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Université Cadi Ayyad, Faculté des Sciences Semlalia

Filière SMPC-A – Semestre 1 - Module : Mécanique du point matériel

Contrôle Final- Session Automne 2021 - Durée : 1h 30 mn

Consignes :
Vous avez droit à une seule copie. Lire attentivement l’énoncé de la question avant de
NOIRCIR ( ) la bonne réponse.
Attention : L’utilisation du Blanco est interdite.

Problème : Soient R(O, X, Y, Z) un référen- Question 1 Le vecteur rotation de R1 par

tiel fixe supposé galiléen auquel est attachée rapport à R s’exprime par:
la base (⃗i, ⃗j, ⃗k) et R1 (O1 , X1 , Y1 , Z1 ) le référen- ⃗ 1 |R) = ω ⃗eρ
A Ω(R
tiel relatif muni de la base (⃗i, ⃗eρ , ⃗eφ ). Le
point O1 qui se déplace sur l’axe (OY1 ) est ⃗ 1 |R) = ω ⃗eφ
B Ω(R
repéré par OO ⃗ 1 = 1 γ0 t2 où γ0 est une con-
2 ⃗ 1 |R) = ⃗0
C Ω(R
stante positive. Une tige (T) d’extrimité O1 ⃗ 1 |R) = ω ⃗i
fixée sur l’axe (OY1 ) reste constamment dans D Ω(R
le plan vertical (YOZ) et tourne avec une
vitesse angulaire constante positive ω . Soit Question 2 La vitesse relative V⃗r (M )
M un anneau de masse m assimilé à un point s’exprime par:
matériel, se déplace sans frottement sur la
tige (T ) et repéré par ses coordonnées ρ(t) et A V⃗r (M ) = ρ̇ ⃗eρ
φ(t) tel que: O1⃗M = ρ ⃗eρ et φ(t) = (⃗j b, ⃗eρ ) = B V⃗r (M ) = ρ̇ ⃗eφ
ωt. Le point M est accroché à un ressort de
raideur k et de longueur à vide l0 . L’autre ex- C V⃗r (M ) = ρ̇ ⃗eρ − ρ ω ⃗eφ
trémité du ressort est liée au point O1 (voir D V⃗r (M ) = ρ̇ ⃗eρ + ρ ω ⃗eφ
figure). L’accélération de la pesanteur est
⃗g = −g ⃗k . On donne : ⃗j = cos φ ⃗eρ − sin φ ⃗eφ Question 3 La vitesse d’entraînement
et ⃗k = sin φ ⃗eρ + cos φ ⃗eφ . Dans la suite, V⃗e (M ) s’exprime par:
du problème on exprime toutes les grandeurs
vectorielles dans la base (⃗i, ⃗eρ , ⃗eφ ) A V⃗e (M ) = (γ0 t sin φ + ρ ω) ⃗eφ
B V⃗e (M ) = γ0 t cos φ ⃗eρ + (ρ ω −
γ0 t sin φ) ⃗eφ
C V⃗e (M ) = γ0 t cos φ ⃗eρ + γ0 t sin φ ⃗eφ
D V⃗e (M ) = γ0 t ⃗eρ + (γ0 t + ρ ω) ⃗eφ

Question 4 L’accélération relative ⃗γr (M )

s’exprime par:
A ⃗γr (M ) = ρ̈ ⃗eφ
B ⃗γr (M ) = ρ̈ ⃗eρ − ρ̇ ω ⃗eφ
C ⃗γr (M ) = ρ̈ ⃗eρ
D ⃗γr (M ) = ρ̈ ⃗eφ

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Question 5 L’accélération d’entrainement Question 10 En projetant le PFD suiv-

