Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
Centre d’Intérêt 6 :
CONVERSION ELECTROMECANIQUE COURS
CONVERTIR l'énergie - Machine asynchrone triphasée –
Compétences : Modéliser un convertisseur électromécanique en régime permanent - Modéliser la commande d'un TP
MODELISER, RESOUDRE ensemble asservi constitué du modulateur d'énergie, de la machine électrique et de sa charge - Déterminer
TD
les signaux électriques dans les circuits - Caractériser le point de fonctionnement en régime permanent de
l’association convertisseur électromécanique et charge
1 - ENTRAINEMENT D’UNE POMPE PAR UN MOTEUR ASYNCHRONE ALIMENTE PAR EOLIENNE
Pour les besoins en électricité
d'un site isolé, l'exploitation
d'une éolienne présente de
nombreux avantages. Tout en
respectant l'environnement, elle
permet de faire des économies
substantielles par rapport à la
Neutre
dépense liée à un raccordement
au réseau EDF.
L'énergie produite par l’alternateur (ou aérogénérateur) est stockée dans une batterie d'accumulateurs pour continuer d'alimenter
les récepteurs pendant les périodes de vent faible. Pour cela, on associe à l'alternateur un redresseur, une batterie d'accumulateurs
puis un onduleur. L'éolienne permet d'alimenter plusieurs récepteurs dont un moteur asynchrone qui entraîne une pompe. Le réseau
133 V / 230 V, 50 Hz alimente le moteur asynchrone triphasé de 1,1 kW dont la plaque signalétique est donnée ci-dessous :
1/ Déterminer le couplage des enroulements du stator et le nombre de paires de pôles par phase.
2/ Quelle est la valeur efficace du courant traversant un enroulement au régime nominal ?
3/ Calculer la puissance active absorbée par le moteur au régime nominal, ainsi que son
rendement.
30
T(N.m)
Figure 5 Moteur
25
asynchrone
Les caractéristiques mécaniques du moteur et de la pompe sont
20 Pompe données ci-contre :
15
4/ Déterminer la fréquence de rotation du moteur et calculer le
10 glissement.
5
5/ Déterminer le moment du couple exercé par la pompe. Est-il
tr/mn
0 supérieur ou inférieur au couple nominal ?
0 200 400 600 800 1000 1200
2 – TUNNELIER (ATS 2023)
L’espace vide créé par le creusement est comblé par la pose d'un anneau,
composé de sept "voussoirs", ce qui garantit un soutien permanent du tunnel.
L’aspiration de l’air de chaque ventouse du préhenseur des voussoirs est créée
par une pompe à vide associée à un réservoir maintenu en dépression. Les
pressions au niveau de chaque élément clé du circuit pneumatique, sont
contrôlées par des pressostats et des vacuostats connectés à une carte de
commande qui gère la mise en action d’une machine asynchrone fonctionnant
en moteur d’entrainement de la pompe à vide.
Dimensionnement de l’actionneur de pompe à vide
Extrait du cahier des charges relatif au fonctionnement de la pompe à vide :
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Identifiant Exigence Critère - Niveau
Les pressions au niveau de chaque élément clé du circuit pneumatique doivent Au moins un vacuostat un pressostat et un manomètre par
Id= ‘’[Link] ‘’
être contrôlées ventouse
Le pic d’intensité de courant absorbé par le moteur de la pompe à vide doit
Id= ‘’1.4.2 ‘’ 𝐼𝑝𝑖𝑐 ≤ 3. 𝐼𝑛
rester limité.
Les caractéristiques principales tirées de la plaque
signalétique de la machine asynchrone sont
résumées dans le tableau ci-contre :
(en Y)
Objectifs : Identifier les paramètres principaux de la machine asynchrone pour choisir une stratégie de commande au démarrage
(démarrage direct, utilisation d’un démarreur électronique, ou utilisation d’un variateur de vitesse) et une stratégie de pilotage
(fonctionnement intermittent à vitesse constante ou pilotage à vitesse variable).
La machine asynchrone est branchée en Y sur le réseau 400 V. On note :
Ω𝑠 , vitesse de rotation du champ au stator en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ;
𝑛𝑠 , vitesse de rotation du champ au stator en 𝑡𝑟. 𝑠 −1 ;
Ω, vitesse de rotation du rotor en 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ;
1/ Déterminer le nombre de paires de pôles 𝑝 de cette machine et donner l’expression du glissement 𝑔 en fonction de 𝛺𝑠 et de 𝛺 ; en
déduire la valeur 𝑔𝑛 du glissement au point de fonctionnement nominal de la machine.
Le schéma équivalent ramené au stator d’une phase du moteur est représenté
ci-contre :
𝑉1 : tension efficace d’une phase du stator ; 𝜔 : pulsation de l’alimentation
𝐼1 : intensité efficace d’une phase du stator ;
𝑅1 : résistance d’une phase du stator ;
𝑅𝑓 : résistance modélisant les pertes fer ;
𝐿𝑚 . 𝜔 = 𝑋0 : réactance magnétisante ;
𝐿𝑓 . 𝜔 = 𝑋𝑓 : réactance de fuite au rotor, ramenée au stator ; Schéma équivalent ramené au stator d’une phase du moteur
𝑅2 /𝑔 : résistance modélisant la puissance transmise au rotor.
