1.

DEFINITION DU THEME :

Contexte : Valider les performances de la capsuleuse de bocaux Ravoux ,

2. COMPETENCES ATTENDUES :

 C71 : Mettre en œuvre des postes de mesures et d’essais.

 C42 : Déterminer les performances d’un système par l’expérimentation.
 C21 : Analyser un document technique, une solution technique, une norme,
un protocole d’essais.
 C13 : Présenter oralement un document.

3. CONDITIONS DE REALISATION :

Durée de l’épreuve :
 Lecture : 10 min
 Mise en œuvre : 1h 30
 Compte rendu oral : 10 min

Matériel mis à la disposition du candidat :

Logiciel indexa

4. DOCUMENTS REMIS AU CANDIDAT :

 Dossier technique du système CAPSULEUSE

 La documentation du logiciel

5. CRITERES D’EVALUATION :

 Identification du problème industriel posé.

Définition de la méthode utilisée : 10 points
 Mise en œuvre des équipements de mesures.
Effectuer les mesures : 20 points
 Compte rendu oral (méthodes et résultats).
Pertinence de l ‘analyse critique des résultats et de la méthode utilisée : 10 points

SSTASTATATT
1 - MISE EN SITUATION

CAPSULEUSE Indexa
Le conditionnement de nombreux produits alimentaires (condiments, confiture,
compote, café soluble...) est réalisé dans des bocaux en verre fermés par des
capsules vissées.
Si la variété des produits conditionnés induit des systèmes de remplissage
différents, la mise en place et le serrage de la capsule restent identiques dans
la plupart des cas.

Dans le but de répondre à une demande concernant l'amélioration de la

flexibilité des lignes de conditionnement, le constructeur développe un module
spécifique de dépose et de serrage des capsules pouvant se greffer sur les
convoyeurs existants.

Un prototype expérimental est équipé de capteurs analogiques et de jauges de

contraintes pour analyser sur micro-ordinateur les paramètres de
fonctionnement du système

Organisation
fonctionnelle
Les bocaux
sont
transférés
par plateau
indexeur
mécanique à
Croix de
Malte. Cette
organisation
permet
d'implanter le système sur des convoyeurs existants sans avoir à les sectionner
et offre l'avantage de reporter à l'extérieur de la bande de transport l'effort axial
induit par le vissage.
Les capsules sont stockées dans un magasin vertical.
Elles sont distribuées automatiquement par tiroir pneumatique.
Elles sont vissées automatiquement par tête de vissage pneumatique.

Magasin
vertical
Plateau
indexeur
mécanique à

Tiroir Tête de vissage

pneumatique pneumatique

Dans les conditions réelles de production, le système étudié est inséré dans
une chaine entièrement automatisée :
En amont de la capsuleuse, les bocaux sont remplis du produit à conditionner,
en aval ils sont étiquetés, regroupés, emballés puis expédiés.

Il est donc nécessaire de contrôler précisément la cadence de chacun des

postes (conditionnement, capsulage, étiquetage) afin de synchroniser.

D’autre part, la chaine de production doit permettre de conditionner des produits

alimentaires divers, contenus dans des bocaux de masses différentes.
Pour garantir la cadence de fermeture, la motorisation de l’indexeur doit
permettre d’obtenir un temps de cycle de capsulage quelle que soit la masse
des bocaux convoyés
2 - PROBLEMATIQUE
La capsuleuse est un goulet d’étranglement pour cette chaine de production et
votre chef de production vous demande d’étudier si les performances de la
capsuleuse permettent d’augmenter la production de bocaux en respectant les
caractéristiques de la capsuleuse.

Travail demandé :

Définir le réglage de la capsuleuse en fonction des équipements en aval

(l’étiqueteuse) et en amont (la remplisseuse)

Cahier des charges

Les cadences actuelles sont les suivantes
La remplisseuse : 16 bocaux par minutes
La capsuleuse : 12 bocaux par minutes
L’étiqueteuse : 18 bocaux par minutes

Définir la vitesse de la ligne et justifier que la capsuleuse est bien le goulet

d’étranglement.

