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Travaux Dirig Es: Module: Computer Vision TD2

Le document présente des exercices de travaux dirigés sur la vision par ordinateur pour l'année universitaire 2025-2026, sous la responsabilité du Dr. Younes Jabrane. Les exercices incluent la convolution d'images avec différents filtres, le calcul d'histogrammes, l'ajout de bruit poivre et sel, et l'application d'un filtre médian pour supprimer ce bruit. Les étudiants doivent comparer les effets des filtres et analyser les résultats obtenus après traitement des images.

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Le document présente des exercices de travaux dirigés sur la vision par ordinateur pour l'année universitaire 2025-2026, sous la responsabilité du Dr. Younes Jabrane. Les exercices incluent la convolution d'images avec différents filtres, le calcul d'histogrammes, l'ajout de bruit poivre et sel, et l'application d'un filtre médian pour supprimer ce bruit. Les étudiants doivent comparer les effets des filtres et analyser les résultats obtenus après traitement des images.

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2ème année CI

Année Universitaire: 2025-2026


Responsable : Dr. Younes Jabrane

Travaux dirigés

Module: Computer vision


TD 2

Exercice 1
On considère l’image suivante :
 
10 20 30 40 30 20 10
20 30 40 50 40 30 20
 
30 40 50 60 50 40 30
 
40
I= 50 60 70 60 50 40
30 40 50 60 50 40 30
 
20 30 40 50 40 30 20
10 20 30 40 30 20 10

Filtres à utiliser
— Flou moyen 3 × 3 :  
1 1 1
1
1 1 1
9
1 1 1
— Flou gaussien 3 × 3 :  
1 2 1
1 
2 4 2
16
1 2 1
— Sobel X :  
−1 0 1
−2 0 2
−1 0 1
— Sobel Y :  
−1 −2 −1
0 0 0
1 2 1
1. Calculer la convolution de l’image avec chacun des filtres (l’image résultante est de dimensions 5×5).
2. Comparer les effets des filtres sur l’image :
— Différence flou moyen / flou gaussien
— Différence Sobel X / Sobel Y

Module: Computer vision • page 1 de 2


Exercice 2
On considère une image en niveaux de gris codée sur 3 bits. On souhaite calculer son histogramme.
 
0 1 1 2
2 3 3 3
I= 4 4 5

5
6 6 7 7
— Déterminer et représenter l’histogramme H(k) ?

1) Ajout de bruit Poivre et Sel


On suppose que 4 pixels sont corrompus par un bruit poivre et sel :
— Deux pixels prennent la valeur minimale (0) : bruit ”poivre”.
— Deux pixels prennent la valeur maximale (7) : bruit ”sel”.
L’image bruitée devient :
 
0 1 7 2
2 0 3 3
Ib = 
4

4 5 7
6 6 7 0
— Calculer l’histogramme de l’image bruitée.

2) Filtrage du bruit
On souhaite supprimer le bruit poivre et sel.
1. Appliquer un filtre médian 3 × 3 au pixel central (ligne 2, colonne 2) de l’image bruitée.
2. Après filtrage, que devient l’histogramme ?

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