ROUES DE FRICTION
I. GENERALITES
Les roues de friction assurent la transmission par adhérence d’un mouvement de rotation
continu entre deux arbres d’axes rapprochés (parallèles ou concourants).
PRINCIPE : deux roues cylindriques ou coniques sont en contact sur une génératrice et
soumises à un effort presseur. Le frottement au contact des roues permet de transmettre une
puissance de la roue motrice vers la roue réceptrice.
Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans des transmissions à faible puissance.
Exemples :
- Dynamo de bicyclette
- Tourne disque
- Machine à coudre
Dénomination :
Pièce 1 : roue menante (entrée)
Pièce 2 : roue menée (sortie)
Caractéristiques :
Les diamètres des roues : d1 et d2.
Figure 1
II. CONDITIONS D’ENTRAINEMENT
Pour un bon fonctionnement, il faut :
• que les arbres soient munis de
roues qui s’appuient l’une contre
l’autre
Figure 2
• une force pressante (effort
presseur) créant une adhérence
• Un coefficient de frottement
important entre les deux roues.
• Transmission Figure
réversible
2
• Monter une roue flottante pour
assurer le contact
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• Glissement inévitable de 1 à 5%.
III. CONSTRUCTION
Le système roue de friction comprend :
• un plateau (2) en fonte ;
• un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège : ces matériaux se
présentent en rondelles empilées et serrées. La surface extérieure est conique ou
cylindrique et légèrement bombée (pour la surface cylindrique)
• Possibilité de faire varier le rapport des vitesses en déplaçant axialement 1 (pour
la surface cylindrique).
Figure 3 Figure 4
IV. AVANTAGES ET INCONVENIENTS
IV. 1 Avantages
Fonctionnement silencieux.
Réalisation simple et économique.
Glissement entre les roues en cas de variation brusque du couple résistant
Embrayage en marche possible et sans choc
Transmission réversible
Possibilité de faire varier des vitesses
Possibilité d’un grand rapport de vitesse.
IV.2 Inconvénients
En réalité il y a glissement au contact (1à 5%) ; le rapport de réduction n’est pas constant
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Nécessité d’une force pressante radiale qui use et fatigue les paliers c’est pourquoi la
puissance que peuvent transmettre les roues de friction reste limitée
Transmission entre des arbres rapprochés uniquement.
V. RAPPORT DES VITESSES
V.1 Arbres à axes parallèles
Soient et les rayons des roues de
friction, et les fréquences de
rotation respectives en tours par minute.
Figure 5
Sans glissement: On admettra que les deux roues roulent sans glisser l’une sur l’autre.
Sur la roue 1 ‖ ‖=
Sur la roue 2 ‖ ‖=
Au point A, du fait de l’hypothèse de roulement sans glissement, on a ‖ ‖=‖ ‖.
Donc, on obtient =
(car =2 /60)
En tenant compte du glissement de x%
( )
V.2 Arbres à axes concourants
Sans glissement
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sin = 1 ⇒ OI= 1
sin = 2 ⇒ OI= 2
⇒ 1 = 2 ⇒ sin 2= sin 1
r= =
Avec + = 90° Figure 6
En tenant compte du glissement de x%
( )
r= =
VI. CALCUL DE L’EFFORT PRESSEUR
Pour un rayon donné, le couple à transmettre par le système
roues de friction est proportionnel :
• au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de
garniture en cuir ou en férodo sur le galet (la plus petite roue)
;
• à l’effort normal F au contact des surfaces : l’intensité de cet
effort est limitée car la pression de contact est faible sur le
caoutchouc ou sur le cuir et le risque de déformation et
Figure 7
d’usure des paliers.
On se place dans la phase de non glissement.
Données : P (puissance en W) ; Nm (fréquence de rotation en tr/mn) ; D (diamètre en m)
tan φ = Alors T = Ntan φ
D D
= 2
= Ntan φ . 2
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P= avec = (en rad/s)
D
⇒ P = T. . or T = Ntan φ
2
D
P = Ntan φ . 2
2
⇒ or N=F et tan φ = f
60
2
P = F.f
60
= F.f . ⇒ F=
. .D.f
. . .
Avec :
T : La norme de l’effort tangentiel ou d’entraînement (en N)
F : La norme de la force pressante (en N)
Pour qu’il n’y ait pas de glissement entre les roues, il faut choisir F ≥
. .
Si F est trop important cela implique une usure des paliers par flexion des arbres, d’où l’intérêt
de réduire l’effort presseur :
En augmentant f (choix du matériau)
En augmentant f par multiplication des surfaces de contacts en utilisant des roues à
rainures multiples.
VII. APPLICATIONS (voir annexe)
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