Cours 7 : Etude d’exemples
d’applications de la VI.
Applications de la vision par ordinateur en industrie.
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Etude d’exemples d’applications de la VI.
Introduction:
•La vision industrielle : l'application de la vision par
ordinateur (machine) à des problématiques de
production.
•Principe : doter les machines de production, la
capacité de vision afin d'automatiser des tâches de
contrôle de qualité ou de contrôle de processus.
L’automatisation : augmenter les performances et les
cadences de production, de rendre la production
plus fiable, d'améliorer la qualité des produits,
d'assurer leur traçabilité, et de garantir la sécurité.
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Etude d’exemples d’applications de la VI.
•Introduction:
•Le système de vision est généralement intégré sur
une ligne de production et nécessite un système
mécanique associé à un automatisme permettant de
convoyer, détecter et isoler le produit à inspecter.
•La vision industrielle fait intervenir plusieurs
disciplines telles que la physique, l'optique,
l'informatique, la mécanique ou l'électronique et
demande des connaissances aussi bien pratiques
que théoriques.
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Etude d’exemples d’applications de la VI.
Avantage d'un système de vision industrielle : il est
possible, avec un seul dispositif, de réaliser
automatiquement, sur tous les produits, plusieurs
contrôles différents en continu :
• Le contrôle de conformité d'assemblage : vérifier
l'absence/la présence d'éléments constituant le produit
à fabriquer, ainsi que leur positionnement et leur
orientation;
• Le contrôle d'aspect : destiné à examiner les états de
surface afin de détecter des défauts d'aspect comme des
trous, des taches, des rayures, des griffures, des défauts
de nuances de couleurs ou de textures …
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Etude d’exemples d’applications de la VI.
• Les nouveaux concepts d’industrie (ou l’industrie du futur) correspondent à une
nouvelle façon d’organiser les moyens de production.
• Cette nouvelle industrie s'affirme comme la convergence du monde virtuel, de la
conception numérique, de la gestion (opérations, finance et marketing) avec les
produits et objets du monde réel.
• Cette révolution industrielle, vient après celle de la mécanisation, qui consiste à la
production de masse et à l’automatisation.
• Grâce à l’arrivée de la numérisation, l’industrie devient un système global
interconnecté dans lequel les machines, les systèmes et les produits
communiquent en permanence.
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Exemples de Cas Pratiques de la Vision Industrielle
•Dans la suite de ce chapitre, sont présenter des
exemples d’applications réelles de la vision
industrielle appliquées dans les domaines de l’activité
industrielle.
Des études de cas sont développées par l’entreprise
STEMMER IMAGING ([Link]
[Link]/), l'un des principaux fournisseurs de
technologies de vision industrielle sur le plan
international.
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Contrôle de tôle optimisé grâce à un module de vision
industrielle:
• La société Erichsen a conçu un module de traitement
d'images qui renforce l’automatisation des processus de
contrôle, élimine le facteur humain et améliore de
surcroît de la qualité de la documentation lors des
contrôles de routine de la tôle effectués selon la norme
ISO 16630.
• Le test standard permet de contrôler la qualité des tôles
de 6 mm d'épaisseur maximum. Les échantillons sont
généralement prélevés au début des bobines ou « coils »
à travailler. Les machines de contrôle de tôle d'Erichsen
sont utilisées dans les laminoirs, l'industrie automobile
et les laboratoires de recherche.
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Contrôle de tôle optimisé grâce à un module de vision
industrielle:
Objectifs pour contrôler la tôle :
• Améliorer la sécurité des passagers.
• Assurer une bonne absorption par les pièces de carrosserie de
l’énergie cinétique libérée lors d'une collision.
• Afficher la rigidité appropriée réelle de la tôle formant les profils, (les
pare-chocs, les supports latéraux, les bas de caisse, les montants
avant, centraux et arrière, les traverses les arches de toit) réalisés en
tôle aussi fine que possible, pour des raisons de poids.