On désire augmenter la cadence de production de la ligne à 15 bocaux par

minute, vous êtes chargé d’étudier si les performances de la capsuleuse
permettent de tenir cette cadence en respectant le couple maxi 6 N.m exercé
par le maneton sur le plateau.
 3– DEMARCHE DU TP

Première partie : interrupteur position expérimentation

Lancer le logiciel « capsuleuse indexa »

Placer le sélecteur
Réglage de la sur Temps réel
consigne de
vitesse avec le
bouton
Cliquer sur
temps réel pour
lancer le

 Par l’expérimentation, analyser les courbes de vitesse, couples,

puissance, et déterminer la valeur de consigne à régler pour obtenir 12
bocaux par minute.
 Faire un enregistrement des courbes.

 Sur les courbes, identifier les phases d’entrainement du plateau et

observer comment évolue la vitesse du maneton et du plateau, justifiez
votre réglage.

 Lors de la phase d’entraînement du plateau observer comment évolue le

couple exercé sur le maneton et sur le plateau, relevez la valeur
maximale que vous observez.
 Seconde partie : interrupteur en position production

Le maneton est entrainé par un motoréducteur

Le rapport de réduction du réducteur est de 50
La vitesse maximale de rotation du moteur est de 1500 tr /mn
Le couple maximum exercé sur le maneton ne doit pas dépasser 6 N.m
Régler le potentiomètre de vitesse sur la porte de l’armoire électrique pour
obtenir la cadence déterminé précédemment.
Justifier ce réglage.
 Position
production Réglage de la
consigne vitesse

 Faire un enregistrement des courbes en production réelle,

3– EDITION ET ANALYSE DES RESULTATS OBTENUS
Compte Rendu
: …………………………………………………..……………………………
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
 DOSSIER RESSOURCES

CAPSULEUSE Indexa

Magasin
vertical
Plateau
indexeur
mécanique à

Tiroir Tête de vissage

pneumatique pneumatique
 Description du système

Partie commande
La partie commande est équipée d'un automate Télémécanique TSX 37-10 64
entrées/sorties, programmé en PL7 Micro et équipé d’une prise permettant de le
connecter sur un micro-ordinateur.
Traitement séquentiel et combinatoire
Le fonctionnement du système permet d'étudier les fonctions de base de la logique
programmée (hiérarchisation, temporisation, forçage).
Traitement analogique et asservissement
Deux bras de couple équipés de jauges de contraintes et de dynamos tachymétriques
permettent de contrôler en temps réel sur PC les couples et les vitesses d'entrée et de
sortie du mécanisme indexeur.
Le motoréducteur principal est pilotable en vitesse par une régulation P.I.D. effectuée
sur PC. Les paramètres de la régulation sont modifiables et permettent d'expérimenter
en fonctionnement réel les incidences des différents gains et l'optimisation des
constantes.

Partie opérative
La partie opérative du système restitue des efforts dynamiques significatifs et
mesurables.
Le mécanisme à Croix de Malte, situé en partie haute du système, est visible et
accessible.
L'ensemble des actionneurs (pneumatiques et électriques) et des capteurs
(mécanique, magnétique, inductifs) compose la partie opérative du système.
Les actionneurs et les capteurs assurent trois fonctions :
le transfert des bocaux par motoréducteur plateau et motoréducteur tapis,
la distribution des capsules par vérin linéaire,
le vissage de la capsule sur le bocal par générateur de vide et vérins linéaire et rotatif.
L'ensemble est disposé sur un châssis en profilé d'aluminium.
Des liaisons électriques et/ou pneumatiques relient tous les capteurs et actionneurs
de la partie opérative à la partie commande.

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 Partie
commande

Partie
opérative

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Mesure et/ou contrôle à caractère industriel SESSION 2018
 Mesure de vitesses et mesure de couples
Il est intéressant de contrôler un certain nombre de paramètres de fonctionnement de
la machine, notamment au niveau de la croix de Malte qui est soumise à un
fonctionnement cinématique particulier et transmet des efforts importants.
Nous avons modélisé la croix de Malte afin de déterminer son comportement
cinématique et dynamique et nous pouvons vérifié les résultats de cette modélisation
dans une approche expérimentale. Ces résultats peuvent être représentés sur un
simple tableur ou sur le logiciel MECAPLAN. L'acquisition des mesures et des
vitesses réelles est effectuée sur PC pour permettre un traitement aisé des données.