⃗γe (M ) s’exprime par: ant e⃗ρ ,l’équation différentielle du mouvement
s’exprime par:
A ⃗γe (M ) = (γ0 cos φ − ρ ω 2 ) ⃗eρ −
γ0 sin φ ⃗eφ k k
A ρ̈ + ( − ω 2 ) ρ = l0 − γ0 sin φ
B ⃗γe (M ) = (γ0 − ρ ω 2 ) ⃗eρ + γ0 ⃗eφ m m
k k
C ⃗γe (M ) = −ρ ω 2 ⃗eρ + γ0 ⃗eφ B ρ̈ + ( − ω 2 )ρ = l0 − (γ0 cos φ +
m m
D ⃗γe (M ) = (γ0 cos φ + ρ ω 2 ) ⃗eρ + g sin φ)
γ0 sin φ ⃗eφ k k
C ρ̈ + ( + ω 2 ) ρ = l0 − (γ0 sin φ +
m m
Question 6 L’accélération de Coriolis g cos φ)
⃗γc (M ) s’exprime par: k
D ρ̈ + ( − ω 2 ) ρ = 0
A ⃗γc (M ) = 2 ρ̇ ω ⃗eφ m
B ⃗γc (M ) = 2 ρ ω ⃗eρ
2
Question 11 En projetant suivant ⃗i, la com-
C ⃗γc (M ) = ⃗0 posante Ri de la réaction est:
D ⃗γc (M ) = 2 ρ̇ ω ⃗eρ A Ri = m g
Question 7 Le référentiel R1 est-il galiléen B Ri = m ρ ω 2
? C Ri = −m g
A Oui car Ω(R
⃗ 1 |R) est constante D Ri = 0
B Non car Ω(R
⃗ 1 |R) est non nul Question 12 En projetant le PFD suivant e⃗φ
la composante Rφ de la réaction est:
C Oui car V⃗ (O1 |R) est constante
D Non car V⃗ (O1 |R) est constante A Rφ = −2 m ρ̇ ω + m γ0 sin φ
B Rφ = 0
Question 8 La réaction R
⃗ s’exprime par :
C Rφ = 2 m ρ̇ ω
A ⃗ = RZ ⃗k
R D Rφ = 2 m ρ̇ ω + m (g cos φ − γ0 sin φ)
B ⃗ = ⃗0
R Question 13 Le moment cinétique en O1 de
C ⃗ = Rφ ⃗eφ + Ri ⃗i
R M dans R1 s’exprime par:
⃗ = Rρ ⃗eρ + RZ ⃗k
D R A ⃗σO1 (M |R1 ) = m ρ ρ̇ ⃗eφ
B ⃗σO1 (M |R1 ) = m ρ ρ̇ ⃗i
Question 9 La résultante F⃗ des forces ap-
pliquées à M dans R1 s’exprime par: C ⃗σO1 (M |R1 ) = m ρ ρ̇ ⃗eρ
D ⃗σO1 (M |R1 ) = ⃗0
A F⃗ = R⃗ + P⃗ + F⃗ie + F⃗ic
B F⃗ = P⃗ + F⃗ie + F⃗ic
C F⃗ = R⃗ +F⃗r + P⃗ + F⃗ie + F⃗ic
D F⃗ = R
⃗ + F⃗r + P⃗

