[0]
Étape Initiale
dcy AND p10 AND p20 AND p30
[1]
Démarrer T1 + Temporisation t1=10s
t1/X1/10s AND det_P t1/X1/10s AND !det_P
[ 10 ] [ 20 ]
Sortir_P1 Sortir_P1
p11 p12
[ 11 ] [ 21 ]
Rentrer_P1 Rentrer_P1
p10 p10
[ 12 ] [ 22 ]
Sortir_P2 + Démarrer T2 Sortir_P3 + Démarrer T3
p21 p31
[ 13 ] [ 23 ]
Rentrer_P2 + Démarrer T2 Rentrer_P3 + Démarrer T3
+ Incrémenter cpt_petit + Incrémenter cpt_grand
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