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Warning
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475
476
Les conditions de démarrage ne sont pas complètes
L'accélérateur est relâché
Le timon est relâché
Le timon est relâché et le bouton d'avance lente est appuyé
Levée initiale : la levée n'est pas déverrouilllée
Le potentiomètre de levée de mât est relâché
Une ou plusieurs des instructions Levage / Abaissement ne sont pas actives à l'enclenchement
Plusieurs instructions Levage / Abaissement sont simultanément actives pendant le fonctionnement
Mode d'économie d'énergie activé
Le moteur de traction est alimenté
Chariot en mode programmation
Capteur de levée initiale de fourche n'est PAS actif (X1:04 = masse)
Le test d'enclenchement n'est pas terminé
L'option potentiomètre pied de timon est activée dans l’outil de diagnostic dans le diagnostic guidé
Potentiomètre de mât activé (X1:11 > 40% de la tension d'alimentation du potentiomètre, mais les touches complémentaires Levage /
Abaissement ne sont pas enfoncées (X1:5 et X1:19 = ouvert)
Le capteur de fourche est activé (X1:14 = ouvert). Pas de levage possible. Le levage n'est possible que si X1:14 = Masse.
Mode par à-coups levage mât est actif
Le signal de vitesse est nul bien qu'un couple soit appliqué
Le bouton d'anti-écrasement est actif
La fonction du bouton d'anti-écrasement est active en permanence
Bas niveau de charge de la batterie au lithium
La fonction du bouton d'anti-écrasement est prête
Le bouton d'anti-écrasement est enfoncé alors que le timon est déplacé en position de travail
La fonction du bouton d'anti-écrasement est désactivée
Le bouton d'anti-écrasement est appuyé
Réduction de puissance du véhicule afin d'éviter des courants de décharge élevés
L'autolift ne peut pas être activé quand : le timon ou la vitesse lente est actionnée OU l'accélérateur est actionné OU le chariot est en
mouvement
Le mode par à-coups d'abaissement du mât est actif
Le moteur de traction n'est pas encore magnétisé. (Fonctionnement standard)
Le bloc de puissance est verrouillé
Le levage ou l'abaissement automatique du mât est sélectionné et la touche de démarrage est sur ARRET
Levage automatique du mât est sélectionné (X1:20 = Masse) et la touche de démarrage est sur MARCHE
Abaissement automatique du mât est sélectionné (X1:28 = Masse) et la touche de démarrage est sur MARCHE
La tension de batterie est trop basse
La charge de la batterie est proche de 0% (1 barre de charge clignote sur l'écran)
L'option, sélectionnée dans l’outil de diagnostic qui permet de couper le levage si la batterie est déchargée est invalide
L'option, sélectionnée dans l’outil de diagnostic qui permet de réduire la vitesse si la batterie est déchargée est invalide
La charge de la batterie est inférieure ou égale à 20% (2 barres de charge sur l'écran)
La température de la partie puissance du LAC est élevée (> +70°C, < +80°C)
La température de la partie puissance du LAC est trop élevée (> +80°C)
La température de la partie puissance du LAC est élevée (>50°C)
Le chariot accélère doucement
La température de la partie puissance est élevée (>+50°C et < +70°C)
La température du moteur est élevée (> +130°C)
Réduction du courant d'alimentation du moteur de traction à cause d'une température trop élevée de la partie puissance (>65°C)
Réduction du courant d'alimentation du moteur de traction à cause d'une température trop élevée du moteur (> 100°C)
La fourche est au-dessous de 200 mm et/ou pas de réduction de vitesse (X1:7 = 0 V et X1:23 = ouvert)
La fourche est au-dessus de 200 mm et/ou la réduction de vitesse est active (X1:7 = ouvert, et X1:23 = fermé)
La réduction de vitesse est active (X1:21 = ouvert)