Couple Vitesse de rotation

C
Déformation des jauges 

R
Pont de Weston Dynamo tachimétrique

e
U
Alimentation Amplificateur

E2
Collecteur
tournant

E
Commutation

Codage

Enregistrement

Traitement sur PC

Régulation P.I.D.
Dans le but de présenter un exemple d'asservissement, une régulation P.I.D. est mise
en oeuvre permettant de contrôler la vitesse de rotation de la croix de Malte.
Cette vitesse est mesurée à l'aide d'une dynamo tachymétrique puis elle est comparée
à la consigne de vitesse. Un algorithme P.I.D. permet d'en déduire la consigne moteur
optimale. Les paramètres variables de la régulation et la réponse du système sont
supervisés sur PC.

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Mesure et/ou contrôle à caractère industriel SESSION 2018
 Pupitre de commande
Le pupitre est l'interface entre l'utilisateur et le système. Situé sur la porte de l'armoire
électrique il regroupe les commandes et la signalisation.
SON UTILISATION EST INTUITIVE ET NE NÉCESSITE PAS D'APPRENTISSAGE
SPÉCIFIQUE.
Le bouton rouge d'arrêt d'urgence, placé à gauche du pupitre, est de type "coup de
poing". Toute action sur ce bouton interrompt les opérations en cours et met le
système hors énergies (coupure du circuit de puissance électrique et de l'alimentation
pneumatique).

PRÉCAUTIO Ne pas l'utiliser en tant que bouton d'arrêt.

NNN
Pour déverrouiller ce bouton, le tourner dans le sens horaire. Un mécanisme à ressort
le ramène en position initiale.

Bouton poussoir
lumineux de mise
en service du
système
Bouton d'arrêt
d'urgence

Bouton poussoir Marche Potentiomètre

Boutons poussoirs Arrêt Sélecteurs de mode du plateau
de fonctionnement

Pupitre de commande

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 Armoire électrique
Elle est située à droite du système et elle abrite les composants électriques et
l'automate programmable industriel.

Variateur de Automate
vitesse de plateau programmable

Le sectionneur électrique du système est situé sur le côté droit de l'armoire électrique, et le
voyant de mise sous tension en haut, au centre de la porte.

Voyant de mise
sous tension
Sectionneur électrique

Câble
d'alimentation

Armoire électrique

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 Actionneurs et capteurs
Le transfert des bocaux, la distribution des capsules et le vissage de la capsule sur le
bocal sont assurés par l'ensemble des actionneurs et capteurs suivants :
motoréducteur à vitesse variable "plateau",
motoréducteur "tapis",
vérin linéaire "tiroir de distribution",
vérin linéaire et équipé d'une ventouse "saisie de la capsule",
vérin linéaire "positionnement du bocal",
vérin rotatif "vissage de la capsule",
détecteurs de présence et de position.

détecteur de
position plateau

motoréducteur
motoréducteur "tapis"
plateau

vérin linéaire
positionnement
vérin linéaire tiroir du bocal
de distribution

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 détecteurs
de position vérin de saisie capsule

vérin linéaire et ventouse saisie de capsule

vérin rotatif vissage de la capsule

détecteurs de position vérin de vissage

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 Instrumentation
La mesure des vitesses s'effectue par l'intermédiaire de :
2 dynamos tachymétriques,
1 filtre.
La mesure des couples s'effectue par l'intermédiaire de :
2 jauges de contrainte,
2 amplificateurs de bras de jauge,
2 collecteurs,
1 filtre.

collecteur

amplificateur

maneton

Jauge de contrainte

croix de Malte

filtre

Dynamo tachymétrique

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 Principe de fonctionnement
Grafcet point de vue système

Marche . Présence
bocal

1 Transfert des 3 Distribution des

bocaux capsules
Fin de cycle Fin de cycle

2 4

=1

5 Vissage

Couple Couple
incorrect correct
6 Evacuation des
bocaux capsulés

Machine prête

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 Mise en marche
1 Vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence soit déverrouillé.

2 Mettre la manette du sectionneur électrique sur la position "ON". Le voyant

blanc "Sous tension" situé sur la porte de l'armoire électrique s'éclaire.

3 Appuyer sur le bouton poussoir lumineux "En service". Le voyant vert intégré
s'éclaire et le voyant rouge "Défaut" clignote lentement.
Vérifier que le commutateur "expérimentation/production" soit sur "production".
Vérifier que le potentiomètre réglage vitesse plateau ne soit pas sur "zéro".
Appuyer sur le bouton "initialisation" pour mettre la machine en position
initiale.
Le système se met en conditions
5 initiales.
Dès que le système est initialisé, le voyant vert "machine prête" s'allume.

