2013-05-13
À PROPOS DE L’ENSEIGNANTE
Formation
Doctorat en génie mécanique (Ph. D.) (ÉTS - CANADA - 2011)
Maîtrise ès sciences appliquées en génie mécanique (UdM – CANADA - 2007)
Ingénieur électromécanique (EPM - GABON- 2004)
Domaine d’expertise
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Systèmes hydrauliques et servo-systèmes électro-hydrauliques
Systèmes pneumatiques et commande logique programmable
Théorie, modélisation et commande des systèmes linéaires et non linéaires
Expériences
Madame Honorine Angue Mintsa Chargée de cours Ingénieurs, Techniciens, Licenses (depuis 2011) - GABON
Chargée de cours et de TP 1er cycle et cycles supérieurs (2007-2011)- CANADA
Bureau PM025
Stages ingénieur dans le secteur pétrolier (Total Gabon et Shell Gabon) - GABON
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PRÉSENTATION DU PLAN DE COURS PRÉSENTATION DU PLAN DE COURS
Organisation du cours sur les 60 heures
Cours 1. Structure des Automates Programmables Industriels (API)
Objectifs généraux du cours de Automates Programmables Cours 2. Différents systèmes de puissance
Cours 3. Analyse de processus et langage de programmation Grafcet
Résoudre un problème d’automatisme industriel de type tout ou rien; Cours 4. Langage de programmation Grafcet
Cours 5. Travaux dirigés
Maitriser la partie hardware des AP; Cours 6. Initiation au logiciel FluidSIM Hydraulics
Cours 7. Examen intra
Maîtriser la partie software des AP dans les langages: GRAFCET et Cours 8. Langage de programmation schéma à contact (Ladder)
diagramme à relais (Ladder).
Cours 9. Travaux dirigés avec le logiciel FluidSim Hydraulics
Se familiariser avec quelques logiciels de programmation utilisés en Cours 10. Initiation au logiciel Simatic Manager Step 7 de Siemens
industrie. Cours 11. Travaux dirigés
Cours 12. Examen final
Cours 13. Travaux pratiques
Cours 14. Travaux pratiques
Cours 15. Travaux pratiques
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PRÉSENTATION DU PLAN DE COURS PRÉSENTATION DU PLAN DE COURS
Références
Évaluation
Jean-Pierre Kenné, Notes de cours Mec 628 Conception des systèmes à
fluide sous pression, 2005.
Examen intra 30 % W. Bolton, Programmable Logic Controllers 4th, 2006.
Siemens, Step 2000, Basics of PLCs, 2000.
Projet de conception (écrite =10%; orale=10% ;simulation=10%) 30 %
John Ridley, Mitsubishi Fx Programmable Logic Controllers, Applications
Examen final 40% and Programming, 2004.
Franck D. Petruzella, Programmable logic controllers 4th edittion, 2011.
« Science when well digested is nothing but good sense and reason. » Leszinski Stanislas
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PRÉSENTATION DU PLAN DE COURS
Avant-propos
Chaque Automate Programmable (AP possède un guide d’utilisateur
provenant du manufacturier. Il est impératif de lire ce guide avant
d’utiliser le AP en question.
COURS N°1:
STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Ce cours ne remplace pas les informations spécifiques données par le
manufacturier. Le cours va plutôt apporter une compréhension claire et
générale du fonctionnement et de la programmation des AP afin que
vous puissiez facilement vous adapter à tout type de AP.
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Définition Quelques exemples
Un automate programmable (Programmable controller or Programmable
logic controller (PLC)) est un appareil contenant des systèmes
intégrés qui stocke et exécute des instructions pour commander des
machines industrielles.
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Partie opérative et la partie commande
Architecture
COMMUNICATION AVEC
D’AUTRES MACHINES
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Partie opérative : effectuer un travail. Composants physiques de l’automate
Partie commande : coordonner et contrôler les actions de la partie
opérative selon des critères de performances spécifiques (ex: temps de
production, traitement des données, qualité du produit final, etc.)
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Contrôleur, processeur ou CPU
– Stocke le programme et les données dans sa mémoire Modules E/S discrets
– Lit le statut des entrées
– Exécute le programme
– Écrit les sorties selon l’exécution du programme
Le module des entrées permet à la cpu de lire le signal provenant des capteurs.
Le module des sorties permet à la cpu de commander l’état des pré-actionneurs.
Ces modules peuvent être analogiques ou numériques.
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Fonctionnement de l’automate Cycle de fonctionnement
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Cycle de fonctionnement: exemple Câblage de l’API
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Alimentation de l’API Historique du PLC
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Câblage physique du contrôleur : Prédecesseur du PLC
Contrôleur programmé (PLC) versus Contrôleur câblé avec relai
Relai électromécanique
Software (programme) Hardware
(câblage physique)
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Les langages de programmation des API
Principaux avantages des automates programmables
Faible espace requis (très petite taille);
Modification des instructions facile et rapide;
Diagnostic simple et centralisé des pannes;
Faible prix;
Documentation simple et disponible;
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STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
Systèmes de programmation
Mise en œuvre matérielle et logicielle des API
1. Comprendre le problème
2. Identifier le système de puissance à utiliser
3. Développer le grafcet point de vue système
4. Recenser les capteurs et les pré-actionneurs en présence
5. Affecter les adresses des entrées et des sorties selon l’automate
6. Développer le grafcet point de vue commande
7. Programmer dans le langage désiré
8. Compiler puis tester à vide le programme
9. Downloader le programme dans la cpu de l’automate
10. Exécuter la simulation expérimentale
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