Les deux capteurs optiques ne détectent aucune charge (2B12: X1:19 = ouvert, X1:5 = 0V et 2B13: X1:36 = ouvert, X1:38 = 0 V)
L'un des capteurs optiques détecte une charge sur la fourche (2B12 ou 2B13)
Les deux capteurs de charge optiques détectent une charge (2B12: X1:19 = 0V, X1:5 = ouvert et 2B13: X1:36 = masse, X1:38 = ouvert)
La réduction de la vitesse est exigée par le collecteur de données DATA LOGGER (par l'intermédiaire du CAN)
Le freinage est exigé par le collecteur de données DATA LOGGER (par l'intermédiaire du CAN)
L'option DATA LOGGER entraîne un arrêt du chariot (via CAN)
Réduction de la vitesse est exigée par le collecteur de données DATA LOGGER (par l'intermédiaire du CAN)
Arrêt de la fonction de Levage exigé par le collecteur de données DATA LOGGER (FDE) (par l'intermédiaire du CAN)
Les réglages de Levage / Abaissement du mât en vitesse lente ont été modifiés par le diagnostic
Le bouton de vitesse lente est appuyé
La vitesse lente et le bouton anti-écrasement ont été appuyés simultanément
Le signaux de Levée / Abaissement du mât ne sont pas compatibles
Le cariste est assis sur le capot
Le capteur de réduction de vitesse (option) est actif
L'entrée de réduction est active (X1:20 = 0 V). Réduction de la vitesse de levage est sélectionnée dans l’outil de diagnostic.
Support de fourche au-dessus de 30 cm
Support de fourche au-dessus de 30 cm et la levée initiale n'est pas abaissée
Le capteur de réduction de vitesse (option) est actif et la descente de mât est disponible dans l’outil de diagnostic
L'autotest est en cours
La contacteur principal ne peut pas être enclenché
Les condensateurs du bloc de puissance ne peuvent pas être déchargés
Le préchargement (via le circuit de précharge) est en cours
Le chariot est en mode économie d'énergie.
L'ID marque ne correspond pas au type de chariot correct
Pour les chariots à mât seulement : le paramètre de levée ou d'abaissement a été modifié
Le levage auto ou l'abaissement auto est activé alors que le chariot est en mouvement ou en état de démarrage. Le chariot est stoppé en
fonction du temps réglé dans l’outil de diagnostic
L'information de direction de traction n'est pas définie, parce que le chariot est arrêté. La fonction CO/UPA "Direction de traction" et la
commande des sorties X1:15/X1:16/X1:33 sont concernées.
Le potentiomètre du pied de timon et plateforme est activé et l'entrée X1:36 = 0 V, c'est à dire que le conducteur est présent et le
potentiomètre du pied de timon agit comme un interrupteur.
Erreur interne à la commande
Erreur interne à la commande
Erreur interne à la commande
Auto-test en cours
Le type de batterie sélectionné est incorrect
Le type de "power reset" est incorrect
Mode pour capteur de réduction de vitesse (X1:20 ou X1:23) a été modifié. Raison : type modifié par l'intermédiaire de l’outil de diagnostic
Les réglages servant à l'information traction en direction de la fourche ont été modifiés par le diagnostic
Les réglages concernant l'information traction en direction du cariste ont été modifiés par le diagnostic
Le paramétrage du chariot pour levée/descente vient d'être changé dans l’outil de diagnostic
Le potentiomètre de traction n'est pas calibré
Le truck ID du chariot est incorrect (Identification du chariot dans le contrôleur)
Le potentiomètre de timon n'est pas calibré
L'option de vitesse lente n'est pas encore configurée
Le potentiomètre de levée de mât n'est pas calibré
La réduction de la vitesse est active (X1:21)
Réglage erroné du collecteur de données dans l’outil de diagnostic
Compensation erronée du potentiomètre du timon
Erreur interne. Les processus de calibrage du potentiomètre de traction n'ont pas été effectuées pour la commande de sécurité