• Minimiser les rejets pour défauts de fissure des objets en métal
embouti tels que les canettes de boisson, les cartouches, douilles.
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Contrôle de tôle optimisé grâce à un module de vision
industrielle.
Application du traitement d'images :
L'observation de l'apparition de fissures consiste à examiner la partie
supérieure de l'échantillon et stopper manuellement la machine
lorsqu‘on détecte une fissure et mesure le diamètre du trou avec un
pied à coulisse.
Une solution existe basée sur l’automatisation du procédé de
contrôle par traitement d’images dispose différents avantages:
• Le fonctionnement du système ne dépend plus du personnel en
place, de sa forme ou des conditions de visibilité.
• La procédure de contrôle, aux paramètres prédéfinis avec précision,
est optimisée par une procédure d'observation tout aussi
reproductible.
• Les résultats sont plus fiables, un haut niveau de précision et de
répétabilité. Enseignant : [Link] 9
Contrôle de tôle optimisé grâce à un module de vision
industrielle.
Système de vision :
La zone d'observation est dotée de
surfaces métalliques éclairées par un
éclairage annulaire CCS à rayonnement
diffus faiblement réfléchi.
Contrainte du processus :
Le mandrin de contrôle se déplace vers le
haut sur une distance maximale de 40
mm. Pour garantir des images
exploitables et une mesure exacte du
diamètre, le rebord annulaire du trou dans
la tôle doit être observé sans distorsion
sur cette zone relativement large.
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Contrôle de tôle optimisé grâce à un module de vision
industrielle.
La caméra remplace l'opérateur !
•Le modèle utilise une caméra de la gamme Manta,
d'Allied Vision : c’est une caméra matricielle
monochrome avec interface GigE vision.
Caractéristiques de la caméra :
•Cadence d'enregistrement de 30 images par seconde
•Une résolution d'environ 30 μm/pixel : ce qui Garantit
une détection fiable des fissures dès 150 μm.
•Dotée de deux E/S pour programmation libre : elle pilote
l'Automate programmable (API) intégré à la machine de
contrôle : dès que le logiciel de traitement d'images
détecte la formation d'une fissure sur le rebord du trou à
une vitesse de traction typique de 10 mm/min, un signal
est automatiquement envoyé pour stopper la machine.
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Automation Technology IRSX.
Une solution autonome pour la vision
industrielle thermique.
La caméra infrarouge intelligente IRSX de
‘’Automation Technology’’ a été conçue
pour les nouvelles industrie (l’industrie
4.0) avec une puissante unité de
traitement de données, un capteur
thermique calibré, un boîtier IP67 et
différentes interfaces industrielles, ce
système autonome est parfait pour les
applications industrielles d'imagerie
thermique. Enseignant : [Link] 12
Roulements à billes : contrôle automatisé de la surface des
billes
Les roulements à billes de haute précision doivent répondre à des exigences
tribologiques particulières pour conserver leurs performances. C’est le cas des
systèmes de transmission sans lubrifiant, comme les boîtes de vitesse par exemple.
Pour ce type de systèmes, les roulements à billes en céramique offrent les meilleures
propriétés techniques. La fabrication des composants de ces roulements,
notamment les billes, doit recourir à des processus de haute fiabilité, extrêmement
précis.
En effet, le moindre écart de fabrication en ce qui
concerne la forme ou de l’état de surface des billes
peut avoir de graves conséquences sur le bon
fonctionnement du roulement à billes (dégradation,
défaillance) et le client final pourra en être tenu
responsable.
Pour minimiser ce risque, un système d’inspection
entièrement automatisé et robotisé a été conçu et
construit pour la fabrication de roulements à billes.
Ses performances dépendent des parties intégrés de
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la vision industrielle.
