Direction Régionale : Fès-Meknès
Examen de fin de module régional:
Entretenir les dispositifs de guidage et de transmission de mouvement
(M204)
Année 2024/2025
Filière : GEOESA Epreuve Théorique
Niveau : Technicien Spécialisé
Durée : 2 heures 30 min Barème : /40
Variante 2
• Le sujet contient 6 pages au total.
• Le stagiaire doit établir l’expression et l’encadrer ensuite l’application numérique et l’encadrer.
• Chaque application numérique doit être accompagnée de son unité.
• Les pages de réponse à rendre avec votre copie.
Q1 0.5 x 7 = 3.5
Q2 3
Q3 2
Q4 2
Q5 3
Q6 2
Q7 1
Q8 4
Q9 1
Q10 1,5
Q11 1,5
Q12 2
Q13 0,5x7=3,5
Q14 2
Q15 1
Q16 1
Q17 6
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Présentation du système
1. Mise en situation
Dans les usines modernes de fabrication de tubes en béton, tout le processus de production est automatisé, de la
préparation initiale jusqu’au stockage des tubes.
Durant toutes les étapes de ce processus, le tube est produit en position verticale. Le contrôle et le stockage se font
en position horizontale.
Le manipulateur de tubes, objet de notre étude, intervient avant l’étape de stockage. Il permet de saisir le tube de la
palette, de le déplacer et de le retourner pour être contrôlé puis convoyé vers le site de stockage.
Tube en position
verticale
Manipulateur de tubes
en béton
Palette
Tube en position
horizontale Arrivé de la palette du
site de production
Poste de contrôle
2. Constituants
Le manipulateur de tubes est constitué de (Voir documents ressources [Link] 1 et [Link] 2) :
un chariot longitudinal actionné par un moteur asynchrone triphasé M1 avec sa commande pour varier la
vitesse de rotation. Un système de transmission de mouvement et un capteur de vitesse DT (Dynamo
tachymétrique) ;
un chariot transversal actionné par un moteur asynchrone triphasé M2 avec sa commande pour varier la vitesse
de rotation. Un système de transmission de mouvement et un capteur de position (Codeur incrémental) ;
un ciseau de levage, qui permet de faire descendre le tube, actionné par un vérin hydraulique V1 ;
une pince de serrage pour serrer/desserrer le tube, actionnée par deux vérins hydrauliques V2 et V3 ;
deux plateaux rotatifs pour pivoter le tube. L’un des deux est actionné par deux vérins hydrauliques de
pivotement V4 et V5 et est appelé plateau rotatif moteur ;
des capteurs de présence de tube, des capteurs de positions et de fin de course pour limiter les mouvements ;
un automate programmable industriel (API).
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Q.1. Compléter la chaine fonctionnelle du manipulateur par ce qui suit : API, Moteurs M1 et M2,
Vérins V1 à V4, Codeur incrémental, Dynamo-tachymétrique, Energie hydraulique et Energie électrique.
Détection des limites des mouvements
Tube en position
Consignes Acquérir Traiter Communiquer verticale sur la
Information
palette
- Capteurs présence tube - - Câbles électriques d’états
- Capteurs de positions, et de fin de course. - Voyants, Bips sonore, Afficheur
- Ordres
- Chariots
longitudinal et
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre transversal
- Variateurs de - - Systèmes de
- Ciseau + pince
vitesse transmission + plateaux
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre rotatifs
- Distributeurs - - Systèmes de
-
transmission
Tube en position horizontale
vers le poste de contrôle
Schéma synoptique de la chaine de transmission du chariot longitudinal
1 2 3
Pm Accouplement + P1 Pc
Moteur M1 Nm ω1 Pignon/Crémaillère F, V
Réducteur
Caractéristiques du moteur M1 et du réducteur du chariot longitudinal
23
Moteur M1 Accouplement élastique 22
Puissance utile : 44 kW
Rendement 1 : 0,927. Nm
Moteur M1
24
21
25
Réducteur à 3 étages
Rendement 2 = 0,92.
Z21 = 39 dents N1
Z22 = 20 dents
Z23 = 30 dents 28
Z24 = 24 dents
Z25 = 17 dents
Z26 = 80 dents 27 26
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Caractéristiques du système Pignon/Crémaillère
La force F nécessaire au déplacement du chariot longitudinal
ramenée sur le pignon 1, et appliquée à son diamètre primitif.
Pignon 1 : Z1 = 25 dents.
m = 6,25 mm.
Crémaillère : Longueur L = 18000 mm.
m = 6,25 mm.
Rendement : 3 = 0,85.
F N1
Vitesse maximale du chariot
longitudinal V = 120 m/min.
Pignon 1
F = 17656 N.
Arbre 28
Q.2. Calculer la vitesse V en (m/s) et calculer la puissance Pc en (W) pour déplacer le chariot en translation.
Q.3. Calculer la puissance Pm en (W) que doit développer le moteur M1.
Système pignon crémaillère:
Q.4. Calculer le diamètre d1 (mm) du pignon 1.
Q.5. Calculer la vitesse de rotation maximale ω1 en (rad/s) du pignon 1, sachant V=120m/min.
Q.6. Calculer la vitesse de rotation N1 en (tr/min) du pignon 1.
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Réducteur à engrenages : caractéristiques (page 3/6)
Q.7. Combien d'étages d'engrenages comporte ce réducteur .
Q.8. Calculer le rapport de réduction k du réducteur (k= N1/Nm)
Q.9. Déduction de Nm en (tr/min).
Caractéristiques nominales du moteur : Puissance utile : 44 kW
Vitesse nominal : 2958 tr/min
Q.10. Le moteur M1 est-il capable de déplacer le manipulateur? Justifier.
E trait du atalogue d’u o stru teur de oteur as hro e
Moteur asynchrone 2 pôles-3000 tr/min- IP 55- Classe F RESEAU 230/400 V 50Hz
Puissance nominale Vitesse nominale Intensité nominale Facteur de
Type Rendement
En kW En tr/min En A puissance
LS 132 S 5,5 2920 10,9 0,88 83
LS 200 L 37 2960 63,5 0,91 92,5
LS 250 MP 55 2965 92 0,92 93,4
LS 280 SP 75 2975 125 0,92 94,3
Q.11. A partir de l'extrait du catalogue, donner le type du moteur M1. (La valeur la plus proche)
Accouplement élastique :
Q.12. Schéma de l’accouplement élastique
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L'emploi de l'accouplement élastique est utilisé pour éviter les inconvénients d'un accouplement rigide.
Q.13. Relier les accouplements avec les avantages/inconvénients :
On veut remplacer l'accouplement élastique par le système suivant:
Q.14. Indiquer le nom du système, et nommer sa position dans la figure.
Q.15. Dans quel sens déplacer le levier pour débrayer?
Réducteur à engrenages : caractéristiques (page 3/6)
Q16. Compléter les deux relations des diamètres de tête et de pied d'un engrenage, avec ce qui
suit : Dp-2,5.m et Dp+2.m ; Dp : diamètre primitif, m : le module.
Da = .............................. (Diamètre de tête)
Df = ............................... (Diamètre de pied)
Q17. Compléter le tableau suivant des caractéristiques du train d'engranges.
Nombre de Module m Diamètre Diamètre de Diamètre de
dents Z primitif Dp tête Da pied Df
Formule
littérale
Pignon 21
2 mm
Roue 22
Pignon 23
3 mm
Roue 25
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