TURBOMACHINES

Chapitre 1 : Description et Principe de Fonctionnement

Cours complet – 4eme annee Genie Energetique

Structure et explique pour une comprehension optimale

Contenu du cours
1. Introduction simple
2. Definitions cles
3. Explication etape par etape
4. Intuition
5. Exemples concrets
6. Erreurs frequentes
7. Resume
8. Questions d’entrainement

“La maitrise du triangle des vitesses est la cle de toute l’etude des turbomachines.”
Turbomachines – Chapitre 1 4eme annee Energie

Table des matières

1 Introduction Simple 2

2 Definitions Cles 3
2.1 Definitions des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Explication Etape par Etape 4

3.1 Comment fonctionne une turbomachine ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Classification des turbomachines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.1 A) Selon la nature du fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.2 B) Selon la trajectoire du fluide dans le rotor . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.3 C) Selon la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.4 D) Selon la nature du transfert energetique . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Constitution d’une turbomachine monocellulaire . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4 Le Triangle des Vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.5 Conservation du debit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.6 Hypothese de Wu et simplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4 Intuition – Pourquoi ca marche ? 7

5 Exemples Concrets 7

6 Erreurs Frequentes 8

7 Resume 9

8 Questions d’Entrainement 10

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Turbomachines – Chapitre 1 4eme annee Energie

1. Introduction Simple
Imagine que tu souffles sur une helice : ton souffle (le fluide) fait tourner l’helice (le
rotor). C’est exactement ce que fait une turbine. A l’inverse, si tu fais tourner l’helice
dans l’eau, tu crees un flux : c’est ce que fait une pompe.

Definition generale
Une turbomachine est une machine tournante qui echange de l’energie entre un
fluide en mouvement et un rotor muni d’aubes. Cet echange peut aller dans deux
sens :
— Fluide → Machine : le fluide cede son energie ⇒ machine motrice (tur-
bine, eolienne)
— Machine → Fluide : la machine donne de l’energie au fluide ⇒ machine
receptrice (pompe, compresseur)

Ces machines sont partout : dans les centrales electriques, les avions, les systemes de
climatisation, les barrages hydrauliques et dans les reseaux d’eau potable.

2. Definitions Cles

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Turbomachines – Chapitre 1 4eme annee Energie

Vocabulaire fondamental

Definition
Terme

Machine tournante a aubages dans laquelle un fluide

Turbomachine echange de l’energie avec un rotor de facon continue
Organe mobile muni d’aubes, monte sur l’arbre : lieu
Rotor (Roue) de l’echange d’energie
Organe fixe qui oriente le fluide avant ou apres le rotor
Stator
Profil aerodynamique incurve guidant le fluide dans la
Aube roue
Face concave de l’aube → haute pression, basse vitesse
Intrados
Face convexe de l’aube → basse pression, haute vitesse
Extrados
Ensemble periodique d’aubes fixes ou mobiles
Grille d’aubes
Organe final : transforme l’energie cinetique en pression
Diffuseur
Association d’une grille fixe + une grille mobile
Etage

2.1. Definitions des vitesses

Le triplet de vitesses – FONDAMENTAL

Nom Description
Symbole

Vitesse absolue Vue par un observateur fixe

⃗
C
Vitesse relative Vue par un observateur tournant avec
⃗
W le rotor
Vitesse d’entraine- Vitesse de la pale : U = ω · r
⃗
U ment
Vitesse meridienne ⃗m = C
C ⃗ ax + C
⃗ rad
Cm
Composante tan- Cree le couple (donc la puissance)
Cu gentielle

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3. Explication Etape par Etape

3.1. Comment fonctionne une turbomachine ?
Etape 1 – Le distributeur (Stator)
Le fluide arrive avec une certaine vitesse. Le distributeur l’oriente correctement pour qu’il
entre dans le rotor dans les meilleures conditions. Il peut aussi convertir de l’energie
cinetique en pression.
Etape 2 – Le rotor
C’est ici que tout se passe. Le fluide passe entre les aubes du rotor. Sa trajectoire est
deviee → forces aerodynamiques → couple sur l’arbre → echange d’energie.