Erreur interne. Les processus de calibrage du potentiomètre de levée n'ont pas été effectuées jusqu'à présent pour la commande de
sécurité
Warning
Les signaux du capteur de charge 1 de la fourche du mât ne sont pas compatibles pour le mode manuel sélectionné
Les signaux du capteur de charge 2 de la fourche du mât ne sont pas compatibles pour le mode manuel sélectionné
Le signal de l'interrupteur de démarrage est actif pendant plus de 10 secondes alors que le mode de levage automatique est actif
Une erreur de l'amorçage du frein a été constatée ou le réglage du frein est défectueux
L'impédance de la bobine de freinage est trop basse
L'impédance de la bobine de freinage est trop haute
Le courant mesuré dans le frein est trop bas
Le chariot est en mode changement de roue
Le potentiomètre du mât est actionné et les signaux des capteurs de charge (optiques) sont incompatibles
Mode batterie réduit parce que le courant consommé est trop élevé
L'opération de précharge par la commande a échoué
Etat de la batterie Lithium Ion
Le potentiomètre d'accélérateur est actif alors que le timon n'est pas en position travail
Erreur du régulateur de commande interne : voir d'autres défauts actifs
Limitation des performances de levée et traction pour réduire la consommation de courant
La tension additive de l'accélérateur dépasse la tolérance : l'accélérateur sera bientôt hors service
Message de sécurité non reçu
Donnée invalide dans les messages de sécurité
Donnée Checksum invalide
Valeur du compteur invalide
Erreur sur le message de module de timon (MMI PDO1)
Erreur sur le message de module de timon (MMI PDO2)
Erreur sur le message de module de timon (MMI PDO4)
Erreur sur le message de module de timon (MMI safe PDO1)
Défauts
La tension d'alimentation est trop élevée en X1:26 > 5,1 V au lieu de 4,3 V
La tension d'alimentation est trop basse en X1:26 < 3,5 V au lieu de 4,3 V
Les signaux de commutation du timon (X1:36 et X1:38) sont incompatibles ou un type erroné de timon a été choisi
Signaux du commutateur d'avance lente (X1:34 et X1:35) non incompatibles
La hauteur de levée est simultanément supérieure à 1500 mm et inférieure à 300 mm
La tension de batterie est trop basse (<9 V) (sous tension ou déconnexion de l'entrée X1:2)
Le chariot roule trop vite
Le signal provenant du capteur de vitesse est perturbé (entrées X1:08 et X1:22)
Les entrées digitales commutent à une haute fréquence non réaliste
Erreur interne asservisseur
Erreur interne asservisseur
Erreur interne asservisseur
Erreur interne asservisseur
La tension aux bornes du capteur de tension est trop basse (<10 V)
Erreur interne à l'asservisseur. L'entrée "Test de production réussi" est absente de l'EEPROM
L'entrée X1:10 du signal anti-écrasement est en dehors des tolérances
La différence de tension entre les broches X1:26 et X1:09 est au moins de 0,5 V
Le signal en X1:10 est incompatible
L'entrée X1:24 du signal de traction est en dehors des tolérances
L'entrée X1:39 du signal de traction est en dehors des tolérances
Incohérence entre les signaux du potentiomètre d'accélérateur
La tension aux bornes du potentiomètre d'accélérateur est trop élevée
La tension aux bornes du potentiomètre d'accélérateur est trop faible
Le chariot doit ralentir (potentiomètre d'accélération relâché), mais il n'y a pas de diminution du couple moteur
Le signal de vitesse est nul, par contre il y a un couple moteur
Signaux de réduction de vitesse (X1:7 et X1:28) incompatibles (erreur active de la commande CO seulement)
L'entrée X1:37 du signal provenant du potentiomètre 1 du pied de timon est en dehors des tolérances.
L'entrée X1:40 du signal provenant du potentiomètre 2 du pied de timon est en dehors des tolérances.
