ÉVALUATION

CLASSE : Première

VOIE : ☒ Générale ☐ Technologique ☐ Toutes voies (LV)

ENSEIGNEMENT :
DURÉE DE L’ÉPREUVE : 2h--
Niveaux visés (LV) : LVA LVB
Axes de programme :

CALCULATRICE AUTORISÉE : ☒Oui ☐ Non

DICTIONNAIRE AUTORISÉ : ☐Oui ☒ Non

☒ Ce sujet contient des parties à rendre par le candidat avec sa copie. De ce fait, il ne peut être
dupliqué et doit être imprimé pour chaque candidat afin d’assurer ensuite sa bonne numérisation.

☐ Ce sujet intègre des éléments en couleur. S’il est choisi par l’équipe pédagogique, il est
nécessaire que chaque élève dispose d’une impression en couleur.

☐ Ce sujet contient des pièces jointes de type audio ou vidéo qu’il faudra télécharger et jouer le
jour de l’épreuve.
Nombre total de pages : 18

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 BACCALAURÉAT GÉNÉRAL
ÉVALUATION
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR
Durée : 2 heures
Aucun document autorisé
L’usage des calculatrices est autorisé dans les conditions suivantes :

- l'usage de calculatrice avec mode examen actif est autorisé ;

- l'usage de calculatrice sans mémoire, « type collège » est autorisé.

Information aux candidats : les candidats qui disposent d’une calculatrice avec
mode examen devront l’activer le jour des épreuves et les calculatrices dépourvues
de mémoire seront autorisées. Ainsi tous les candidats composeront sans aucun
accès à des données personnelles pendant les épreuves.

Constitution du sujet
 Étude d'une performance du produit .......................... Pages 5 à 7
 Commande du fonctionnement du produit ou modification de son
comportement .............................................................. Pages 7 à 10
 Documents techniques ............................................... Pages 11 à 14
 Documents réponses ................................................... Pages 15 à 18

Rappel du règlement de l'épreuve

Le sujet comporte deux exercices indépendants l'un de l'autre, équilibrés en
durée et en difficulté, qui s'appuient sur un produit unique.

Un premier exercice s'intéresse à l'étude d'une performance du produit. Les

candidats doivent mobiliser leurs compétences et les connaissances associées
pour qualifier et/ou quantifier cette performance, à partir de l'analyse, de la
modélisation de tout ou partie du produit ou de relevés expérimentaux.

Le second exercice porte sur la commande du fonctionnement du produit ou la

modification de son comportement. L'étude s'appuie sur l'algorithmique et de la
programmation, à partir de ressources fournies au candidat qu'il devra exploiter,
compléter ou modifier.

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 GYROPODE « HOVERBOARD »
L’objet de cette étude est un gyropode (souvent appelé « hoverboard »).
Un gyropode est un véhicule de loisirs permettant d e s e déplacer rapidement,
silencieusement e t sans émission polluante dans l’espace dévolu aux piétons. Le
système étudié sera un gyropode à roues de diamètre 6,5 pouces (16,51cm) dont on
donne la description ci-dessous :

P
l

Description :
Le gyropode est constitué de 2 plateformes (droite et gauche) reliées entre elles par
un axe leurs permettant une rotation relative l’une par rapport à l’autre.
Chaque plateforme contient :
 Un ensemble moteur brushless associé à une roue ;
 Un capteur d’inclinaison permettant d’acquérir l’angle d’inclinaison de la
plateforme par rapport à l’horizontale ;
 Un capteur de vitesse permettant d’acquérir la vitesse de rotation du moteur ;
 Un capteur de présence.
L’ensemble contient également une batterie et une carte électronique (carte de
commande et de puissance, carte Leds).

Fonctionnement :
Par l’intermédiaire de ses pieds, l’utilisateur génère l’inclinaison des plateformes par
rapport à l’horizontal de manière indépendante. La mesure de cette inclinaison, est
interprétée par la carte électronique comme une consigne de vitesse pour les moteurs.

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 La carte électronique génère alors le signal correspondant de commande de la tension
d’alimentation des moteurs.

Caractéristiques :
 Puissance Moteur : 700 Watts (2 moteurs de 350W) ;
 Batterie : 36 V - 4.4 Ah (lithium-ion) ;
 Autonomie : 1h environ ou 5 km avec une charge complète (varie selon le poids de
l’utilisateur, le type de terrain pratiqué et la vitesse d’utilisation) ;
 Temps de chargement : 2 à 3 heures ;
 Vitesse maximale : 15 km·h-1 en fonction du poids de l’utilisateur ;
 Charge maximale de l’utilisateur : 120 kg.

