Rotations

I/Définition

Théorème :

Soient un point 𝑂 et un réel 𝜃 d’un plan orienté.

Pour tout point 𝑀 du plan distinct de 𝑂, il existe un unique point 𝑀′ tel que :
𝑶𝑴 = 𝑶𝑴′ et (𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴′ ) ≡ 𝜽[𝟐𝝅].

Définition 1 :
Soient un point 𝑂 et un réel 𝜃 d’un plan orienté.
On appelle rotation de centre 𝑶 et d’angle 𝜽 l’application du plan dans lui-même,
notée 𝒓(𝑶,𝜽) , qui fixe le point 𝑶 et qui à tout point 𝑀 distinct de 𝑂 associe 𝑀’ tel que :
𝑶𝑴 = 𝑶𝑴′
{ ̂ ′ . 𝑀’
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑶𝑴
(𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ≡ 𝜽[𝟐𝝅]
𝑂 . 𝜽 .𝑀
Remarques
*Le point 𝑶 et le réel 𝜽 s’appellent les éléments caractéristiques de la rotation
*Si 𝜃 ∈ [0, 𝜋] alors la rotation est directe.
*Si 𝜃 ∈ ]−𝜋, 0[ alors la rotation est indirecte.
*Une rotation d’angle nul est l’application identique du plan.
*Une rotation d’angle 𝝅 est une symétrie centrale.

Définition 2 :
Soient un point 𝑂 et un réel 𝜃 d’un plan orienté et 𝑅 la rotation de centre 𝑂 et d’angle 𝜃.
La rotation 𝑹(𝑶,−𝜽) est appelée rotation réciproque de 𝑹(𝑶,𝜽) .
En plus 𝑅(𝑂,𝜃) (𝑀) = 𝑀′ si et seulement si 𝑅(𝑂,−𝜃) (𝑀′) = 𝑀.

Activité 2 page 72
⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴 et 𝐴’ deux points distincts, déterminons le point 𝑂 vérifiant 𝑂𝐴 = 𝑂𝐴’ et (𝑂𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′ ) ≡ 𝜃[2𝜋]
1/a/Si 𝜃 ≡ 𝜋[2𝜋] alors 𝑂 = 𝐴 ∗ 𝐴′
b/ Si 𝜃 ≠ 𝑘𝜋 alors 𝑂 est le point d’intersection de la médiatrice de [𝐴𝐴′] et l’arc 𝐴𝐴’
⃗⃗⃗⃗⃗̂
(ou 𝐴’𝐴) du cercleC passant par 𝐴 et 𝐴’ et tangent à [𝐴𝑇) en 𝐴 tel que (𝐴𝑇 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴′ ) ≡ 𝜃[2𝜋]
Et par suite le point 𝑂 existe et unique pour tout réel 𝜃 ≠ 2𝑘𝜋.
Théorème
Etant donnée deux points distincts 𝐴 et 𝐴’ et un réel 𝜃 ≠ 𝑘𝜋 (𝑘 ∈ ℤ), il existe une unique
rotation 𝒓 d’angle 𝜃 tel que 𝒓(𝐴) = 𝐴’.
On dit alors qu’une rotation est entièrement déterminée par la donnée de son angle,
un point et son image.
Activité 4 page 73 ( à faire)
II/Propriétés
Définition :
Soit 𝑓 une application du plan dans lui-même. On dit que 𝑓 est une isométrie du plan
si pour tous points 𝑀 et 𝑁 d’images respectives 𝑀’ et 𝑁’ par 𝑓 ; on a 𝑴𝑵 = 𝑴’𝑵’.

Activité 2 page 74
𝑂𝐴 = 𝑂𝐴′ 𝑂𝐵 = 𝑂𝐵′
1/𝑅 = 𝑟(𝑂,𝜃) ; 𝑅(𝐴) = 𝐴’ et 𝑅(𝐵) = 𝐵’ donc { ̂ et { ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑂𝐴 𝑂𝐴′) ≡ 𝜃[2𝜋] ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑂𝐵 𝑂𝐵′ ) ≡ 𝜃[2𝜋]
a/Si 𝐴 = 𝑂 ou 𝐵 = 𝑂 alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴. 𝑂𝐵 𝑂𝐴′ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐵′.
b/ Si 𝐴 ≠ 𝑂 et 𝐵 ≠ 𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝑂𝐴 ′ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ ) ≡ (𝑂𝐴
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑂𝐴) + (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝑂𝐵
, 𝑂𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ )[2𝜋]
⃗⃗⃗⃗⃗̂
≡ −𝜃 + (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝜃[2𝜋]
, 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗̂
≡ (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) [2𝜋]
, 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐵
D’où 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴. 𝑂𝐵. 𝑐𝑜𝑠 (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑂𝐴′ . 𝑂𝐵′ . 𝑐𝑜𝑠 (𝑂𝐴
, 𝑂𝐵 ′ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴′ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐵′ .
2/ 𝑅(𝐴) = 𝐴’ ; 𝑅(𝐵) = 𝐵’ et 𝑅(𝐶) = 𝐶’.
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐶
*/ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝐴𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ). (𝐴𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑂𝐴2 − 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴. 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
= 𝑂𝐴′2 − 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ . 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ . 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ = (𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
′ 𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′ ). (𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ )
′ 𝑂 + 𝑂𝐶

= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴′𝐵′. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴′𝐶′. On dit que la rotation 𝑹 conserve le produit scalaire.
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*/ 𝐴′𝐵′2 = ‖𝐴′𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵′‖ = 𝐴′𝑂2 + 𝑂𝐵′2 − 2𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑂𝐵
𝑂𝐵′ = 𝐴𝑂2 + 𝑂𝐵2 − 2𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵2 .
Donc 𝐴𝐵 = 𝐴′𝐵′ et par suite la rotation 𝑹 conserve la distance.
Théorème :
Toute rotation du plan conserve le produit scalaire et la distance.
Ainsi, toute rotation du plan est une isométrie.
Conséquence : Toute rotation du plan conserve les milieux.
Activité 4 page 75 𝑅 = 𝑟(𝑂,𝜃) ; 𝑅(𝐴) = 𝐴’ et 𝑅(𝐵) = 𝐵’
→/ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 donc 𝐴𝐵𝐷𝐶 est un parallélogramme de centre 𝐼 donc 𝐼 = 𝐴 ∗ 𝐷 = 𝐵 ∗ 𝐶.
Soit 𝐼 ′ = 𝑅(𝐼) donc 𝐼′ = 𝐴′ ∗ 𝐷′ = 𝐵′ ∗ 𝐶′ d’ou 𝐴′𝐵′𝐷′𝐶′ est un parallélogramme

et par suite ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴′𝐵′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶′𝐷′

←/En utilisant 𝑅′ = 𝑟(𝑂,−𝜃) ; on montre que si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴′𝐵′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶′𝐷′ alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷.
Théorème :
Soient 𝑅 une rotation du plan et 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 des points d’images respectives 𝐴’, 𝐵’, 𝐶’ et 𝐷’ par 𝑅.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑪𝑫
On a alors 𝑨𝑩 𝑨′𝑩′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪′𝑫′.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜶𝑪𝑫
En plus pour tout réel 𝛼 ; On a 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝑨′𝑩′ = 𝜶𝑪′𝑫′
Conséquences :
♦Toute rotation du plan conserve l’alignement et les barycentres.
♦Toute rotation du plan transforme :*Une droite en une droite
*Un segment en un segment qui lui est isométrique.
♦L’image d’un cercle C (𝑰, 𝑹) par une rotation 𝒓 est cercle C ′(𝑰′ , 𝑹) avec 𝑰′ = 𝒓(𝑰).
Activité 5 page 75
𝑅 = 𝑟(𝑂,𝜃) ; 𝑅(𝐴) = 𝐴’ ; 𝑅(𝐵) = 𝐵’ ; 𝑅(𝐶) = 𝐶’ et 𝑅(𝐷) = 𝐷’.
1/Soient le point 𝐸 tel que ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 et 𝐸 ′ = 𝑅(𝐸) ; on a alors ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐸 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐸′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴′𝐵′

⃗⃗⃗⃗⃗̂
donc (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴′𝐵′ ) ≡ (𝑂𝐸 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐸′) [2𝜋]

≡ 𝜃[2𝜋] ⃗⃗⃗⃗⃗̂
car 𝐸 ′ = 𝑅(𝐸) ,d’où (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴′𝐵′ ) ≡ 𝜃[2𝜋]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
2/(𝐴′𝐵′ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶′𝐷′) ≡ (𝐴′𝐵′
̂⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
, 𝐴𝐵) + (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐶𝐷
, 𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶′𝐷′)[2𝜋]

⃗⃗⃗⃗⃗̂
≡ −𝜃 + (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷) + 𝜃[2𝜋]

⃗⃗⃗⃗⃗̂
≡ (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐶𝐷) [2𝜋] , d’où (𝐴′𝐵′ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐶′𝐷′) ≡ (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷) [2𝜋]

Théorème :
Soit R une rotation d’angle 𝜃 dans un plan orienté.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
♦ Pour tous points distincts 𝐴 et 𝐵 d’images respectives 𝐴’et 𝐵’ par 𝑅, on a (𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ) ≡ 𝜽[𝟐𝝅]
, 𝑨′𝑩

♦ Pour tous points 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 tels que 𝐴 est distinct de 𝐵 et 𝐶 est distinct de D, d’images
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
respectives 𝐴’, 𝐵’, 𝐶’ et 𝐷’ par 𝑅, On a (𝑨′𝑩′ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑪′𝑫′) ≡ (𝑨𝑩 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑫) [𝟐𝝅]

Conséquences :
♦ Toute rotation du plan conserve le parallélisme et l’orthogonalité de deux droites.
♦ Toute rotation du plan conserve le contact.
III/Rotation et Configuration

Théorème : Le plan est orienté dans le sens direct.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ≠ 𝑪𝑫
Soient 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 quatre points tels que 𝐴 et 𝐵 sont distincts, 𝑨𝑩 = 𝑪𝑫 et 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
Il existe une rotation et une seule qui transforme 𝑨 en 𝑪 et 𝑩 en 𝑫 , d’angle (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷)
et de centre intersection des médiatrices des segments [𝐴𝐶] et [𝐵𝐷].
Conséquence : Soient R une rotation d’angle 𝜃 dans un plan orienté

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
Soient 𝐴, 𝐵, 𝐴’ et 𝐵’ des points distincts tels que 𝑨𝑩 = 𝑨′𝑩′;(𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ) ≡ 𝜽[𝟐𝝅] et 𝑹(𝑨) = 𝑨′
, 𝑨′𝑩

On a alors 𝑹(𝑩) = 𝑩′.