On néglige la chute de tension aux bornes de la résistance 𝑅1 .
2/ Reproduire le schéma équivalent en tenant compte de cette simplification et donner l’expression de l’intensité efficace 𝐼1𝑡 en fonction
de 𝑉1 , 𝑅2 /𝑔 et 𝑋𝑓 .
𝑃𝑇𝑅 𝑅2
On rappelle que le couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚 = 𝐶 = , où 𝑃𝑇𝑅 représente la puissance transmise au rotor (𝑃𝑇𝑅 = 3 ⋅ ⋅ 𝐼1𝑡 2 ).
Ω𝑠 𝑔
𝑋𝑅
3/ Donner l’expression de 𝐶𝑒𝑚 en fonction de 𝑝, 𝜔, 𝑉1 , 𝑅2 , 𝑔 et 𝑋𝑓 en plaçant le résultat sous la forme 𝐻. et en précisant les
𝑋𝑅 2 +𝑋𝑓 2
expressions de 𝑋𝑅 et 𝐻.
B
L’allure de la caractéristique mécanique 𝐶𝑒𝑚 = 𝐶 = 𝑓(𝜔 ou 𝑔) est donnée ci-contre :
4/ Indiquer à quoi correspondent les points A, B, C et D. Préciser la partie utile de cette
caractéristique si l’on souhaite commander la machine à vitesse variable. A
C
Des essais sur la machine ont permis de déterminer que celle-ci pouvait fournir un
couple de démarrage 𝐶𝑑 = 40 𝑁. 𝑚 avec un pic d’intensité au démarrage 𝐼1𝑝𝑖𝑐 = 39 𝐴.
On assimile le couple résistant du compresseur de la pompe à vide à un couple constant D
Ω
𝐶𝑟𝑒𝑠 = 8 𝑁. 𝑚. Ω𝑁
5/ Indiquer en justifiant votre réponse si un démarrage en charge du moteur est possible.
𝑉1
On admet que lors d’un démarrage en charge du moteur, l’intensité du courant absorbé est 𝐼1 = car on suppose 𝑖10 ≪ 𝑖1𝑡 .
2
√(𝑅2 ) +𝑋𝑓 2
𝑔
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6/ Indiquer la valeur de 𝑔 au démarrage et en déduire l’expression du pic d’intensité 𝐼1𝑝𝑖𝑐 au démarrage. De quelle seule variable
dépend-il ?
𝐼1𝑝𝑖𝑐
7/ Déterminer la valeur du rapport et conclure sur le respect de l’exigence Id= "1.4.2" concernant la limitation du pic d’intensité
𝐼𝑛
au démarrage.
8/ Proposer une solution technologique permettant de respecter l’exigence Id= "1.4.2".
3 – ARBRE DES PUISSANCES POUR UN MAS
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau 400 𝑉 entre phases,
50 𝐻𝑧. Chaque enroulement du stator a une résistance 𝑅1 = 0,4 𝛺.
• Lors d'un essai à vide, le moteur tournant pratiquement à 1500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 absorbe une puissance 𝑃𝑉 = 1150 𝑊, le courant par fil de
ligne est 𝐼𝑉 = 11,2 𝐴.
• Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 400 V, 50 Hz, a donné les résultats suivants :
glissement : 4 % ; Puissance absorbée : 𝑃𝑎 = 18,1 𝑘𝑊 ; Courant en ligne : 32 𝐴.
On rappelle l’arbre des puissances : ≠ 𝑅1
1/ Essai à vide :
a/ Calculer les pertes par effet Joule
dans le stator 𝑃𝐽𝑠0 lors de l'essai à vide.
b/ En déduire les pertes fer au stator 𝑃𝑓𝑠 sachant
que les pertes mécaniques 𝑃𝑚é𝑐𝑎 valent 510 W.
On considère les pertes 𝑃𝑓𝑠 et 𝑃𝑚é𝑐𝑎 constantes pour la suite.
2/ Essai en charge nominale :
a/ Calculer le facteur de puissance nominal et la fréquence nominale de rotation 𝑁𝑛 .
b/ Calculer la fréquence des courants rotoriques 𝑓𝑟 pour un glissement de 4 %. Que peut-on en déduire pour les pertes dans le fer du
rotor 𝑃𝑓𝑟 , sachant qu’elles sont proportionnelles à 𝑓𝑟 ?
3/ Calculer les pertes par effet Joule dans le stator 𝑃𝐽𝑠 et dans le rotor 𝑃𝐽𝑟 en charge nominale.
4/ Calculer la puissance utile 𝑃𝑢 et le rendement 𝜂 du moteur en charge nominale.
5/ Calculer le moment du couple utile 𝐶𝑢 nominal.
