Table des matières
1. Données de l’exercice....................................................................2
2. Modélisation en éléments finis (EF) :.............................................3
3. Calcul sur Robot Structural Analysis..............................................5
4. Résultats :.................................................................................... 11
Cas d’étude :
1. Données de l’exercice
Soit une tranche de longueur unitaire (épaisseur unitaire e=1), et admettons
que :
- Un comportement élastique linéaire
- Un encastrement sur la face AB
- Soumis le long de AC à une charge hydrostatique de densité surfacique :
F=γ (2 L− y )i
- Les forces de volume sont nulles f= 0
=>Donc on va faire face à un problème en 2D et en contraintes planes.
Pour les applications numériques :
L= 10m
Densité : γ= 1kg/m2
Coefficient de poisson : ν= 0,3
Module de Young E= 0,21 X 105 Kg/mm2 = 210000 MPa
2
2. Modélisation en éléments finis (EF) :
Une modélisation triangulaire en prenant un champ de déplacement linéaire :
Calculons les forces appliquées sur chacun des nœuds 1,4 et 6 :
Chaque nœud reprend un demi des charges hydrostatiques se situant en
dessous et dessus de lui.
F= γ (2L-y)
Pour : y=0 => F= 2γL
L 3
y= 2 => F= 2 γ L
3 1
y= 2 L => F= 2 γ L
3
Pour calculer les forces F6, F4 et F1 il suffit de calculer les surfaces A, B et C
respectivement, ce qui nous donne :
F=
1
( 3
2
γ L+2 γ L) X
L
2
7
= 4
γL
2
=
7 2
8
γL
2 2
(
F= 2
2
3
γ L+ γ L ) X ( L− ) 2 γ L
1
2
3
2
L
2 =
2
2
= γ L2
2
(
F= 2
3
3
γ L+ γ L ) X (2 L− L)
1
2
3
2
1
= 4
γL
2
=
1 2
8
γL
2 2
Applications numériques :
7
F1= 8 X 1 X 102 = 87,5 kg
F4= 1 X 102 = 100 kg
1
F6= 8 X 1 X 102 = 12,5 kg
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3. Calcul sur Robot Structural Analysis
Passons au calcul à l’aide du logiciel Robot Structural Analysis :
- Après avoir lancer le logiciel, on choisit : Etude en déformations planes.
- Puis, afin de paramétrer notre matériau on va sur Outils => Préférence
de la tâche :
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- Par la suite, on passe à la conception de notre structure c’est-à-dire :
Définition des axes (Et ce suivant les deux axes x et z)
On dessine le contour avec la commande Polyligne – contour :
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Afin de dessiner le remplissage de la structure, on va sur Panneaux :
On choisit la caractéristique STEEL (Acier avec un module de Young E=
0,21 X 105 Kg/mm2 = 210000 MPa et un coefficient de Poisson ν= 0,3
prédéfinit sur le logiciel)
Dans le but de la modélisation en EF ou bien la discrétisation, on va sur
Option de génération du maillage EF => Option de maillage :
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On valide, puis on va sur Générer le modèle de calcul :
Maintenant, on doit encastrer la face AB et ce en allant sur
Appuis => Linéaires => Fixed (Encastrée) et on sélectionne la paroi
souhaiter
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Par la suite, on doit dessiner nos forces comme calculer auparavant en
définissant le cas de charge : Chargements => Cas de charge
Apres avoir défini notre cas de charge, passons au dessin de nos forces :
Chargements => Définir charge => Nœuds => Force nodale
On met la valeur de notre charge puis on sélectionne le nœuds sur
lequel elle est appliquée :
Par exemple, pour le nœud 6 on la définit comme suit :
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Et on obtient :
On lance le calcul, après quelques instants celui-ci est terminé.
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4. Résultats :
Les résultats peuvent être exploiter en allant sur Résultats puis :
Réactions :
R1x= -151.97 kg R2x= -42.98 kg R3x= -5.05 kg
R1y= -85.90 kg R2y= 46.10 kg R3y= 39.10 kg
Déplacements :
U1= 0 mm U4= 10-5 mm
V1= 0 mm V4= 0 mm
U2= 0 mm U5= 10-5 mm
V2= 0 mm V5= 0 mm
U3= 0 mm U6= 2X10-5 mm
V3= 0 mm V6= 0 mm
Les déplacements des nœuds 1, 2 et 3 sont nuls car ces derniers sont
encastrés.
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