2024-2025
CHAPITRE 3: Guidage en rotation par « Roulements »
2 EM
AU: 2024-2025
Identification de liaison pivot
• Schématisation et modélisation
Schématisation Torseur cinématique Torseur statique
Y Y
1 2
X Z
V 1/2
O
=
α 0
0 0
0 0
O
τ 1/2 =
X
Y
Z
0
M
N O
O
O est le centre de la liaison
• Indicateur de qualité
• Précision du guidage ;
• Vitesse de déplacement maximale ;
• Intensité des actions mécaniques transmissibles ;
•Encombrement ;
•Coût ;
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Identification de liaison pivot
Nature du guidage
Assurer le guidage en
rotation par frottement
Assurer le de glissement
guidage en
rotation Assurer le guidage en
rotation par frottement
de roulement
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ETUDE TECHNOLOGIQUE
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Guidage par interposition d’éléments roulants (roulements)
Guide de dessinateur industriel (page 264)
• La fonction d’un roulement est de permettre a deux
éléments d’être en rotation l’un par rapport a l’autre
avec une précision et avec un frottement optimisé en
remplaçant un glissement par un roulement.
• Les éléments roulants peuvent être des billes, des
rouleaux cylindriques , des rouleaux coniques ou des
aiguilles
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Roulement à billes a contact radial
« BC »
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Roulements a billes a contact oblique
« BT »
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Roulement a rouleaux cylindriques
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Roulement a rouleaux coniques
« KB »
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Charges supportées par les roulements
* Charges radiale (Fr) :
Sa direction est perpendiculaire à l’axe de rotation, passe par le centre géométrique du
roulement. Fr est toujours porté par un rayon, d’où le nom de charge radiale.
* Charges axiale (Fa) :
Sa direction est celle de l’axe de rotation du roulement.
* Charges combinée (F) :
C’est la combinaison des deux cas précédents.
Charge Charge Charge
RADIALE AXIALE COMBINEE
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Classement des roulements
Les roulements à rouleaux cylindriques et à aiguilles ne supportent
aucun effort axial
Les butées ne supportent pas des charges radiales 12
Roulements à billes a contact radial « BC »
Dans la suite on s’intéresse à l’étude des roulements à
billes a contact radial « BC » :
1 : Bague extérieure, liée à
1 l’alésage (logement du
roulement)
2 : Bague intérieure, liée
2 à l’arbre
3 : Cage, assure le maintien
des éléments roulants
3
4 : Eléments roulants : des billes
4
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Modélisation d’un roulement
Selon les obstacles installés on peut modéliser le
roulement par une liaison linéaire annulaire ou une
liaison rotule
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Montage des roulements :
cas d’un arbre tournant
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Montage des roulements
cas d’un arbre tournant
• La bague intérieure est montée avec serrage
sur l’arbre.
• La bague extérieure est montée avec jeu
(glissante) sur le moyeu.
• On trouve 4 obstacles sur l’arbre et 2 obstacles
sur le moyeu.
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Emplacement des obstacles :
cas d’un arbre tournant
L1 L2
1) 2) L1 L2
3) 4)
L1 L1 L2
L2
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Montage des roulements :
cas d’un moyeu tournant
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Montage des roulements :
cas d’un moyeu tournant
• La bague extérieure est monté avec serrage sur
le moyeu
• La bague intérieure est monté avec jeu
(glissante) sur l’arbre
• On trouve 4 obstacles sur le moyeu et 2
obstacles sur l’arbre
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Emplacement des obstacles :
cas d’un moyeu tournant
L1 L2 L1 L2
L1 L2 L1 L2
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Calcul des roulements
Dans cette partie on s’ intéresse au calcul et
choix des roulements a billes a contact radial
(BC).
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Durée de vie normalisée L10
La durée de vie L10 d’une série de roulements
identiques, soumis à la même charge, est égale au
nombre de tours, ou de révolution, réalisés par 90
% des roulements de la série avant qu’apparaissent
les premiers signes de fatigue.
• Unités: La durée de vie se calcule en millions de tours, parfois par
commodité en heures de fonctionnement.
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Charge dynamique équivalente P
La charge équivalente P est une charge radiale pure (axiale pour
les butées), donnant exactement la même durée de vie que la
combinaison charge axiale Fa plus charge radiale Fr réellement
exercée sur le roulement considéré.
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Cas particuliers
• Dans le cas des roulements à aiguilles et des roulements à
rouleaux cylindriques avec bagues séparables :
Fa= 0 et P = Fr
• Avec des butées ne supporte que des charges axiales :
Fr = 0 et P = Fa.
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Charge dynamique équivalente P
La charge dynamique équivalente se calcule en fonction de la
charge radiale Fr et de la charge axiale Fa.
X et Y sont des valeurs données par le constructeur (se
trouvent dans des tableaux annexes)
Remarque :
• Si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la
charge la valeur de P est calculée par :
P = l,[Link]+[Link]
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Courbes expérimentales d’ équidurée
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Généralement : 0,19 < e < 0,44 (catalogue constructeur)
Remarque: dans certains catalogues on trouve 0,22 < e < 0,44
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Coefficients X, Y et e
(roulement Type BC)
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Capacité de charge dynamique
C :(charge dynamique de base)
La charge dynamique de base C, d’une série de
roulements identiques, est la charge radiale (axiale
pour une butée), constante en intensité et en
direction, que peut endurer 90 % des roulements de
la série, pendant 1 million de tours, avant
qu’apparaît les premiers signes de fatigue.
La capacité C est une caractéristique de base des
roulements ; elle est indiquée dans les catalogues
des fabricants en même temps que d, D, B et r.
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Extrait d’un catalogue
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Exemple
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Coefficients X0 et Y0
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Charges et vitesse variables
En réalité la majorité des machines fonctionnent
dans des conditions instables (véhicules; machines
outils; engins de construction… etc.)
Donc il faut prendre en considération la variation de
la charge et de la fréquence de rotation en fonction
de temps.
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Exemple
temps XA (N) YA (N) ZA (N) XB (N) YB (N) ZB (N) N(tr/min)
Phase 1 t/4 200 -110 680 0 260 -2000 750
Phase 2 t/4 320 -320 1600 0 800 -2400 500
Phase 3 t/4 ……. ……. …….. …….. ……. ……. …….
Phase 4 t/4 ………. ………. ……… ………. …………. …….. ………
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Charge dynamique équivalente
•
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Roulements a contact oblique KB
roulements à rouleaux coniques BT
• Montage des roulements
Ces roulements sont habituellement utilisés par paire et montés en
opposition. Les conditions de montage obéissent à des règles particulières.
Pour les cas usuels , on distingue deux principaux types de montage :
1. Le montage en X ( il est habituellement utilisé dans le cas d’un arbre
tournant)
2. Le montage en O ( il est habituellement utilisé dans le cas d’un logement
tournant)
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• Montage en X
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• Exemples
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• Montage en O
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• Exemple
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• Charges supportées par les roulements BT et KB
Ces roulements supportent des charges radiales et des
charges axiales dans un seul sens.
Roulement BT Roulement KB
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Calcul des roulements BT et KB
La démarche de calcul est la même que les roulements type BC, La
différence est au niveau de calcul de la charge axiale vu la
particularité de la géométrie de ces roulements.
En effet il y’a des charges axiales induites qu’il faut prendre en
considération.
Pour calculer une roulement BT ou KB on peut suivre la méthode de
calcul ISO
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• Application
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Coefficients X, Y et e (roulement Type KB et BT)
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