Sélectionner et valider le mode de fonctionnement.

Modes de fonctionnement
Le système peut être utilisé selon quatre modes de fonctionnement.
Mode pas à pas
 Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
 Placer le sélecteur "auto/main" sur "main" et appuyer sur le bouton "marche".
 Le convoyeur se met en route et accumule les bocaux à l'entrée de l'étoile de
transfert.
 Le voyant "marche" s'allume.
 Appuyer sur le bouton "main".
 Chaque impulsion sur ce bouton déclenche successivement une étape du cycle.

REMARQUE
ACADEMIES Le cycle
DE de vissage s'effectue BREVET
seulementDE
s'ilTECHNICIEN
y a présence d'un bocal au vissage.
SUPERIEUR
CRETEIL,
 Une PARIS, VERSAILLES
impulsion ASSISTANCE
sur "initialisation" ramène TECHNIQUE
le système à l'origineD’INGENIEUR
du cycle.
EPREUVE U.53 Page 19 sur 28
Mesure et/ou contrôle à caractère industriel SESSION 2018
  L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto  main" ou
"production  expérimentation" programme l'arrêt en fin de cycle du système.
 Appuyer sur "main" pour terminer le bocal en cours.
 Le voyant "machine prête" s'allume.

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 Mode automatique
 Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
 Placer le sélecteur "auto/main" sur "auto" et appuyer sur le bouton "marche".
 Le convoyeur se met en route et les opérations de transfert, vissage,
s'effectuent automatiquement.
 Le voyant "marche" s'allume.
L'absence de bocaux à l'entrée de l'étoile de transfert interrompt le cycle. Il
reprend automatiquement à l'arrivée des bocaux.
REMARQUE La saturation du convoyeur d'évacuation interrompt le fonctionnement du
système, il repart automatiquement à l'enlèvement des bocaux.
 L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto  main" ou
"production  expérimentation" provoque l'arrêt en fin de cycle du système.
 Le voyant "machine prête" s'allume.

REMARQUE La vidange de la machine s'effectue en mode "pas à pas".

Mode expérimentation
Pour visualiser les courbes de vitesses et de couples sur le micro-ordinateur :
 Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert.
 Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "expérimentation" et appuyer
sur le bouton "marche".
 Le voyant "marche" s'allume.
 Cliquer sur le bouton "marche" du PC et consulter la notice d'instructions jointe.
 L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "expérimentation 
production" annule le mode en cours.
 Le voyant "défaut" clignote pour indiquer la nécessité d'initialiser la machine.
 Replacer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production" et appuyer sur
le bouton "initialisation" pour remettre la machine en position initiale.

Mode simulation
Pour simuler le fonctionnement du mécanisme indexeur :
 Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert.
 Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
 Placer le sélecteur "auto/main" sur "main".
 Tourner le sélecteur "simul 2" vers la droite.
 Appuyer sur le bouton "main".
 Le voyant "machine prête" s'éteint.
 L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de position du sélecteur "simul 2"
ou du sélecteur "auto/main" provoque l'arrêt en fin de cycle du système.
ACADEMIES
 Le voyant DE"machine prête" s'[Link] DE TECHNICIEN SUPERIEUR
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 Si en début de mode "expérimentation" ou "simulation" un bocal est à l'entrée
ou en sortie de l'étoile de transfert, le voyant "machine prête" clignote. Enlever
le bocal pour poursuivre dans le mode
REMARQUE En mode "production" ou en mode "simulation" le potentiomètre du pupitre
pilote le variateur de vitesse.
En mode "expérimentation" le potentiomètre linéaire du PC fixe la consigne de
vitesse.

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 NOTICE D’UTILISATION

APPLICATIFS INDEXA LABVIEW®

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 LANCEMENT DU PROGRAMME ET EXPLICATION DE L’ENVIRONNEMENT

Cliquez sur l’icône suivante [Link]

située sur le bureau ou allez dans le menu "démarrer", "Tous les programmes", "RAVOUX
AUTOMATISMES", "APPLICATIFS INDEXA USB", pour lancer l’application.
Les applicatifs ont été développés à partir du logiciel LABVIEW 8 ®. Ce dernier permet
de développer graphiquement (programmation par blocs fonctionnels) des outils pour
des applications de types : tests, mesures et contrôles. Cependant, il n'est pas
nécessaire de disposer du logiciel pour utiliser les applicatifs car ils sont fournis sous
une forme "Run-Time", c'est-à-dire qu’ils constituent une application autonome à part
entière.

