Année académique 2023-2024
TF2 EMPT Mécanique / Statique Doc : 1/4
FROTTEMENT / ADHERENCE
I. GENERALITES
La technologie peut vouloir :
• REDUIRE le frottement et donc permettre un meilleur rendement dans la transmission
des efforts de la puissance.
Facteurs intervenants :
- Etat de surface (Rugosité)
- Matière (Coussinet : bronze / acier)
- Lubrification (Graissage périodique, barbotage)
• REALISER la liaison encastrement entre 2 solides :
Adhérence à son extrême limite : Ajustement avec serrage, pas de mouvement relatif
autorisé.
• FREINER le mouvement de glissement.
- Etat de surface : Crampons des pneumatiques
- Matière : Pneu caoutchouc / asphalte de la route
- Matériaux de friction : Freins, embrayages
II. DEFINITIONS
Si deux solide en contact se déplacent ou glissent l'un par rapport à l'autre, on dit qu'il y a
frottement.
Si deux solide en contact tendent à glisser l’un par rapport à l’autre mais ne se déplacent pas, on
dit qu'il y a adhérence.
III. ETUDE EXPERIMENTATION
1) Cas du repos
Soit une caisse 1 posée sur une table horizontale. Elle est soumise à deux forces : A0/1 et P :
D’après le PFS : P + A0/1 = 0
P et A0/1 ont même support
2) Cas de l'adhérence
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Soit une force F appliquée horizontalement à la caisse posée sur la table horizontale.
La caisse reste immobile. Elle est soumise à trois forces : A0/1 , F et P .
D’après le PFS :
F + P + A0/1 = 0
Les supports des trois forces F , P et A0/1 sont concourants en un même point.
• L'action A0/1 s'incline donc d'un angle α. La composante T s'oppose à F , la composante N
s'oppose à P . Les composantes T et N sont donc telles que : tg α = T / N
• Equilibre strict, α = φ :
On augmente l'intensité de l'action F, la valeur de T augmente.
L'angle α augmente également, pour atteindre une valeur
limite α = φ.
On dit qu'il y a alors équilibre strict. La caisse ne se déplace pas.
3) Cas du frottement, α = φ :
On augmente encore l'intensité de F .
L'angle α ayant atteint sa valeur limite, ne peut
continuer à augmenter.
Il ne peut donc plus y avoir équilibre entre les trois
forces A0/1 , F et P .
L'effort F est suffisant pour vaincre l'adhérence, il y a
déplacement. Le problème n'est plus statique, mais
dynamique.
IV. COEFFICIENT DE FROTTEMENT
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Le coefficient de frottement f se définit par la relation :
Le coefficient de frottement f dépend :
- des matériaux en contact ;
- de l’état des surfaces en contact (rugosité) ;
- de la présence ou non de lubrifiant.
Quelques valeurs de coefficients de frottement :
Matériaux en contact f
Acier/acier (surface polies) 0,2
Acier/bronze lubrifié 0,07
Pneu/chaussée sèche 0,6
Pneu/chaussée verglacée 0,1
V. CONE DE FROTTEMENT
De façon à définir la limite dans laquelle doit se trouver la force de contact pour qu'il y ait
adhérence, on trace le cône de frottement de sommet le point de contact A et de demi-angle au
sommet l’angle de frottement φ. L'axe du cône de frottement est porté par la normale n au
plan tangent de contact.
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VI. LOIS DE COULOMB
VII. FROTTEMENT DANS LES ARTICULATIONS
1) Liaison parfaite (les frottements sont négligés)
Par hypothèse, l'action A0/1 passe par le centre O de la
liaison.
2) Liaison réelle (avec adhérence)
L'action est portée par le cône de frottement de demi-angle au sommet φ. La composante
tangentielle de l'action crée un couple de frottement Cf qui s'oppose au couple moteur Cm.
A0/1 est portée par la tangente
au cercle de rayon: