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Résumé RLC Forcé

Le document traite des oscillations électriques forcées en régime sinusoïdal, en se concentrant sur les montages d'étude, le déphasage, et la réponse d'un circuit RLC série. Il explique également le phénomène de résonance d'intensité, les impédances électriques, et le facteur de qualité dans le contexte des circuits RLC. Enfin, il aborde les propriétés d'un circuit RLC en état de résonance d'intensité et l'énergie électromagnétique emmagasinée dans le circuit.

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Manel Bel Haj Lakhdar
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Résumé RLC Forcé

Le document traite des oscillations électriques forcées en régime sinusoïdal, en se concentrant sur les montages d'étude, le déphasage, et la réponse d'un circuit RLC série. Il explique également le phénomène de résonance d'intensité, les impédances électriques, et le facteur de qualité dans le contexte des circuits RLC. Enfin, il aborde les propriétés d'un circuit RLC en état de résonance d'intensité et l'énergie électromagnétique emmagasinée dans le circuit.

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Lycée Echebi Medenine Classe 4 Sc ex A.

S 2020 /2021
Jarray Tarek
Oscillations électriques forcées en régime sinusoïdal

1°- Montages d’étude :

Visualiser 𝑢𝑅 (𝑡) et u(t) Visualiser 𝑢𝐿 (t)et u(t) Visualiser 𝑢𝐶 (𝑡) et u(t)

1 2𝜋 1
Résonateur : Circuit RLC série de pulsation propre 𝜔0 = = = 2𝜋𝑁0 et de fréquence propre 𝑁0 =
𝐿𝐶 𝑇0 2𝜋 𝐿𝐶
2𝜋
Excitateur : Générateur de tension sinusoïdale (GBF par exemple) de pulsation 𝜔 = 𝜔𝑒 = = 2𝜋𝑁 avec N variable
𝑇
2°- Déphasage :
▪A tout décalage horaire ∆𝑡 ,entre deux fonctions sinusoïdales synchrones 𝑦1 (𝑡)et 𝑦2 (𝑡) représentées dans le même système d’axes est associé un
2𝜋 𝑇
déphasage ∆𝜑 tel que ∆𝜑 = × ∆𝑡. Avec 0 ≤ ∆𝑡 ≤ et −𝜋 ≤ ∆𝜑 ≤ 𝜋.
𝑇 2
▪ Soient 𝒚𝟏 𝒕 = 𝒂𝟏 𝐬𝐢𝐧⁡(𝝎𝒕 + 𝝋𝟏 ) et 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒂𝟐 𝐬𝐢𝐧⁡(𝝎𝒕 + 𝝋𝟐 ) :
- Le déphasage de 𝑦1 (𝑡) par rapport à 𝑦2 (𝑡) est écrit ∆𝝋 = 𝝋𝟏 − 𝝋𝟐
- Le déphasage de 𝑦2 (𝑡) par rapport à 𝑦1 (𝑡) est écrit ∆𝝋 = 𝝋𝟐 − 𝝋𝟏
- Si ∆𝜑 = 𝜑2 − 𝜑1 > 0 ⇨ 𝜑2 > 𝜑1 ⇨𝑦2 𝑡 est en avance de phase par rapport à 𝑦1 𝑡
- Si ∆𝜑 = 𝜑2 − 𝜑1 < 0 ⇨ 𝜑2 < 𝜑1 ⇨𝑦2 (𝑡) est en retard de phase par rapport à 𝑦1 (𝑡)
- Si ∆𝜑 = 𝜑2 − 𝜑1 = 0 ⇨ 𝜑2 = 𝜑1 ⇨𝑦2 (𝑡) et 𝑦1 (𝑡) sont en concordances de phase.
3°- Vecteur de Fresnel :
Par convention un vecteur de Fresnel est représenté à l’origine
des temps (t0=0), il est caractérisé par module égale à l’amplitude
de la fonction sinusoïdale et un angle polaire égale à la phase
initiale de la même fonction.
(𝜔𝑡 + 𝜑1 ) → 𝑉1 𝑎1 ; 𝜑1
𝑦1 𝑡 = 𝑎1 sin⁡
(𝜔𝑡 + 𝜑2 ) → 𝑉2 𝑎2 ; 𝜑2
𝑦2 𝑡 = 𝑎2 sin⁡
4°- Réponse d’un circuit RLC série forcé :
Etablissement d’un courant électrique d’intensité i(t) variant sinusoïdalement au cours du temps avec la fréquence N imposée par
l’excitateur(GBF) tel que 𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 sin⁡(2𝜋𝑁 𝑡 + 𝜑𝑖 ) avec 𝑁 ≠ 𝑁0
5°- Influence de la variation de 𝑵 sur 𝑰𝒎 :
▪Il s’agit d’un phénomène de résonance d’intensité lorsque 𝑰𝒎
atteint sa valeur la plus élevée.
1
▪La résonance d’intensité est obtenue lorsque 𝑁 = 𝑁0 = ∀ 𝑅𝑇 2𝜋 𝐿𝐶
▪ A la résonance d’intensité, lorsqu’on augmente 𝑅𝑇 du circuit 𝐼𝑚 ↘