PRISE EN MAIN
A. Fenêtre de démarrage

Zone de boutons

Lors du premier lancement (après installation), un message apparaît vous indiquant

qu’il manque un fichier licence : c’est normal, vous n’êtes pas encore enregistré !
Cliquez sur "OK" et entrez les informations fournies avec votre produit.
Le message "Code accepté !" doit apparaître : votre logiciel est maintenant prêt à être
utilisé.
Cliquez sur les boutons pour accéder aux différentes pages.
La codification des couleurs est la suivante :
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 Bouton écriture bleu clair sur fond bleu foncé accède à des pages "Aide" ou
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"Rappel".
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  Bouton écriture rouge sur fond jaune accède à des pages où il y a des actions à
effectuer.

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 B. Fenêtre ACQUISITION DES SIGNAUX

1. Choisissez un des deux modes à l’aide de l’interrupteur à bascule :

TEMPS REEL : permet de faire l’acquisition en continu des différents
paramètres.
ENREGISTREMENT : permet de borner l’acquisition pendant une durée définie
par l’utilisateur et d’enregistrer les données afin d’étudier les différents
résultats.
2. Réglez une valeur de consigne (bouton tournant)
3. Lancez l’acquisition suivant votre choix :
MODE TEMPS REEL
 Appuyez sur le bouton poussoir "TEMPS REEL".
 Appuyez sur le bouton poussoir "STOP" pour arrêter l'acquisition.
MODE ENREGISTREMENT
 Sélectionnez un répertoire pour enregistrer les signaux.
 Entrez la durée d'acquisition en secondes.
 Appuyez sur le bouton poussoir "ACQUERIR" (les leds vertes indiquent
l'avancement de l'acquisition).
 Visualisez les résultats en cliquant sur les onglets (en haut de page) :
"Analyse vitesses", "Analyse couples", "Analyse puissances".
 Utilisez la palette d’outils (en bas à droite du graphe) pour vous déplacer et
zoomer sur la zone de tracé.
Le répertoire que vous avez choisi servira à enregistrer toutes les
ATTENTION
données relatives aux différentes pages de l'application !

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 C. Fenêtre IDENTIFICATION DU SYSTEME

1. Sélectionnez une des deux réponses à l'aide de l'interrupteur à bascule :

REPONSE INDICIELLE
REPONSE A UNE RAMPE
2. Selon votre choix :
REPONSE INDICIELLE
 Remplissez les différents champs à saisir.
REPONSE A UNE RAMPE
 Ne rien faire ! (pendant l'acquisition, soyez patient : durée ~3 mn)
3. Appuyez sur le bouton poussoir respectif "ACQUERIR" et suivez l'évolution de la
vitesse en fonction de la consigne sur le graphe "Temps réel".
4. Analysez les résultats sous le graphe " Analyse ... ".
Des outils de zoom et de panoramique sont disponibles.
Les fichiers générés sont placés dans le même répertoire que celui
Remarque
choisi sur la page "Acquisition des signaux"

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 D. Fenêtre REGLAGE DE CORRECTEURS

1. Sélectionnez un correcteur en cliquant sur un des onglets suivants : "Correcteur

P", "Correcteur PI", "Correcteur PD" ou "Correcteur PID".
2. Sélectionnez une des deux méthodes d'acquisition :
Méthode des tournevis : avec cette option, vous pouvez essayer de modifier les
différents gains (K, Ti, Td) afin de visualiser et de comprendre leurs effets
respectifs sur le système. Ces changements peuvent être faits de manière
dynamique, c'est à dire qu'ils sont pris en compte dés la prochaine période du
signal créneau. Visualisez les signaux sur le graphe "Temps réel".
Enregistrement : sous ce mode, les signaux sont enregistrés dans le répertoire
que vous avez sélectionné sur la page"Acquisition des signaux". Vous pouvez
exploiter les résultats sur le graphe "Analyse".
3. Réglez les valeurs dans les différents champs à saisir suivant la méthode
choisie.
4. Réglez le(s) gain(s) du correcteur.
5. Lancez l'acquisition en appuyant sur le bouton poussoir "ACQUERIR".

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