4 - TURBINE A GAZ (CCINP 2022)
La plupart des pays de l’Union Européenne ont entamé une transition énergétique afin de réduire les émissions des gaz à effet de
serre. Il est nécessaire de disposer de sources permettant de pallier l’intermittence des sources renouvelables (photovoltaïque,
éolien). Les turbines à gaz sont souvent la solution privilégiée pour leur rendement, leur réactivité et leur impact environnemental.
Ce sont des machines tournantes qui peuvent produire de
l’électricité et de la chaleur à partir de la combustion du gaz.
Elles ne fonctionnent cependant qu’une fois la turbine lancée,
par exemple par l’intermédiaire d’un moteur asynchrone
triphasé, que l’on cherche ici à valider.
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Le moteur asynchrone retenu est le CEM 7068T-I de ABB. Les caractéristiques
nominales données par le constructeur sont :
230 / 400 𝑉 ; 142 / 82 𝐴 ; 50 𝐻𝑧
𝑃𝑢 = 45 𝑘𝑊 ; 𝑐𝑜𝑠 𝜑 = 0, 83 ; 𝜂 = 96,4 %
𝑁ₙ = 1480 𝑡𝑟 · 𝑚𝑖𝑛 −1 .
1/ Pour le régime de fonctionnement nominal, déterminer le nombre de paires de pôles 𝑝ₘ, le glissement 𝑔ₙ et le couple moteur
nominal 𝐶ₙ.
On donne le modèle monophasé équivalent du moteur asynchrone :
Avec :
𝑅₀ : résistance traduisant les pertes ferromagnétiques ;
𝑋₀ : réactance magnétisante ;
𝑅₂ : résistance du rotor ramenée au stator ;
𝑋₂ : réactance de fuite du rotor ramenée au stator ;
𝑔 : glissement.
On notera 𝑓 et 𝜔 respectivement la fréquence et la pulsation de la tension d’alimentation. La fréquence du réseau étudié est 𝑓 =
50 𝐻𝑧.
Identification des éléments du modèle
Afin d’identifier les différents éléments, un essai à vide et un essai à rotor bloqué ont été réalisés.
Essai à vide
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 𝑉10 = 𝑉1𝑛 = 230 𝑉 – 𝐹𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑’𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑓 = 50 𝐻𝑧 − 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 :
𝑁0 = 1 500 𝑡𝑟 · 𝑚𝑖𝑛−1 ; 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡é 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 ∶ 𝐼0 = 25,3 𝐴 ; 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 : 𝑃₀ = 526 𝑊.
Essai à rotor bloqué
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑟é𝑑𝑢𝑖𝑡𝑒 𝑉1𝑐𝑐 = 29 𝑉 ; 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡é 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 : 𝐼2𝑐𝑐 = 82 𝐴 ; 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 : 𝑃𝑐𝑐 = 1 009 𝑊.
2/ Indiquer la valeur du glissement lors de l’essai à vide. Justifier alors le modèle électrique à vide :
Lors de l’essai à rotor bloqué, les effets de 𝑅₀ et 𝑋₀ sont supposés négligeables. Le modèle
électrique monophasé est :
3/ Préciser la valeur du glissement 𝑔𝑐𝑐 lors de l’essai à rotor bloqué.
4/ Donner l’expression de la résistance 𝑅₂ en fonction de la puissance 𝑃𝑐𝑐 et du
courant 𝐼2𝑐𝑐 . En déduire l’expression de la réactance 𝑋₂ en fonction de 𝑉1𝑐𝑐 , de
𝐼2𝑐𝑐 et de 𝑅₂. Faire les applications numériques.
Par la suite, on suppose que 𝑅₂ = 0,05 Ω et 𝑋₂ = 0,35 Ω.
Validation du couple moteur
3.𝑝𝑚.𝑅2 .𝑉1 2 𝑔
On donne l’expression du couple moteur : 𝐶(𝑔) = . .
𝜔 𝑅2 2 +𝑔2 .𝑋2 2
5/ Déterminer l’expression du couple moteur au démarrage 𝐶𝐷 et du couple moteur maximal 𝐶𝑀 . On rappelle que le couple maximum
𝑅
est obtenu pour le glissement 𝑔𝑀 = 2 .
𝑋2
Pour une tension 𝑉₁ = 230 𝑉 et une fréquence 𝑓 = 50 𝐻𝑧, faire les
applications numériques.
6/ En utilisant le profil nécessaire du couple moteur ci-contre,
déterminer le couple de démarrage et le couple maximum
nécessaires. Valider alors le moteur retenu.
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5 – DEPOSE-BAGAGES AUTOMATIQUE D’AEROPORTS (CCS 2018)
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(Utilisez le solveur de
votre machine).
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𝑅 2
(on se place à 𝑔 faible, ce qui permet de considérer que 𝑋 2 ≪ ( ) ).
𝑔
Pour cette question,
il faut considérer V/f
constant
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Attention, ce coefficient
de frottement visqueux
s’applique ici en sortie du
réducteur et non en
sortie du MAS
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