BA1 Manip. Elec.

4 Circuits RLC UMONS-2024-2025 Elec4 - 1

Manip. Elec.4 Circuits RLC en régime transitoire et en tension sinusoïdale

E4.1 But de la manipulation

Le but de la manipulation est l'étude de circuits en régime transitoire (brusque variation de la
tension d'alimentation) ou en régime lorsqu'ils sont alimentés en tension alternative sinusoïdale.
Ces circuits comprendront des résistances (R), des condensateurs (capacités C) et des bobines
d'induction (L).

E4.2 Caractéristiques des éléments R L C

 Résistance R "pure" ou résistance ohmique (juste de l'effet Joule) : élément qui "s'oppose" au
passage du courant I tel qu’il y a proportionnalité entre la tension appliquée à ses bornes et le
courant qui le traverse (loi d'Ohm) :
UR  R  I U
IR  R
R

Unité de résistance : Ohm []  1 = 1V /1A

Les résistances utilisées en pratique sont de l'ordre de quelques  à quelques M.

 Condensateur de capacité C : élément qui permet de stocker une quantité

de charges proportionnelle à la tension appliquée à ses bornes : Q = CU  Q
UC 
C
Unité SI de capacité : Farad [F]  1F = 1C/1V
Les capacités utilisées en pratique sont de l'ordre de 1pF à 1µF.
dQ
Rappelons la relation : I   dU
dt IC  C C
dt

 Bobine d'induction : la variation d'un courant I dans une bobine de n spires conduit à un
changement du flux magnétique la traversant  induit une tension aux
bornes de cette bobine proportionnelle à la variation de courant : dI
UL   L
dt
où l'inductance L est une propriété de la bobine, facteur de
proportionnalité entre la tension induite et la variation de courant. Le signe  provient de la loi
de Lenz (la tension induite s'oppose à la tension initiale).
Unité SI d'inductance : Henry [H]  1H = 1V.1s/1A
1
L 
Les inductances utilisées en pratique sont de l'ordre de 1µH à 1H.  IL  U L dt

 En résumé : R L C

UR  R  I UL   L
dI UC 
Q
dt C
UR
IR  1 dU C
L 
R IL  U L dt IC  C
dt
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E4.3 Circuits LC et RLC : régime transitoire - réponse à une variation

brusque de tension

Pour étudier les réponses des circuits à des variations brusques de tension, on appliquera une
tension alternative carrée.

E4.3.1 Circuit LC en régime transitoire

Soit un circuit LC, circuit hypothétique puisque la résistance ohmique d'un circuit n'est jamais
nulle (résistance interne des générateurs, résistance des fils de connexion …).

1 2

La première étape consiste à charger le condensateur de capacité C (fermeture interrupteur 1 et

ouverture interrupteur 2). Lorsque le condensateur est chargé à Q0 = U0/C, l'interrupteur 1 est
ouvert. A t = 0 s, l'interrupteur 2 est fermé. Le condensateur se décharge alors à travers la bobine.
Cependant, le courant ne peut pas changer instantanément puisque la tension aux bornes de la
dI
bobine UL serait alors infinie ( U L  ).
dt
L'équation du circuit (loi de Kirchhoff : somme des tensions sur une maille égale à zéro) est
donnée par :
Q dI Q d 2Q d 2Q(t) 1
UC  U L  0   L  0   L 2  0   Q(t)
C dt C dt dt 2 LC
dQ
solution: Q  t   Qmax cos 0 t  It   I max sin 0 t 
dt
1
0  fréquence angulaire propre du circuit LC
LC

Déphasage entre la charge et le courant : /2 (90°) … à retenir !

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E4.3.2 Circuit RLC série en régime transitoire

+Q -Q

R L C

d 2Q dQ Q
La loi de Kirchhoff conduit à l'équation : L 2
R  0
dt dt C
qui a exactement la même forme que l'équation de l'oscillateur harmonique amorti.

 Par analogie, la solution de l'équation donnant la variation de la charge du condensateur est :

1 1 2L
Q  t   Q0 e t /  cos   't  avec  '  02  2 et 0  
 LC R
Ceci montre que la charge dans le condensateur oscille de façon sinusoïdale en fonction du
temps à la fréquence angulaire ' avec une amplitude exponentiellement décroissante de temps
de relaxation  (cf. schéma ci-dessous) ; on parle d'"oscillations amorties".

2
Amortissement critique : si l'amortissement est assez grand tel que 0   1 c-à-d   1 , le
T0
mouvement oscillant disparaît.
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E4.4 Circuits alimentés en tension sinusoïdale

E4.4.1 Rappels
 Les circuits alimentés en tension alternative sinusoïdale :
2
U  t   U0 sin t avec    2  f (f = fréquence du générateur)
T
 seront parcourus par un courant alternatif, de même fréquence que U, mais éventuellement
déphasé par rapport à la tension d'alimentation :
I  t   I0 sin  t    avec  le déphasage courant/tension.