La somme des tensions au potentiomètre du pied de timon est trop élevée
La somme des tensions au potentiomètre du pied de timon est trop basse
Température élevée dans la commande
Problème de température contrôleur
Problème de température contrôleur
Le chariot ne passe pas en mode "changement de roue"
La décharge des condensateurs du module de puissance a échoué lors de l'enclenchement
Température du moteur trop élevée
Problème de température moteur
Problème de température moteur
Erreur lors de l'utilisation du mode "changement de roue"
Erreur interne d'amorçage du relais de sécurité
Erreur interne d'amorçage du relais de sécurité
Erreur d'amorçage du relais de sécurité
Erreur d'amorçage du relais de sécurité
Avertissement batterie Lithium Ion
La batterie Lithium Ion est sélectionnée dans la service base du chariot, mais le BMS ne répond pas
La batterie plomb ou gel est sélectionnée dans PathFinder
Etat erroné de la batterie. La batterie n’est pas prête au fonctionnement
Erreur d'amorçage du contacteur principal
Erreur d'amorçage du contacteur principal
Le contact de commutation de commande du contacteur principal est défectueux
Le contact de commutation de commande du contacteur principal est défectueux
Courant de décharge de la batterie trop élevé
L’état de charge (SOC) de la batterie Lithium Ion est égal à 0
Alarme batterie
La batterie Lithium Ion est sélectionnée dans la service base du chariot, mais le BMS ne répond pas
La batterie plomb ou gel est sélectionnée dans PathFinder
Défaut de configuration : interrupteur de vitesse lente (X1:34 ou X1:35) est activé, alors que le chariot en question n'a pas d'interrupteur
de vitesse lente
Défaut de configuration : la réduction de vitesse est activée, mais l'entrée n'est pas disponible. En fonction de la configuration du chariot,
il pourrait s'agir des bornes suivantes : X1:06, X1:07, X1:20, X1:23, X1:28
Défaut de configuration : la surveillance de couverture est active, mais n'a pas de surveillance (X1:7 et/ou X1:23)
Défaut de configuration . La sélection effectuée dans le diagnostic est erronée. Au lieu de l'interrupteur (X1:36, X1:38) c'est le
potentiomètre (X1:37, X1:40) qui a été sélectionné, ou l'inverse.
Défaut de configuration : interrupteur de réduction de vitesse (X1:23) est activé, mais le chariot n'a pas d'interrupteur de réduction de
vitesse
Erreur générique sur le module de timon (voir détail dans la service base du module)
Version du module de timon incompatible avec le LAC
Les calibrations du timon ne sont pas faites ou pas terminées
Quand le frein est enclenché, le courant de bobine est <0,4 A
Le frein n'étant pas enclenché, le courant de bobine est >0,4 A
Le courant ne passe pas par la bobine du frein bien que la tension soit appliquée (tension >3 V ; courant <0,4 A)
Le courant passe par la bobine de frein, bien qu'il n'y ait pas de tension appliquée (tension <3 V ; courant >0,4 A)
Erreur au desserrage du frein
Erreur au desserrage du frein
Erreur interne : signaux digitaux d'entrée sont différents dans le contrôleur principal et le contrôleur de sécurité
Erreur interne : la tension analogique d'entrée de la batterie est différente dans le contrôleur principal et le contrôleur de sécurité
Erreur interne : les signaux analogiques d'entrée pour l'interrupteur anti-écrasement (X1:10) et/ou l'interrupteur papillon (X1:24) et/ou le
potentiomètre du pied de timon (X1:37) sont différents dans le contrôleur principal et le contrôleur de sécurité
Erreur interne : le signal d'entrée analogique pour le frein (X1:31) et/ou le contacteur principal est différent dans le contrôleur principal et le
contrôleur de sécurité
Erreur interne : signal d'entrée analogique pour tension de condensateurs (UCAP) est différent dans le contrôleur principal et le contrôleur
de sécurité
Erreur interne : la vitesse de rotation détectée est différente dans la commande principale et la commande de sécurité
Erreur interne : le contrôleur principal et le contrôleur de sécurité détectent un signal différent pour le mode de changement de roue