▪ Si 𝑅𝑇 → ∞ ; on obtient un régime linéaire : résonance impossible


6°- Influence de la variation de 𝑵 sur le déphasage ∆𝝋 = 𝝋𝒖 − 𝝋𝒊 :

7°- Equation différentielle vérifiée par i(t) :


𝒅𝒊 𝒕 𝟏
𝑹𝑻 . 𝒊(𝒕) + 𝑳 + 𝒊 𝒕 𝒅𝒕 = 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕 𝑪
Avec 𝑢(𝑡) = 𝑈𝑚 sin⁡
(𝜔 𝑡 + 𝜑𝑢 ) la tension excitatrice et 𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 sin⁡
(𝜔 𝑡 + 𝜑𝑖 ) la réponse à cette excitation (solution de l’[Link]érentielle)

1
8°- Constructions du Fresnel relatives aux tensions maximales :
On associe à chaque terme de l’équation un vecteur de Fresnel
𝑅𝑇 . 𝑖 → 𝑅𝑇 𝐼𝑚 ; 𝜑𝑖
𝑑𝑖 𝑡 𝜋
𝐿 → 𝐿𝜔𝐼𝑚 ; 𝜑𝑖 +
𝑑𝑡 2
1 𝐼𝑚 𝜋
𝑖 𝑡 𝑑𝑡 → ; 𝜑𝑖 −
𝐶 𝐶𝜔 2
𝑢 𝑡 → 𝑈𝑚 ; 𝜑𝑢
On prend le cas où 𝝋𝒊 = 𝟎 𝒓𝒂𝒅 :

𝝎 < 𝝎𝟎 𝝎 = 𝝎𝟎 𝝎 > 𝝎𝟎

 Dans le cas d’un circuit capacitif ou inductif on a :


1 𝐼𝑚
𝑈𝑚 1 𝐿𝜔 − 𝑅𝑇 𝐼𝑚 𝑅𝑇 𝐿𝜔 𝐼𝑚 −
𝐼𝑚 = Avec 𝑍 = 𝑅2𝑇 + (𝐿𝜔 − )2 ; tg 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = 𝐶𝜔
; 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = = ; 𝑠𝑖𝑛 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = 𝐶𝜔
1 𝐶𝜔 𝑅𝑇 𝑈𝑚 𝑍 𝑈𝑚
𝑅𝑇2 +(𝐿𝜔 − )2
𝐶𝜔
𝜋 𝜋
− < (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) <
2 2
Dans le cas d’un circuit résistif (état de résonance d’intensité), on a :
𝑈𝑚
 𝐼𝑚 = ⇨ 𝑈𝑚 = 𝑅𝑇 𝐼𝑚 ⇨ 𝑅𝑇 = 𝑍
𝑅𝑇
 (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) = 0 ⇨ tg 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = 0 ; 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = 1 et 𝑠𝑖𝑛 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 = 0
8°- Les impédances électriques :
Dipôle Expression de son impédance
𝑍𝑅 = 𝑅
𝑍𝐿 = 𝐿𝜔
1
𝑍𝐶 =
𝐶𝜔
𝑍𝐵 = 𝑟 2 + (𝐿𝜔)2
𝑍𝑅,𝐵 = (𝑅 + 𝑟)2 + (𝐿𝜔)2
1
𝑍𝑅,𝐶 = 𝑅2 +
(𝐶𝜔 )2
1
𝑍𝐿,𝐶 = 𝐿𝜔 −
𝐶𝜔
1
𝑍𝐵,𝐶 = 𝑟 2 + (𝐿𝜔− )2
𝐶𝜔