Roulements à billes : contrôle automatisé de la surface des
billes
Le processus d’inspection des billes est divisé en deux étapes, dans deux
unités distinctes : la première unité contrôle la rondeur des billes,
conformément aux normes ; la seconde vérifie l’état de surface des
billes. Les différents déplacements des billes sont effectués par un
robot: l’arrivée des billes vers les modules de contrôle et leur transfert
après validation ou leur éjection si elles sont défectueuses. Le processus
de fabrication précédant l’étape de contrôle-qualité a permis de
déterminer la vitesse requise pour l’inspection : l’objectif à atteindre
pour l’ensemble du système est fixé à 2000 billes par heure.
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Roulements à billes : contrôle automatisé de la surface des
billes
Les surfaces à mesurer sont très réfléchissantes et nécessitent un
système d'éclairage spécial qui réduise ces réflexions. Par ailleurs, le
système doit pouvoir s’adapter à différentes tailles de billes, car le
diamètre standard des billes varie entre 3 et 10 mm. Dans l'ensemble,
les exigences étaient très strictes pour un système de contrôle-qualité
entièrement automatique.
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Roulements à billes : contrôle automatisé de la surface des
billes
Les billes sont manipulées par Le système détecte les écarts les
un robot pour une meilleure plus minimes de formes et de
précision. qualité de surface.
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Roulements à billes : contrôle automatisé de la surface des
billes
•Le système CBCS effectue une mesure tridimensionnelle des billes de
roulements avec une précision de 0,3 μm. Pour atteindre ce taux de précision,
il utilise des caméras de haute précision, avec une résolution de 1µm.
•Lors de l’évaluation, le système doit en être capable de détecter de manière
fiable tout écart de circularité par rapport à la norme ainsi que différents
défauts de surface, tels que des rayures, des fissures, des bosses ou des écarts
de couleur.
•L’évaluation détecte automatiquement les écarts par rapport aux valeurs
standard spécifiées au départ. Si les seuils de tolérance concernant la forme
ou l’état de la surface sont dépassés, les billes défectueuses sont alors
éjectées.
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L’agrégation dans l'industrie pharmaceutique : une
traçabilité des produits grâce à un système « track & trace »
L'utilisation de solutions d’agrégation et de traçabilité permet aux
entreprises pharmaceutiques de réaliser des économies et de respecter
les réglementations en matière de suivi des médicaments délivrés sur
ordonnance. Une efficacité accrue de la chaîne logistique et des
processus constitue une des clés de cette réussite. Pour cette raison,
l’entreprise allemande ISW (Industrielle Sensorsysteme Wichmann
GmbH) a développé le système SMAT (Smart Manual Aggregation Table)
qui permet d’emballer les produits pharmaceutiques en toute simplicité
et sécurité. Il utilise pour cela des composants de vision industrielle de
STEMMER IMAGING.
Ce système guide les employés tout au long du processus, de manière
simple, et élimine pratiquement toutes les erreurs. Il permet aux
fabricants de l’industrie pharmaceutique d’obtenir une solution rentable
et flexible d’agrégation et d’emballage manuel de produits
pharmaceutiques. Enseignant : [Link] 18
L’agrégation dans l'industrie pharmaceutique : une
traçabilité des produits grâce à un système « track & trace »
Le SMAT s’installe simplement à l’endroit où les
produits livrés doivent être emballés. L’employé
sélectionne tout d’abord une session puis
scanne tous les emballages d’un même lot. Ce
système dispose d’une table en verre sous
laquelle se trouve la caméra qui sert à scanner.
Après ces préparatifs, l'employé place le
premier lot sur la table et déclenche
l'acquisition d'image à l’aide d’un interrupteur à
pied. Il scanne donc les différentes boîtes
d’emballage d’un même lot. Toutes les données
recueillies dans la base données (numéros de
série et autres données d'identification) sont
combinées pour former un nouveau code qui
servira d’identification du lot. Enseignant : [Link] 19
L’agrégation dans l'industrie pharmaceutique : une
traçabilité des produits grâce à un système « track & trace »
Exemple d’un système de vision industrielle installé au-dessus
de la table de travail saisit tous les codes des emballages
agrégés dans un carton.
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Clear Vision Systems (CVS): systèmes de vision claire
•La société ‘’Kautex Textron CVS Ltd’’ conçoit et fabrique les Clear Vision
Systems (CVS) : ces systèmes de tubulures éliminent la poussière, la
saleté, le givre et la neige des phares des véhicules ainsi que des
caméras et des capteurs utilisés dans les systèmes de conduite assistée.
Fabriqués dans les usines Kautex du Royaume-Uni, des États-Unis, de la
Chine et de la République tchèque, ces systèmes sont entièrement
assemblés à la main.
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Clear Vision Systems (CVS)
Exemple d’un tuyau assemblé où l’on Poste de montage montrant le dispositif
peut distinguer les buses, les colliers de d’assemblage avec le tuyau et l’écran tactile
serrage et les rubans adhésifs de couleur. de l’opérateur. La caméra et l’éclairage sont
installés tous les deux au-dessus de l’établi.
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Systèmes intelligents de vision 3D avec connexion
directe au robot
• Les robots collaboratifs, appelés « cobots », de petite et moyenne
taille, s’utilisent dans l'automatisation industrielle.
• Ils sont utilisés pour des tâches de prélèvement et de mise en
place où le robot a besoin d'un système de vision pour visualiser
l'environnement de production, localiser des objets, traiter des
informations et prendre des décisions de contrôle. Il doit par
ailleurs exécuter des mouvements mécaniques précis.
• Cela se fait à l'aide de systèmes de vision 2D ou 3D, l'intégration
de capteurs intelligents avec des systèmes robotiques est
extrêmement exigeante. LMI Technologies a développé un plugin
qui permet à ses capteurs snapshot 3D Gocator de se connecter
directement aux robots Universal Robots (UR) via Ethernet.
• Le système de coordonnées 3D du Gocator est directement
transféré au système de coordonnées du robot, ce qui rend le
système robotique commandé par la vision 3D.
Enseignant : [Link] 23
Systèmes intelligents de vision 3D avec connexion
directe au robot
Exemple :
Intelligent Pick-and-
Place avec un robot
guidé par vision 3D
Source d’image :
LMI Technologies
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Systèmes intelligents de vision 3D avec connexion
directe au robot
• Les avantages de la vision 3D
Les systèmes pilotés par la vision 2D ne peuvent localiser des
objets que sur une surface plane par rapport au robot. Les
systèmes robotiques 3D, peuvent identifier en trois
dimensions les objets positionnés arbitrairement et détecter
l'orientation 3D de chaque objet. Il s'agit d'une caractéristique
clé pour que les applications robotisées de « pick and place »
soient efficaces.
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Systèmes intelligents de vision 3D avec connexion
directe au robot
• Les applications les plus courantes :
Les robots guidés par la vision 3D sont généralement équipés de bras de
préhension à vide ou pneumatiques qui permettent au robot de saisir
un objet sur une variété de surfaces et de le déplacer vers un point cible
sans collision indésirable. Les objets sont placés de manière aléatoire ou
systématique sur des convoyeurs en mouvement, dans des conteneurs
ou sur des palettes empilés.
• Les tâches typiques sont, par exemple :
Prélever et placer les matières premières ou les assemblages sur un
système de convoyage tel qu'une bande transporteuse ou une
palette.
Prélèvement aléatoire et positionnement d'objets sur une bande
transporteuse.
Positionnement des produits ou des ensembles finaux dans des
conteneurs conçus en fonction de: [Link]
Enseignant leur taille, par exemple. 26
Systèmes intelligents de vision 3D avec connexion
directe au robot
Exemple : Placer des colis sur des palettes à l'aide d'informations 3D
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Référence bibliographique :
[Link]
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