Unité 13 La chute verticale d’un solide
I- Force de pesanteur terrestre :
Tout objet situé au voisinage de la terre, soumis à son poids 𝑃⃗ = 𝑚. 𝑔 appelé force de pesanteur
qu’on peut l’identifier à la force de gravitation Où 𝑔 est le vecteur champ de pesanteur terrestre.
- Caractéristiques de : 𝒈
⃗⃗
- Direction : verticale passante par centre d’inertie G.
- Sens : vers le centre de la Terre.
- intensité : g=P/m exprimer en [Link]-1.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
Au voisinage de la Terre, le champ de pesanteur est unif orme : 𝑔 = 𝐶𝑡𝑒
II- Forces exercées par un fluide sur un solide en mouvement :
1- Poussée d'Archimède :
La poussée d'Archimède ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 est une force de contact sur la surface immergée du solide dans un fluide.
- Caractéristiques de ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨 :
- Origine : G centre d’inertie du solide.
- Direction : verticale passante par le centre d’inertie G.
- Sens : vers le haut.
- Intensité : Égale le poids du fluide déplacé, 𝐹𝐴 = 𝜌𝑓 . 𝑉. 𝑔.
Avec : - 𝜌𝑓 : La masse volumique du fluide (kg.m-3).
- V : Le volume de fluide déplacé (m3).
- g : l’intensité de la pesanteur ([Link]-1 ou m.s-2).
On pose : mf=ρf.V, la masse du fluide déplacé (kg).
2- Force de frottement fluide :
Si un solide (S) se déplace dans un fluide (liquide ou gaz), il subit une force 𝑓 de frottement fluide.
- Caractéristiques de ⃗𝒇 :
- Point d’action : G centre d'inertie de (S).
- Direction : direction de (vitesse de G).
- Sens : opposé au vecteur vitesse 𝑣.
- Intensité : modélisée par une expression de la forme : 𝑓 = 𝑘. 𝑣 𝑛 où n est un entier.
k est une constante qui dépend de la viscosité du fluide et de la forme
du solide.
- Remarque :
- Pour des vitesses faibles, n=1 et on trouve : 𝑓 = 𝑘. 𝑣.
- Pour des vitesses plus importantes, n=2 et on trouve : 𝑓 = 𝑘. 𝑣 2 .
Unité 13 La chute verticale d’un solide
III- La chute verticale d’un solide dans un fluide par frottement :
1- Étude expérimentale : Modélisation de la chute d’une bille dans un liquide.
But de l’expérience : modélisation de la chute d’une bille dans un liquide par la méthode d’Euler.
Matériel expérimental :
- Éprouvette graduée de 1L
- solution diluée de glycérol de masse volumique ρf=1,[Link]-1
- une bille d’acier de masse mb=6,88g et de rayon r=5,9mm.
On enregistre le mouvement de la bille dans le liquide à l’aide d’une caméra numérique et on le
conserve dans un document de type (avi). On utilise un logiciel Avimeca pour faire le pointage des
positions de G centre d’inertie de la bille au cours du mouvement, en choisissant l’axe vertical orienté
vers le bas et on obtient les couples (y,t) et on le traiter par un tableur grapheur (Regressi).
𝑑𝑦
On définit la coordonnée du vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐺 par 𝑣𝐺 = 𝑑𝑡 . Le logiciel réalise les calculs et
représente le graphe de l’évolution de vG en fonction de t. On obtient l’enregistrement suivant :
Exploitation :
1- Le graphe présente deux régimes, préciser pour chaque régime l’intervalle de temps correspondant
et la nature du mouvement du centre d’inertie G de la bille.
𝑑𝑣
2- La valeur de 𝑎 = 𝑑𝑡𝐺 augment-elle ou diminue-t-elle au cours du mouvement ? Justifier la réponse.
3- Tracer l’asymptote à la courbe. Le point d’intersection de cette asymptote et l’axe des ordonnées
définit la vitesse limite vℓ. Déterminer graphiquement la valeur de vℓ.
4- Tracer la tangente à la courbe au point O origine du repère. Cette tangente coupe, l’asymptote en
un point d’abscisse τ appelé temps caractéristique. Déduire du graphe la valeur de τ
5- Quelle est la valeur de la coordonnée a0 du vecteur accélération ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐺 sur l’axe Oz au point O ?
Unité 13 La chute verticale d’un solide
2- Étude théorique :
1- Préciser un repère d’étude du mouvement du centre d’inertie G de la bille.
2- Bilan des forces qui agissent sur la bille au cours de mouvement.
3- Appliquer la deuxième loi de Newton au mouvement de G.
𝑑𝑣
4- En projetant la relation vectorielle obtenue sur l’axe Oz, établir la relation : 𝑑𝑡 = A − B. 𝑣 𝑛
- Exprimer A et B en fonction de m, k, g, et FA.
5- Montrer que la vitesse v de G atteint une valeur limite vℓ. Donner l’expression de vℓ en fonction de
A, B et n.
𝑑𝑣 𝑣 𝑛
6- Vérifier que la relation de la question4 peut s’écrire sous la forme : = 𝐴(1 − (𝑣 ) ) (2).
𝑑𝑡 ℓ
7- Établir l’expression littérale de la coordonnée a du vecteur accélération ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐺 sur l’axe Oz à la date t=0.
3- Les grandeurs caractéristiques d u mouvement.
3-1- Le régime permanent -vitesse limite.
L’étude expérimentale montre que la vitesse du centre d’inertie de la bille tend vers une valeur limite
vℓ appelée vitesse limite.
La constante de la vitesse du centre d’inertie de la bille caractérise le régime permanent. L’expression
𝟏
𝒈 𝒏
de 𝒗𝓵 = [𝒌 (𝝆𝟎 − 𝝆𝒇 ). 𝑽 ] , montre qu’elle dépend de la masse volumique de la bille et du liquide.
3-2- Le régime initial : l’accélération initiale.
𝑑𝑣
À la date t=0 on a : a(t=0)=a0=( 𝑑𝑡 ) expérimentalement est le coefficient directeur de la tangente à
𝑡=0
𝑚0 −𝑚𝑓
v(t) à t=0 où la force de frottement est nulle 𝑣0 = 0 d’où : 𝑎0 = ( ) . 𝑔.
𝑚0
a0 est appelée accélération initiale du mouvement de la bille.
3-3- Le temps caractéristique du mouvement.
L’asymptote et la tangente à la courbe à t=0 se coupent en un point d’abscisse τ appelé temps
𝑣
caractéristique du mouvement. La valeur de τ est donnée par la relation : 𝜏 = 𝑎ℓ .
0
4- Résolution numérique par la méthode d’Euler.
La méthode d’Euler permet de résoudre numériquement cette équation différentielle.
Pour l’utiliser, il faut connaître la vitesse à une date donnée.
- Cette méthode comporte deux étapes de calcul qu’il faut répéter dans le temps. C’est une méthode
itérative.
- En général, c’est la vitesse initiale v0 qui est connue (à la date t0)
- Première étape : On calcule l’accélération a0 à la date t0.
L’équation différentielle permet de connaître l’accélération initiale a0 à la date t0 : a0=A−B.𝑣0𝑛 .
- Deuxième étape : On calcule la vitesse v1 à la date t1=t0 +∆t.
La durée ∆t est appelée le pas du calcul.
∆𝑣 𝑣1 −𝑣0
𝑎0 = = Soit : v1=v0+a0.∆t.
∆𝑡 ∆𝑡