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y +1/3/58+ y

Question 14 Le moment en O1 de la ré- Question 18 En appliquant le théorème de

sultante F⃗ des forces appliquées à M dans R1 l’énergie cinétique de M dans R1 , on montre
s’écrit: que:
A M⃗O1 (F⃗ |R1 ) = ρ [−Ri⃗eφ + (Rφ −2 m ρ̇ ω− A mρ̈ρ̇ = 0
m(g cos φ − γ0 sin φ)) ⃗i] 1
B [−k(ρ − l )]ρ̇ = mρ̇2
0
2
B M⃗O1 (F⃗ |R1 ) = ⃗0
C [−k(ρ−l0 )−m(γ0 cos φ+g sin φ−ρω 2 )]ρ̇ =
C M⃗O1 (F⃗ |R1 ) = ρ [(Rφ − 2 m ρ̇ ω + mρ̈ρ̇
m γ0 sin φ)] ⃗i] D [−m(γ0 cos φ + g sin φ)]ρ̇ = mρ̈ρ̇
D M⃗O1 (F⃗ |R1 ) = ρ [(Ri − m g) ⃗eρ ]
Question 19 L’énergie potentielle de M
Question 15 En appliquant le théorème du dans R 1 s’exprime:
moment cinétique, on montre que: A dEp (M |R1 ) = [k(ρ − l0 ) + m(γ0 cos φ +
A ρ[(Rz − m g) ⃗eρ = ⃗0 g sin φ) − mρω 2 ]dρ
B dEp (M |R1 ) = [k(ρ − l0 ) + m(γ0 cos φ +
B ρ[(Rφ − 2 m ρ̇ ω + m γ0 sin φ)] ⃗i = m ρ ρ̇ ⃗i g sin φ)]dρ
C ρ[−R ⃗
e
i φ + (R φ − 2m ρ̇ω − m(g cos φ − C dEp (M |R1 ) = [k(ρ − l0 )]dρ
γ0 sin φ))⃗i] = ⃗0
D dEp (M |R1 ) = [k(ρ − l0 ) − mρω 2 ]dρ
D ρ[−(Rφ − 2 m ρ̇ ω + m γ0 sin φ)] i = 0⃗ ⃗
Question 20 L’énergie mécanique de M
Question 16 L’énergie cinétique Ec (M |R1 ) dans R1 est donnée par:
dE (M |R1 )
et sa dérivée c sont données par: A dEm (M |R1 ) = [mρ̈ + k(ρ − l0 ) +
dt
m(γ0 cos φ + g sin φ)]dρ
1 dEc (M |R1 ) B dEm (M |R1 ) = [mρ̇ + k(ρ − l0 )]dρ
A Ec (M |R1 ) = m ρ̇ et 2 =
2 dt
m ρ ρ̇ C dEm (M |R1 ) = [mρ̈ − mρω 2 ]dρ
1 dEc (M |R1 ) D dEm (M |R1 ) = [mρ̈ + k(ρ − l0 ) +
B Ec (M |R1 ) = m ρ̇2 et = m(γ0 cos φ + g sin φ) − mρω 2 ]dρ
2 dt
m ρ̈ ρ̇
1 dEc (M |R1 ) Question 21 L’énergie mécanique de M
C Ec (M |R1 ) = m ρ2 et = dans R1 est-elle conservée ?
2 dt
m ρ ρ̇
A Oui car les forces non conservatives ne
dEc (M |R1 ) travaillent pas
D Ec (M |R1 ) = 0 et =0
dt
B Oui car R⃗ travaille
Question 17 La puissance de la résul- C Non car P⃗ et R
⃗ ne travaillent pas
tantes F⃗ des forces appliquées sur M dans R1 D Non car les forces non conservatives tra-
s’exprime par: vaillent
A P(F⃗ |R1 ) = [(−k(ρ − l0 ) − m(γ0 cos φ +
g sin φ − ρω 2 )]ρ̇
B P(F⃗ |R1 ) = ⃗0
C P(F⃗ |R1 ) = [(−k(ρ − l0 )]ρ̇
D P(F⃗ |R1 ) = [−m(γ0 cos φ + g sin φ]ρ̇

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y +1/4/57+ y

Question 22 La conservation de l’énergie k

mécanique donne: Question 24 Dans le cas ou > ω 2 ,cette
m
position d’équilibre est:
A mρ̈ + m(γ0 cos φ + g sin φ) − mρω 2 = cte
B mρ̈ + k(ρ − l0 ) + m(γ0 cos φ + g sin φ) − A instable
mρω 2 = 0 B stable
C mρ̈ − mρω 2 = 0 C indifférent
D mρ̇ + k(ρ − l0 ) = 0 D Autre

Question 23 La position d’équilibre est fin du problème

donnée par :
k
l0 − (γ0 cos φ + g sin φ)
A ρ= m
k
− ω2
m
−(γ0 sin φ + g cos φ)
B ρ= k
− ω2
m
k
l0
C ρ= m
k
− ω2
m
D aucune

y y
y +1/5/56+ y

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Mécanique du point - Session Automne 2021

Contrôle Final
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ←− Codez votre N° Apogée en noircissant les
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 cases correspondantes. Chaque ligne correspond à un
de chiffre du numéro apogée
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N° Apogée / Nom et Prénom
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ............................................
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
............................................
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
............................................

Vous avez droit à une et une seule copie. Lire attentivement l’énoncé de la question avant
de NOIRCIR la bonne réponse. Attention : L’utilisation du Blanco est interdite.

Exemple de case noircie correctement:

Question 1 : A B C D Question 13 : A B C D
Question 2 : A B C D Question 14 : A B C D
Question 3 : A B C D Question 15 : A B C D
Question 4 : A B C D Question 16 : A B C D
Question 5 : A B C D Question 17 : A B C D
Question 6 : A B C D Question 18 : A B C D
Question 7 : A B C D Question 19 : A B C D
Question 8 : A B C D Question 20 : A B C D
Question 9 : A B C D Question 21 : A B C D
Question 10 : A B C D Question 22 : A B C D
Question 11 : A B C D Question 23 : A B C D
Question 12 : A B C D Question 24 : A B C D

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