 Ces tensions et courants alternatifs sont des grandeurs variables dans le temps ; dites
alternatives car leur valeur moyenne sur une période est nulle. Une grandeur sinusoïdale est un
cas particulier de grandeur alternative. Ces grandeurs variables peuvent être représentées par des
nombres complexes, ce qui facilite le calcul des grandeurs physiques mesurables dans les
circuits. Elles sont généralement représentées graphiquement par des vecteurs dans le plan
complexe (représentation de Fresnel).

 Caractéristiques des grandeurs alternatives sinusoïdales

1/ Valeur instantanée : valeur de la grandeur à un instant t donné : U(t).

1 T
2/ Valeur moyenne sur une période : U  t    U  t  dt  0
T 0
1 T 2 U
3/ valeur quadratique moyenne ou valeur efficace : U eff   U  t  dt  0 (Rappel manip.
T 0
2
E2)

Rappelons que les voltmètres et ampèremètres dont on dispose au laboratoire mesurent la valeur
efficace des tensions et des courants alternatifs. Ainsi, lorsqu’on mesure, par exemple, la tension
du réseau et qu’on lit sur le cadran du voltmètre 220 V, même si on le sous-entend généralement,
il faut savoir qu’il s’agit d’une valeur efficace et que la tension de crête ou amplitude maximale
vaut 311 V.

E4.4.2 Notation complexe et loi d'Ohm généralisée

 Pour représenter une grandeur alternative sinusoïdale, on peut adopter la notation des
électroniciens c-à-d une forme mathématique complexe tel que les tensions et courants sont
représentés par des nombres complexes : U  U0 e j t  U e j t et
I  I 0 e j  t     I e j  t   
avec le nombre purement imaginaire j tel que j2 = 1.
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 On établit alors une relation reliant la tension et le courant (complexes) qui peut se
comprendre comme une généralisation de la loi d'Ohm :

U=ZI
avec Z défini comme impédance complexe du circuit.
En particulier on a les relations (entre nombres réels) : U  ZI & U eff  Z  Ieff

E4.4.3 Eléments R L C alimentés en tension sinusoïdale

 Ceci vaut en particulier pour des circuits très simples ne comprenant qu'un seul élément
(résistance ou bobine d'induction ou condensateur) pour lesquels on peut établir :

R L C

U0 sin(t) U0 sin(t)
U0 sin(t)

UR  ZR  IR UL  ZL  IL UC  ZC  IC

1 1
ZR = R ZL = jL  |ZL| = L ZC   ZC 
jC C
 l'impédance est
indépendante de la  l'impédance d'une bobine  l'impédance d'un condensateur
fréquence augmente avec la fréquence diminue avec la fréquence

U UL  IC  UC   C : le courant
 I  IL  : le courant
R L augmente avec la fréquence
diminue avec la fréquence
 hautes fréquences : I  ∞
 hautes fréquences : I  0  court-circuit
circuit ouvert (aucun courant
 basses fréquences : I  0
ne circule)
circuit ouvert : un
 basses fréquences : I  ∞ condensateur ne laisse pas
 court-circuit passer le courant continu

IR = 0 IL = /2 IC = +/2

retard du courant par avance du courant par

Pas de déphasage du
rapport à la tension du rapport à la tension du
courant par rapport à la
générateur d'un quart générateur d'un quart
tension du générateur
de période (T/4) de période (T/4)

On a aussi : Q = Qmax sin(t + C) avec C le

déphasage de la charge du condensateur par
rapport à la tension appliquée (ici C = 0).
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 loi d'associations des impédances complexes

Ztot   Zi
1/ les impédances des éléments connectés en série s'additionnent : i

1 1
2/ les impédances des éléments placés en parallèle se combinent comme suit : 
Ztot i Zi

E4.4.5 Etude du circuit RLC série alimenté en tension sinusoïdale

 Considérons le circuit représenté ci-dessous constitué d'une résistance R, d'une bobine

d'inductance propre L et d'un condensateur de capacité C connectés en série. Aux bornes du
circuit est appliquée une tension alternative sinusoïdale.
Q0 sin(t +C)

U0 sin(t) I0 sin(t +  I)
 Impédance du circuit :
Zcircuit = ZR + ZL + ZC
1  1 
 Zcircuit  R  j  L  R j  L  
jC  C 
2
 1 
 Zcircuit  R  L 
2