La force nait de la difference de pression entre l’intrados (haute pression) et

l’extrados (basse pression) – exactement comme pour une aile d’avion.

Etape 3 – Le diffuseur
A la sortie du rotor, le fluide a encore une grande vitesse. Le diffuseur la ralentit progres-
sivement et convertit cette energie cinetique en pression.

Distributeur [0→1] Rotor [1→2] Diffuseur [2→3]

Fluide (Stator) (Echange) (Volute) Sortie

3.2. Classification des turbomachines

3.2.1. A) Selon la nature du fluide

Type Fluide Caracteristique

Hydraulique Eau / Liquide Fluide incompressible (ρ = constante)

Thermique Gaz / Vapeur Fluide compressible (ρ varie)

3.2.2. B) Selon la trajectoire du fluide dans le rotor

RADIALE
Fluide perpendiculaire a l’axe
— Centrifuge : fluide s’eloigne de l’axe → pompe centrifuge
— Centripete : fluide se rapproche de l’axe → turbine Francis
AXIALE
Fluide parallele a l’axe → turbine Kaplan, ventilateurs helicoides
MIXTE Fluide diagonal → pompes semi-axiales
TANGENTIELLE
Fluide frappe les augets tangentiellement → turbine Pelton

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3.2.3. C) Selon la fonction

Fonction Description Exemples

Receptrices Machine → Fluide Pompes, Compresseurs, Ventilateurs

Motrices Fluide → Machine Turbines hydrauliques, vapeur, gaz

3.2.4. D) Selon la nature du transfert energetique

Type Mecanisme Exemple

A action (impul- Changement d’impulsion, pas de Turbine Pelton

sion) ∆P dans le rotor
A reaction Chute de pression dans le rotor Turbines Francis,
Kaplan
Combine ∆P ET ∆V dans le rotor Turbines Francis
mixtes

3.3. Constitution d’une turbomachine monocellulaire

Organe Points Role principal

Distributeur (Stator) 0→1 Orienter le fluide, lui donner la bonne direction

Rotor (Roue mobile) 1→2 Echange d’energie fluide ↔ machine
Diffuseur (Volute) 2→3 Convertir l’energie cinetique residuelle en pression

Disposition des etages :

— En serie → augmente le transfert d’energie (plus de pression / hauteur)
— En parallele → augmente le debit

3.4. Le Triangle des Vitesses

C’est l’outil central pour analyser l’ecoulement dans les turbomachines.

Relation fondamentale :

⃗ =U
C ⃗ +W
⃗

avec U = ω · r (vitesse d’entrainement)

Decomposition de la vitesse absolue :

⃗ =C
C ⃗ ax + C
⃗ rad + C
⃗u

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Composante Direction Signification

Cax Axiale (parallele a l’axe) Cree le debit massique

Crad Radiale (selon le rayon) Deplace le fluide vers/depuis l’axe
Cu Tangentielle (circonferentielle) Cree le couple (donc la puissance)

Vitesse meridienne :
⃗m = C
C ⃗ ax + C
⃗ rad

— Machine axiale : Crad = 0 ⇒ Cm = Cax

— Machine radiale : Cax = 0 ⇒ Cm = Crad

Angles du triangle des vitesses :

⃗ et U
— α : angle entre C ⃗ (angle de la vitesse absolue)
⃗ et −U
— β : angle entre W ⃗ (angle de l’aube)
Relations projectives :

Cr = C · sin α = W · sin β (1)

Cu = C · cos α (2)
Wu = W · cos β (3)

3.5. Conservation du debit

Qv = τ · S · Cax (τ < 1 : coefficient de blocage des aubes) (4)

ṁ = ρ · Qv = ρ · τ · S · Cax (5)

Machine radiale (entre entree 1 et sortie 2) :

Qm = ρ1 πD1 b1 Cm1 = ρ2 πD2 b2 Cm2

Machine axiale :
π 2
Qm = ρ1 S1 Cm1 = ρ2 S2 Cm2 avec S = (D − Di2 ) = πDm L
4 e

3.6. Hypothese de Wu et simplification

En realite l’ecoulement est 3D, instationnaire, visqueux et compressible – tres difficile a
resoudre.
Hypothese d’Euler : nombre infini d’aubes ⇒ ecoulement axisymetrique ⇒ probleme
3D simplifie.
Decomposition de Wu (1952) :

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Surface Notation Description Vision

Meridienne S2 Plan (r, z) Globale : variation ra-

diale et axiale
Aube a S1 Entre deux pales successives Locale : variation cir-
aube conferentielle

En pratique : on utilise une seule surface meridienne moyenne ⇒ probleme 2D.

4. Intuition – Pourquoi ca marche ?

Pourquoi une aube peut-elle transferer de l’energie ?

Pense a une aile d’avion. L’air va plus vite sur l’extrados (dessus courbe) que sur
l’intrados (dessous plat). Par Bernoulli, la pression est plus basse sur l’extrados ⇒
force vers le haut (portance).
Dans une turbomachine, c’est pareil : la difference de pression entre intrados et
extrados cree une force sur l’aube. Si l’aube est mobile (rotor), cette force cree un
couple ⇒ echange de puissance mecanique.

Pourquoi le triangle des vitesses est-il indispensable ?

Le fluide et l’aube se voient mutuellement en mouvement. Pour concevoir cor-
rectement l’angle d’une aube, il faut connaitre la vitesse du fluide telle que la voit
⃗.
l’aube : c’est W
Si l’aube est mal orientee par rapport a W⃗ , il y a des chocs, des tourbillons, des
pertes ⇒ mauvais rendement.

Pourquoi U est egal a omega fois r ?

Sur un cercle de rayon r tournant a vitesse angulaire ω, la vitesse tangentielle vaut
U = ωr. C’est la meme formule que pour un manege : plus tu es loin du centre,
plus tu vas vite.
⇒ Le triangle des vitesses est different a l’entree (rayon r1 ) et a la sortie (rayon
r2 ).

5. Exemples Concrets

Exemple 1 – Turbine hydraulique Francis (radiale centripete)

Contexte : Centrale hydraulique (barrage). L’eau arrive a grande pression en entree

radiale, traverse le rotor en se rapprochant de l’axe, ressort axialement.
Transfert : L’eau cede son energie au rotor → l’arbre entraine un alternateur →
production d’electricite.

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Exemple 2 – Pompe centrifuge (radiale centrifuge)

Contexte : Reseau d’eau potable ou circuit de refroidissement.
Mecanisme : Moteur electrique entraine la roue → l’eau entre axialement par l’oeil
→ ressort radialement a haute pression vers le reseau.

Exemple 3 – Turboreacteur d’avion

Un turboreacteur combine plusieurs turbomachines en serie :

Compresseur axial → Chambre de combustion → Turbine

| {z axiale} → Poussee
| {z }
machine receptrice machine motrice

La turbine extrait juste assez d’energie pour entrainer le compresseur ; le reste pro-
duit la poussee.

Exemple 4 – Turbine Pelton (passage tangentiel)

Application : Centrale hydraulique de haute chute (zone montagneuse).

Un jet d’eau frappe des augets en forme de cuillere tangentiellement. La force d’im-
pact fait tourner la roue. Pas de variation de pression dans le rotor : tout l’echange
est par impulsion.

Exemple 5 – Application numerique (exercice resolu)

Donnees : r2 = 0,3 m, N = 3000 tr/min, β2 = 30◦ , Vm2 = 5 m/s, h = 0,05 m,

Z = 20
2π × 3000
1. U2 = ωr2 = × 0,3 = 94,25 m/s
60
Vm2 5
2. W2 = = = 10 m/s
sin β2 sin 30◦
3. Wu2 = W2 cos β2 = 8,66 m/s Vu2 = U2 + Wu2 = 102,91 m/s V2 ≈ 103 m/s
4. Q = Vm2 · 2πr2 h = 5 × 2π × 0,3 × 0,05 ≈ 0,471 m3 /s
2πr2 2π × 0,3
5. Pas entre aubes : s = = ≈ 0,094 m
Z 20

6. Erreurs Frequentes

Erreur 1 – Confondre les trois vitesses C W et U

⃗ =U
La relation C ⃗ +W ⃗ est vectorielle, pas scalaire !
— C ⃗ = vitesse absolue (repere fixe)
⃗ = vitesse relative (repere tournant avec la pale)
— W
⃗ = vitesse de la pale elle-meme (U = ωr)
— U

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Erreur 2 – Confondre machine motrice et receptrice

— Machine motrice (turbine) → recoit l’energie du fluide
— Machine receptrice (pompe) → donne de l’energie au fluide
La turbine ne donne pas d’energie – elle en extrait !