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 EXERCICE 1 : ÉTUDE D'UNE PERFORMANCE DU PRODUIT
OBJECTIF : vérifier l’autonomie du gyropode

Question I-1 Donner le « service attendu » offert par le système du point de vue
utilisateur, en complétant le diagramme de cas d’utilisation (voir
document réponse DR1). Puis à partir du diagramme des exigences
(voir document technique DT1), donner l’exigence permettant de
définir l’autonomie du gyropode ainsi que les paramètres de la
batterie permettant de satisfaire cette exigence.

Dans le but de vérifier l’autonomie du gyropode, un modèle multi-physique de la chaîne

de puissance est élaboré (voir document technique DT3). Il comprend entre autres la
batterie, les moteurs, et prend en compte la masse de la personne, les inerties des
roues et la résistance au roulement.
Nota : Le contrôle de la stabilité ne sera pas étudié ici.
Les courbes de la fig1. sont le résultat d’une simulation effectuée avec le modèle multi-
physique du gyropode. La simulation a été réalisée en considérant une personne
utilisant le gyropode ayant une masse de 70 Kg.
12
11
10
9
8
7
6 courant (A)
5 distance (m)
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps
(en
Fig.1 : courbes du courant délivré s) la batterie et de la distance parcourue
par

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 Cette courbe présente l'évolution du courant délivré par la batterie lors d'un
déplacement type à une vitesse de 6 km·h-1 sur un sol plat (vitesse maximale autorisée
sur une voie piétonne). La distance totale parcourue lors de ce parcours est de 8
mètres. Ce parcours type est composé de quatre phases :


Phase 1 : démarrage et déplacement de 3 m en ligne droite sur un plan
horizontal (vitesse : 6 km·h-1) ;
 Phase 2 : montée sur 1 m en ligne droite sur un plan incliné à 10°
(vitesse : 2,46 km·h-1) ;
 Phase 3 : déplacement de 3 m en ligne droite sur un plan horizontal
(vitesse : 6 km·h-1) ;
 Phase 4 : ralentissement sur 1 m jusqu’à l’arrêt complet.
Durant ce parcours, la valeur de la tension aux bornes de la batterie est considérée
constante et égale à 36 V.

Question I-2 Identifier sur le document DR2 les différentes phases du parcours
type (phases 1 à 4) puis relever sur la fig. 1 la valeur du courant
électrique i1 lorsque le gyropode se déplace sur un sol horizontal et
la valeur du courant électrique i2 lorsque le gyropode se déplace sur
une montée inclinée à 10°.

La mesure des courants consommés pendant les différentes phases du parcours

précédent sur le système réel a permis d'obtenir la courbe de la fig2.
Courant
(en A)

Temps
(en s) durant le parcours type réel
Fig.2 Intensité délivrée par la batterie

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 Question I-3 Comparer l'allure des courbes « simulée » fig.1 et « réelle »
fig.2 ainsi que les valeurs moyennes des courants i1 et i2 lorsque le
gyropode se déplace sur un sol horizontal et sur une montée inclinée
à 10°. Conclure sur la validité du modèle multi-physique.
Question I-4 Calculer l'énergie nominale en W·h stockée dans la batterie lorsque
celle-ci est complètement chargée W bat.

Question I-5 Évaluer en A·h la charge de batterie consommée durant le parcours

type sachant qu’elle représente l’aire définie par la courbe du courant
de la fig.1 (faire des hypothèses et effectuer les tracés sur DR2).
Puis calculer l'énergie consommée W conso lors du parcours type.

Quel que soit le résultat trouvé précédemment, on suppose que la

charge de la batterie consommée durant le parcours est de 27 A·s.

Question I-6 En déduire le nombre de parcours types qu’il serait possible

d’effectuer, l'autonomie du gyropode tauto (en heures) s'il n'effectue
que des parcours types ainsi que la distance qu'il est possible de
parcourir.
Comparer ces résultats avec les données du constructeur et
commenter les écarts observés.

EXERCICE 2 : MODIFICATION DU COMPORTEMENT DE L’HOVERBOARD

Dans le cas où le conducteur se lance à vitesse maximale, et que le niveau de la

batterie est faible l’hoverboard s’arrête brusquement et peut causer des dommages
importants sur le conducteur.

