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Partie Théorique Commande RST

La commande RST est une méthode de régulation numérique utilisée pour le contrôle des systèmes dynamiques, caractérisée par trois polynômes (R, S, T) qui optimisent la performance du système. Elle offre flexibilité, robustesse et efficacité, ce qui la rend adaptée à divers domaines industriels tels que la régulation des processus thermiques et le contrôle des systèmes mécaniques. La partie pratique du document aborde l'extraction de la fonction de transfert et la mise en œuvre de la commande RST à l'aide de MATLAB.

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Partie Théorique Commande RST

La commande RST est une méthode de régulation numérique utilisée pour le contrôle des systèmes dynamiques, caractérisée par trois polynômes (R, S, T) qui optimisent la performance du système. Elle offre flexibilité, robustesse et efficacité, ce qui la rend adaptée à divers domaines industriels tels que la régulation des processus thermiques et le contrôle des systèmes mécaniques. La partie pratique du document aborde l'extraction de la fonction de transfert et la mise en œuvre de la commande RST à l'aide de MATLAB.

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I.

Partie Théorique :

1/Introduction :

La commande RST est une méthode de régulation numérique largement utilisée dans le
contrôle des systèmes dynamiques, notamment dans les applications industrielles. Elle se
distingue par sa capacité à gérer efficacement les perturbations et à assurer une régulation
précise des processus.

2/Principe de la Commande RST :

La commande RST est un type de régulateur numérique qui permet de gérer la régulation en
boucle fermée d'un système dynamique. Elle repose sur une structure composée de trois
polynômes : R, S et T, qui sont déterminés pour assurer une performance optimale du
système.
3/ Structure Et Fonctionnement :

[Link]ômes R, S, T :
 R(z) : Correspond au comportement de régulation.
 S(z) : Gère la dynamique du système.
 T(z) : Assure le suivi de la consigne.
Cette structure permet d'imposer des pôles et des zéros en boucle fermée, ce qui est essentiel
pour optimiser les performances du système contrôlé. En particulier, les régulateurs RST
offrent une grande flexibilité grâce à leur capacité à séparer les dynamiques de poursuite et de
régulation, permettant ainsi d'adapter la réponse du système à différentes conditions
[Link]és de liberté :
 Le régulateur RST possède trois degrés de liberté, ce qui lui permet d'ajuster
indépendamment la réponse dynamique pour le suivi d'une consigne et celle pour la
régulation

Applications :

La commande RST est couramment utilisée dans divers domaines industriels, notamment
dans :
 La régulation des processus thermiques.
 Le contrôle des systèmes mécaniques complexes.
 Les applications nécessitant une réponse rapide et précise face à des perturbations

Avantages :

Les avantages principaux de la commande RST incluent :


 Flexibilité : Capacité d'adapter les dynamiques de régulation et de poursuite.
 Robustesse : Performance stable face aux variations des conditions du système.
 Efficacité : Permet un contrôle précis même dans des systèmes avec des délais importants
En résumé, la commande RST est une approche puissante pour la régulation numérique,
offrant une structure adaptable qui répond efficacement aux exigences variées des systèmes
dynamiques modernes.

Partie Pratique :
Buts :
1. Extraire la FT(p) = /U sous forme d’un système 1er ordre,
2. Discrétiser FT(p) par le biais de l’instruction MATLAB ‘c2d’,
3. Etablir la commande RST du système discret pour différentes consignes de vitesse

Réf. Biblio :
L. Bouhafs et R. Bouamama, «Réalisation d’une interface graphique d’aide au
dimensionnement d’un régulateur RST avec Guide MATLAB », Mémoire de PFE Master en
ELT, Université A. Mira-Bejaia, 2013..
Travail demandé:
Les paramètres du moteur à courant continu sont portés dans le Tableau suivant:

Paramètres du moteur

Ke ([Link]/tr) Km([Link]/ R() J(kg.m²) F(N.m.s/rad)


tr)
0.1 0.1 2 0.02 0.2

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