Erreur 3 – Oublier que U depend du rayon

U = ωr : a l’entree (r1 petit) U1 est petit, a la sortie (r2 grand) U2 est grand.
⇒ Les triangles des vitesses a l’entree et a la sortie sont differents.

Erreur 4 – Confondre turbomachine et machine volumetrique

— Turbomachine : ecoulement continu et permanent
— Machine volumetrique (piston) : cycles discontinus (remplissage puis re-
foulement)

Erreur 5 – Mal appliquer la composante meridienne

— Machine radiale : Cax = 0 ⇒ Cm = Crad
— Machine axiale : Crad = 0 ⇒ Cm = Cax
Ne jamais melanger les deux !

Erreur 6 – Negliger le coefficient de blocage

Les aubes ont une epaisseur physique qui reduit la section utile. Utiliser :

Q = τ · S · Cax avec τ < 1

7. Resume

Resume – Points Essentiels

Definition : Machine tournante a aubages, echange continu d’energie fluide ↔
rotor.
3 organes : Distributeur → Rotor → Diffuseur
2 familles : — Receptrices (pompes, compresseurs) : machine → fluide
— Motrices (turbines) : fluide → machine
3 classifications : (1) Nature du fluide : hydraulique (incompressible) / ther-
mique (compressible)
(2) Trajectoire : axiale / radiale / mixte / tangentielle
(3) Transfert : action / reaction / combine
Triangle des vitesses : C ⃗ =U ⃗ +W ⃗ , avec U = ωr
Composantes cles : Cm cree le debit ; Cu cree la puissance
Debit : Q = τ · S · Cax ; ṁ = ρQ

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Surfaces de Wu : S1 (aube a aube – locale) ; S2 (meridienne – globale, utilisee en

pratique)

Le triangle des vitesses est le coeur de toute l’etude des

turbomachines.
Maitrise-le : tout le reste en decoule.

8. Questions d’Entrainement

Questions d’entrainement

Questions de comprehension
1. Quelle est la difference fondamentale entre une turbomachine et une machine
volumetrique ? Donne un exemple de chaque.
2. Explique avec tes propres mots pourquoi la difference de pression entre intra-
dos et extrados est responsable du transfert d’energie.
3. Une eolienne est-elle une machine motrice ou receptrice ? Quel type de passage
(axial, radial, ...) ?
4. Dans un turboreacteur, le compresseur et la turbine sont-ils des machines de
meme nature ? Justifie ta reponse.

Questions de calcul
5. Une pompe centrifuge tourne a N = 1450 tr/min. Le rayon a la sortie est
r2 = 0,15 m. Calcule la vitesse d’entrainement U2 .
6. Pour une machine axiale, Cm = 8 m/s et β = 45◦ . Calcule la vitesse relative
W.
7. Une roue axiale a De = 0,6 m et Di = 0,3 m. Calcule la section de passage S.
⃗ , et C = 20 m/s. Calcule
8. La vitesse absolue C fait un angle α = 60◦ avec U
Cu et Cr .

Questions de reflexion
9. Pourquoi un etage en serie augmente-t-il le transfert d’energie, alors qu’un
etage en parallele augmente le debit ?
10. Pourquoi l’hypothese d’Euler (nombre infini d’aubes) simplifie-t-elle le calcul ?
Quel est son inconvenient physique ?

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Conseil final : Le triangle des vitesses est le coeur de toute l’etude des turbo-
machines. Maitrise-le : sache le tracer, identifier chaque vecteur, et calculer les
composantes. Tout le reste du cours (equation d’Euler, rendements, cartes caracte-
ristiques) repose sur cette base.

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