L’objectif de cette partie est donc d’élaborer un algorigramme qui permettra d’assurer
la sécurité du conducteur lorsque la batterie est déchargée, ceci en évitant un arrêt
brusque de l’hoverboard et en signalant visuellement l’état de charge de la batterie.

L’hoverboard est équipé d’une batterie lithium-ion dont la courbe de décharge est
présentée sur la fig.3.

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 Batterie lithium-ion 36 V - 4,4 Ah
37
36,5
Tension de batterie

36
35,5
35
34,5
34
33,5
33
32,5
32
(en V)

31,5
31
30,5
30
29,5
29
28,5
28
27,5
27
26,5
26
25,5
25
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Charge restante (en %)

Fig.3 courbe de décharge de batterie

Afin de connaître l’état de charge de la batterie en temps réel, il est nécessaire

d’implanter un capteur pour l’acquisition de la tension de la batterie. Son choix
nécessite de connaître la plage de mesure de cette tension nommée V_bat.
Question II-1 À partir de la courbe de la fig.3, relever la valeur de la tension de
la batterie :
- lorsque celle-ci est chargée à 99% ;
- lorsque celle-ci est déchargée de 90%.

Vous ferez apparaitre les tracés sur le document DR3.

Un algorigramme a été élaboré afin de permettre un arrêt graduel de l’hoverboard

lorsque la batterie de celui-ci atteint 90% de décharge, comme le présente la fig.4 ci-
dessous.

Début Nota : - CTR représente une variable qui s’incrémentera (compteur) ;

- La vitesse est en km·h-1.

Initialiser
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 Fig.4 Algorigramme d’arrêt graduel de l’hoverboard

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 Hypothèse : L’hoverboard se déplace en ligne droite sur un plan horizontal.

Question II-2 À l’aide de l’algorigramme de la fig.4, définir le temps d’arrêt de

l’hoverboard et le type exact de mouvement auquel il est soumis
pendant cette phase. En déduire la distance parcourue avant un
arrêt complet lorsqu’il roulait initialement à sa vitesse maximale.

Observation : Le temps d’arrêt actuel reste encore trop long.

Question II-3 Réécrire la partie de l’algorigramme de la fig.4 que vous devez
modifier afin que l’hoverboard s’arrête en 3 secondes.

On désire également donner un indicateur visuel de l’état de batterie à l’utilisateur.

Dans l’algorigramme de la fig.4 est placé un appel de « sous-programme » pour
introduire une « Gestion des LEDs » (bleu, orange, rouge), ce sont les LEDs des
« cartes à LEDs » présentent sur l’avant de l’hoverboard.

Question II-4 Compléter l’algorigramme « Gestion des LEDs » du document

réponse DR4 permettant de visualiser le niveau de batterie, en
respectant les exigences suivantes :
- LED bleu allumée pour la charge supérieure à 99% ;
- LED rouge allumée lorsqu’elle est déchargée à 90% ;
- LED orange allumée tout autre niveau de charge.

Vous utiliserez les variables :

« L_Bleu » : Led de couleur bleu
« L_Orange » : Led de couleur orange
« L_Rouge » : Led de couleur rouge
« V_bat » : Valeur de la tension de batterie

Fonctionnement : « L_Bleu = 1 » led bleu allumée, « L_Bleu = 0 » led bleu éteinte.

Question II-5 Compléter le diagramme de définition de blocs (voir document

réponse DR5) en ajoutant les cartes à LEDs.

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 DOCUMENTS TECHNIQUES

DT1 Diagramme des exigences

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 DT2 Diagramme de définition de blocs

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 DT3 Diagramme de blocs internes (partiel)

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 DT4 Schéma multi-physique

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 DOCUMENTS RÉPONSES
DR1
Question I-1 : Diagramme de cas d’utilisation

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 DR2
Question I-2 : phases du parcours type
Question I-5 : évaluation de la charge de batterie consommée
12
11
10
9
8
7
6 courant (A)
5 distance (m)
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6

DR3
Question II-1 : tracés

Batterie lithium-ion 36 V - 4,4 Ah

37
36,5
Tension de batterie

36
35,5
35
34,5
34
33,5
33
32,5
32
(en V)

31,5
31
30,5
30
29,5
29
28,5
28
27,5
27
26,5
26
25,5
25
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Charge restante (en %)

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 DR4
Question II-4 : Algorigramme « Gestion des LEDs »

Déb
ut

Lire
V_bat

Si
V_Ba
t…....

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 DR5
Question II-5 : Diagramme de définition de blocs

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