale, et elle passe par le point de
rencontre des droites d'action de P et F
Le point d’application : B point de rencontre de la ligne
d'action de R et le plan horizontal.
Fig-6 polygone des forces. L'intensité d'après l'échelle : R 7, 7 4 30,8 N 31N
Echelle : 1cm 4N Par le calcul: Dans ce cas on a F perpendiculaire à P ,donc le
polygone des forces est un triangle rectangle : P F R d’où
2 2 2
R P2 F 2 302 82 31N
La réaction R a deux composantes :
.
RN : composante normale à la surface de contact.
3|P a ge