Erreur interne : les signaux d'entrée analogique sont différents dans le contrôleur principal et le contrôleur de sécurité
Configuration inconnue du module
Configuration du module invalide par rapport au LAC
Signaux de traction invalides
Signaux de levée principale invalides
Erreur du capteur de courant du moteur de traction (courant trop élevé)
Problème du capteur de courant du moteur de traction (courant trop bas)
Problème du capteur de courant du moteur de traction (courant trop élevé)
Problème du capteur de courant du moteur de traction (courant trop bas)
Le circuit d'attaque des transistors de puissance présente une erreur permanente
Tension de condensateur trop élevée (>33 V)
Problème de connexion des phases du moteur de traction
Problème de connexion des phases du moteur de traction
Problème de connexion des phases du moteur de traction
Les signaux des capteurs de mât (200 mm, 800 mm et 1500 mm) ne sont pas compatibles entre eux
Le capteur de mât 1500 mm détecte la fourche. Mais pas les capteurs 200 mm et 800 mm
Le capteur du mât 800 mm détecte la fourche. Mais pas le capteur de 200 mm
Les capteurs de mât 800 mm et 1500 mm détectent la fourche mais pas le capteur de 200 mm
Le capteur de mât 1500 mm détecte la fourche mais le capteur de 800 mm ne la détecte pas
On a détecté simultanément la fourche en haut (X1:14 = ouvert) et la fourche en bas 200 mm (X1:07 = masse et X1:23 = ouvert)
Procédure de dépannage
Mettre les fils du connecteur 1X7 correctement car les fils de la broche :2 et de la broche :4 sont inversés. (Broche :2 =pas de fil et
Broche :4 = fil noir)
Sélection simultanée de levée/abaissement automatiques (X1:20 = masse et X1:28 = masse)
Les signaux du sélecteur de levée/abaissement automatiques du mât ne sont pas compatibles : X1:06 = ouvert et X1:20 = ouvert et X1:28
= ouvert
Les signaux du capteur de charge 1 de la fourche du mât ne sont pas incompatibles pour le levage du mât automatique X1:05 et X1:19
sont tous deux ouverts ou fermés (masse)
Les signaux du capteur de charge 2 de la fourche du mât ne sont pas compatibles pour le levage du mât automatique X1:36 et X1:38 sont
tous deux ouverts ou fermés (masse)
Les signaux pour la fourche à 200 mm ne sont pas compatibles (X1:07 et X1:23 sont tous deux ouverts ou fermés)
La valve proportionnelle est sous tension mais on ne mesure aucun courant à ses bornes
Un courant est appliqué aux bornes de la valve proportionnelle mais on ne mesure aucune tension
Incohérence
Incohérence
Les entrées de descente et de levée initiale sont actives en même temps
Le X1:15 est à la masse bien qu'il n'y ait aucune sollicitation
Le X1:15 n'est pas à la masse bien qu'il y ait sollicitation
La tension mesurée aux bornes du moteur d'élévation est plus important que la tension de consigne
La tension mesurée aux bornes du moteur d'élévation est inférieure à la tension de consigne
Commutation en X1:3 bien qu'il n'y ait pas de sollicitation
Il n'y a pas de commutation en X1:3 bien qu'il y ait sollicitation
Augmentation de courant dans le bloc de puissance Levée
Tension au potentiomètre de levée (X1:11) trop basse
Tension au potentiomètre de levée (X1:11) trop élevée
Défaut de configuration : chariot sans mât, mais le signal du potentiomètre de mât est actif (X1:11 > 0,5 V)
Défaut de configuration : chariot sans touche de levée initiale, mais le signal d'entrée est actif (X1:4 < 3 V)
Défaut de configuration : chariot sans touche d'abaissement initial, mais la touche d'abaissement initiale est active (X1:18 < 3 V)
Les signaux de potentiomètre de mât (X1:11 et X1:25) sont hors gamme admissible (<92,5% ou > 107,5%)
La vanne de commutation est à la masse (X1:16) bien qu'il n'y ait aucune sollicitation
La vanne de commutation (X1:16) n'est pas à la masse bien qu'il y ait sollicitation
La vanne 2Y4 (X1:33) est à la masse bien qu'il n'y ait aucune sollicitation
La vanne 2Y4 (X1:33) n'est pas à la masse bien qu'il y ait sollicitation
Défaut de configuration : le signal d'entrée est actif (X1:5 < 3 V) ne doit toutefois pas être câblé