 C 

U U eff
 Courant circulant dans le circuit : I ou Ieff 
Zcircuit Zcircuit

1 1 1
I maximum si Z minimum, soit lorsque :  L   0  2   
C LC LC
1  Cette fréquence angulaire particulière correspondant au maximum du
res   0 courant est appelée fréquence de résonance ; elle correspond à la
LC fréquence propre d'oscillation du circuit LC

 la valeur du courant à la U eff

Ieff res 
résonance vaut donc : R

 seule la résistance R limite le passage

du courant.
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 Déphasage courant / tension d'alimentation :

U U 0 e j t U 0 e j t  R  j   1
I   avec    L 
Z  1   R  j   R  j  C
R  j  L  
 C 
U 0 e j t  R  j  
I  I0 e j t e jI
R 
2 2

 1 
  L
Im     C 
 tg I   
Re R R

1
 Basses fréquences : L << 1/C  tg I   comportement circuit RC
R C
0  tgI  +∞  I  /2  comportement C
On dit que le circuit est capacitif.
 L
 Hautes fréquences : 1/C << L  tg I   comportement circuit RL
R
  +∞  tgI  ∞  I  /2  comportement L
On dit que le circuit est inductif.

 à la résonance : tg I = 0  I = 0 (comportement d'une résistance) ce qui confirme qu'à la

résonance tout se passe comme si seule la résistance R était présente dans le circuit.

déphasage
courant/tension
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 Tension aux bornes du condensateur du circuit :

U 0 e j t U 0 e j t
U C  ZC  I  

jC R  jL 
1  
1  2 LC  jRC 
 jC 
 la tension aux bornes du
condensateur sera maximale à la
fréquence de résonance (2LC = 0).
 la charge du condensateur donnée
par Q = C|UC| sera également
maximale à la résonance :

U0
Q 1/2
 1 
2

  L   R 2 
 C  
U
avec, à la résonance, Qmax  0
R

 Note sur la largeur du pic de résonance - bande passante:

1 U0 Q
Lorsque  L   R : Q   max
C R 2 2

La largeur en fréquence correspondante porte le nom de "largeur à hauteur maximale/√2" et

représente la bande passante qui vaut donc : BP = R/L

 Déphasage tension aux bornes du condensateur par rapport à la tension d'alimentation :

Im  U C  RC
tg C  
Re  U C  1  2 LC

 Basses fréquences (  0) : tgC  0, C 

0 : Q en phase avec U0

 à la résonance (2 = 1/LC) : tgC  - , C 

-/2: Q en retard de ¼ de période par rapport à U0

 Hautes fréquences (  ) : tgC  0, C 

- : Q en retard de ½ de période par rapport à U0

 En résumé, à la résonance, seule la résistance R limite le passage du courant et celui-ci est en

phase avec la tension U appliquée. Le courant mesuré Ieff peut atteindre une valeur élevée. Il en
est de même des amplitudes des tensions aux bornes de la bobine Ueff L et du condensateur
Ueff C (charge du condensateur) puisque celles-ci sont proportionnelles au courant :
I
Ueff L  ZL  Ieff   L Ieff & Ueff C  ZC  Ieff  eff
C
Le déphasage de la tension UC par rapport à la tension appliquée U0 est de -90°.
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E4.5 Manipulation

E4.5.1 Etude théorique d'un circuit (R)LC : oscillations sinusoïdales

 L’étude des circuits LC demande que les résistances du générateur, de la bobine et des
fils de connexion soient les plus petites possibles (R << 20L) pour que les oscillations
ne soient pas amorties trop rapidement (cf. p.Elec4 - 3).

Considérons un circuit LC avec L = 0,1 H et C = 4300 10-12F. Calculons la valeur de la

période d’oscillation propre du circuit :
2
T  2 LC  2 101 43 1010  1,3 104 s  130 µs
0

 En tenant compte de la résistance du générateur (RG = 50 ) et de celle de la bobine (à

mesurer) : RL =   ( 100 )

2L
estimez le temps de relaxation  du circuit :   
R

 Comparez les deux valeurs : T et .

 A votre avis, ce circuit peut-il représenter un circuit LC satisfaisant ?

E4.5.2 Circuit RLC série en tension carrée : mesures en régime transitoire

Nous allons observer la tension aux bornes du condensateur dans un circuit RLC (UC). Nous
appliquons au circuit une tension carrée qui va répétitivement charger et laisser se décharger le
condensateur (simulation d'un ON-OFF qui se répète). Montez le schéma suivant :

OSCILLO
CH1 CH2

560 

1 nF

signal carré
100 Hz

CONSEIL : "trigger" sur le signal carré CH1 tout en n'observant que le signal CH2.