Défaut de configuration : le signal d'entrée est actif (X1:19 < 3 V) ne doit toutefois pas être câblé
Les signaux analogiques d'entrée du moteur de la pompe et/ou la tension du potentiomètre de mât sont différents dans l'asservisseur
principal et l'asservisseur de sécurité
Les signaux analogiques d'entrée de la vanne proportionnelle et/ou la vanne noir et blanc sont différents dans l'asservisseur principal et
l'asservisseur de sécurité
La tension différentielle à la « vanne digitale 2 » entre le processeur principal et de sécurité est trop élevée
Les signaux analogiques d'entrée de la vanne proportionnelle sont différents dans l'asservisseur principal et l'asservisseur de sécurité
Course initiale non levée (1X1:04= masse) et course du mât non abaissée / au-dessus de 200 mm (1X1:07 = ouvert et 1X1:23 = masse)
La tension au potentiomètre de levée (X1:25) est trop basse
La tension au potentiomètre de levée (X1:25) est trop haute
Combinaison obsolète des paramètres hydrauliques sélectionnée dans le diagnostic
L'autotest a échoué. La bobine du relais de sécurité reste en circuit bien que la commande de sécurité a commandé la mise HORS circuit
Erreur d'autotest. Le contacteur reste fermé/soudé alors que l'instruction donnée par l e contrôleur de sécurité est d'ouvrir au contrôle de
démarrage
L'autotest a échoué. Le test de coupure de la vanne digitale 1 a échoué
L'autotest a échoué. Le test de coupure de la vanne proportionnelle 1 a échoué
Le test de coupure de X1:16 a échoué
Le test de coupure du frein a échoué
Erreur d'autotest
Erreur interne : la tension d'alimentation des capteurs est hors gamme admissible (3,5 à 5,1 V)
L'identification du chariot est invalide ou l' identification du chariot s'est modifiée dans le système de commande pendant le temps de
fonctionnement ou les temporisations des Levée/Abaissement sont hors gamme
Erreur interne
Erreur interne
On a des valeurs différentes des entrées digitales pour le processeur principal et le processeur de sécurité
On a des valeurs différentes analogiques de la tension de batterie dans le processeur principal et le processeur de sécurité
Les signaux d'entrée analogiques pour le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent l'un de l'autre
Les signaux d'entrée analogiques pour le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent l'un de l'autre
Les signaux d'entrée analogiques pour le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent l'un de l'autre
Les signaux d'entrée analogiques pour le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent l'un de l'autre
Les signaux d'entrée analogiques pour le processeur principal et le processeur de sécurité diffèrent l'un de l'autre
Valeur de consigne positive du couple, mais glissement négatif
Valeur de consigne négative du couple, mais glissement positif
Valeur de consigne négative du couple, mais le glissement dépasse la valeur limite
La caractéristique de calcul du moteur n'a pas été atteinte
La caractéristique de calcul du moteur a été dépassée
Le timon est relâché, mais le frein n'est pas actif
Le chariot ne se déplace pas malgré l'appui sur le bouton anti-écrasement
Arrêt commandé mais pas de temporisation
Arrêt commandé mais pas de temporisation
Il y a une différence entre la tension aux bornes des capacités de la partie puissance du LAC 02B et la tension aux bornes du moteur de
pompe
Il y a commutation au X1:03 bien qu'il n'y ait aucun sollicitation
Le X1:15 est à la masse bien qu'il n'y ait aucune sollicitation
Problème de compatibilité avec capteur de fourche à 200 mm
Levée de mât active bien qu'il n'y ait pas de sollicitation
Abaissement du mât active bien qu'il n'y ait pas de sollicitation
Course initiale du levage active bien qu'il n'y ait pas de sollicitation
Course initiale d'abaissement active bien qu'il n'y ait pas de sollicitation
Message CAN du module non reçu ou mauvaise donnée Checksum(MMI PDO1)
Message CAN du module non reçu ou mauvaise donnée Checksum(MMI PDO2)