La charge est donnée par (relation page Elec4 - 3) :

1 1 2L
Q  t   Q0 e t /  cos   't  avec  '  02  2 et 0  
 LC R
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Mesurez :
1°/ la période du signal carré (répétition du phénomène ON-OFF) : TGS =

2°/ la période des oscillations : T0 =

3°/ le temps de demi-vie de l'enveloppe exponentielle des amplitudes : T1/2 =

Rappel : T1/2 = temps que met une grandeur physique pour passer de sa valeur initiale A 0
à la moitié de cette valeur A0/2
4°/ déduire la valeur du temps de relaxation :  =
T
Pour une fonction exponentielle :   1/2 avec T1/2 la médiane et  la moyenne.
ln 2

CONSEIL : utiliser l'option "CURSOR MEASUREMENT" de l'oscillo pour les mesures

d'intervalles de temps.

Analyse des résultats

1°/ examinez le schéma du circuit et déterminez la valeur de Rtot = ?
R = RR + RL + Rgéné
Doit-on tenir compte de la résistance de l'oscillo (1 M) en parallèle ?

2°/ calculez la valeur de l'inductance de la bobine L à partir des 2 résultats de mesure de :

2 1
 T0, connaissant la valeur de C : T0  avec  
 LC

2L
 , connaissant la valeur de R : 
R

3°/ comparez les 2 valeurs de L ainsi déterminées.

Autres observations
Remplacez la résistance par une résistance de plus en plus élevée :

R= 560 Ω Ω Ω
Nombre
d'oscillations
observées

Décrivez et schématisez vos observations. Expliquez-les (faire référence à la partie théorique).

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E4.5.3 Etude du circuit RLC série en tension alternative sinusoïdale : résonance

E4.5.3.i Etude qualitative

Montez le schéma ci-dessous (valeurs de R et L différentes !).

CH1 OSCILLO
CH2

signal sinus
100 Hz

NE PAS DEPASSER U0 générateur de signaux (GS) = 400 mV, soit Vpp < 0,8V.
Avec Vpp = Voltage peak to peak = 2U0
Rappel : U générateur est de la forme :
2
U  t   U0 sin t avec    2  f (f = fréquence du générateur en Hz)
T

 A quoi correspondent les signaux envoyés aux entrées CH1 et CH2 de l'oscilloscope ?

OSCILLO Centrer les 2 signaux sur la ligne horizontale U = 0. Trigger sur CH1.

 Comparez ces signaux :

 à basses fréquences ( 100 Hz), ces signaux sont-ils différents ?
 à hautes fréquences ( 3000 Hz), ces signaux sont-ils différents ?

 En faisant varier la fréquence de 100 Hz à 3000 Hz, vous allez observer quelque chose de
particulier. Expliquez …
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[Link] Etude quantitative

Mesures de la tension aux bornes du condensateur et mesure du déphasage tension aux

bornes du condensateur par rapport à U générateur en fonction de la fréquence

 UTILISEZ l'option "automatic measurements"

MEAS PLACE : 1  MEAS TYPE : Voltage peak to peak  source : CH2
MEAS PLACE : 2  MEAS TYPE : PHASE  meas source : CH2 & reference source : CH1

 Mesurez ainsi simultanément la valeur de la tension aux bornes du condensateur UC (canal 2)

et son déphasage par rapport à la tension fournie par le générateur Ugen = U0 sint (canal 1) en
fonction de la fréquence imposée au générateur (f = /2).
Ne pas oublier d'utiliser le meilleur calibre possible pour l'oscilloscope et d'indiquer la valeur de
l'erreur de lecture de UC.

 Vous effectuerez ces mesures pour 2 valeurs de R (22  et 220 ).

 Présentez vos résultats sous forme de tableau (exemple page suivante) : faites varier f de 
100 à 3000 Hz, par pas de 200 Hz ou 100 Hz (près du pic de résonance).

 Portez ensuite vos résultats sur un graphique (linéaire  utilisez papier millimétrique) :
1/ graphique de UC = f(fréquence) pour les 2 R
2/ graphique du déphasage = f(fréquence) pour 1 R

Analyse des résultats : à partir des 2 courbes UC = f(fréquence)

1°/ Déterminez les fréquences de résonance pour les 2 résistances.

2°/ Théoriquement, ces fréquences devraient-elles différer ?

3°/ Connaissant la valeur de C et de la fréquence de résonance, donnez la formule qui permettra

de déterminer l'inductance de la bobine L ? Quelle courbe conviendra le mieux à la
détermination de L ? Pourquoi ? Calculez L.

4°/ Pour chacune des 2 courbes, mesurez la largeur à une hauteur égale à 1/ 2 de la hauteur
maximale c-à-d la bande passante du circuit

Largeur à Vmax/√2 ou BP : f = ….. Hz (R = 22 )

Largeur à Vmax/√2 ou BP : f = ….. Hz (R = )

5°/ Calculez les valeurs attendues pour la BP (= R/L page Elec4 - 8).  ATTENTION à la
valeur de la résistance totale des circuits. Comparez les valeurs calculées et mesurées des BP.