1 2
𝑍𝑅,𝐵,𝐶 = 𝑅2 + (𝐿𝜔− )
𝐶𝜔
𝑍𝑅,𝐿 = 𝑅2 + (𝐿𝜔)2

2
9°- Phénomène de surtension et facteur de qualité :
 A la résonance d’intensité, on appelle facteur de qualité(ou coefficient de surtension) ; notée Q, le quotient de la tension
efficace 𝑈𝑐 aux bornes du condensateur par la tension efficace 𝑈 aux bornes du générateur
𝑈𝐶 𝑈𝐶𝑚
 𝑄= =
𝑈 𝑈𝑚
1 𝑈𝐿 𝑈 𝐿𝑚 𝐿𝜔 0 1 1 𝐿 𝑍𝐿 𝑍𝐶
 Comme on a : 𝐿𝜔0 = 𝐶𝜔 alors 𝑍𝐿 = 𝑍𝐶 ⇨ 𝑈𝐿𝑚 = 𝑈𝐶𝑚 ⇨ 𝑈𝐿 = 𝑈𝐶 d’où 𝑄 = = = = = = =
0 𝑈 𝑈𝑚 𝑅𝑇 𝑅𝑇 𝐶𝜔 0 𝑅𝑇 𝐶 𝑅𝑇 𝑅𝑇
 Si 𝑄 > 1 : il y phénomène de surtension qui peut provoquer le claquage de condensateur et des étincelles entre les spires de la bobine.
 Si 𝑄 < 1 : il n’y a pas phénomène de surtension.
 Si 𝑅𝑇 augmente alors 𝑄 diminue.
10°- Propriétés d’un circuit RLC en état de résonance d’intensité :
 𝐼𝑚 ,𝐼,𝑈𝑅𝑚 , et 𝑈𝑅 sont maximales.
 𝜔 = 𝜔0 alors 𝑁 = 𝑁0
1
 𝐿𝜔0 = alors 𝑍𝐿 = 𝑍𝐶 ⇨ 𝑈𝐿 = 𝑈𝐶
𝐶𝜔 0
 𝑍 = 𝑍𝑚𝑖𝑛 = 𝑅𝑇
 𝑈𝑚 = 𝑅𝑇 𝐼𝑚 alors 𝑈 = 𝑅𝑇 𝐼
 ∆𝜑 = (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) = 0
 𝑢𝐿 (𝑡) = −𝑢𝐶 (𝑡) car 𝑈𝐿𝑚 = 𝑈𝐶𝑚 et 𝜑𝑢 = 𝜑𝑢 + 𝜋 alors 𝑢𝐿 (𝑡) + 𝑢𝐶 (𝑡) = 0 .
𝐿 𝐶
1 1
 L’énergie électromagnétique emmagasinée dans le circuit est constante et puisque 𝐸𝑇 = 𝐶𝑢𝐶2 + 𝐿𝑖 2 alors :
2 2
𝑑 𝐸𝑇 𝑑𝑢 𝐶 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖
= 𝐶. 𝑢𝐶 + 𝐿. 𝑖. = 𝑢𝐶 . 𝑖 + 𝐿. 𝑖. = 𝑖. (𝑢𝐶 + 𝐿. ) or 𝑢𝐶 + 𝐿. = −𝑅𝑇 . 𝑖 + 𝑢 𝑡 = 0 ⇨𝑬𝑻 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 𝑈2
 𝑃 = 𝑅𝑇 𝐼 =
𝑅𝑇
12°- Remarques très importantes :
 Par variation de 𝑁 du GBF les grandeurs 𝜔, 𝐼𝑚 , 𝑈𝑅𝑚 , 𝑈𝐶𝑚 , 𝑈𝐿𝑚 , 𝑍𝐶 , 𝑍𝐿 , 𝑍 … varient alors que 𝑈𝑚 et 𝜑𝑢 restent constants.
 Identifications des courbes :
 𝑢𝑅 (𝑡) et 𝑢 𝑡 : 𝑈𝑅𝑚 = 𝑅𝐼𝑚 et 𝑈𝑚 = 𝑍𝐼𝑚 or 𝑍 > 𝑅 donc 𝑈𝑚 > 𝑈𝑅𝑚 lorsque 𝑟 ≠ 0 ⇨ la courbe ayant l’amplitude la plus grande
représente u(t).
NB : A la résonance d’intensité et lorsque 𝑟 = 0 ,on obtient 𝑈𝑚 = 𝑈𝑅𝑚 .
1 2 1
 𝑢𝐵,𝐶 𝑡 et 𝑢 𝑡 : 𝑈𝐵,𝐶𝑚 = 𝑍𝐵,𝐶 𝐼𝑚 = 𝑍𝐵,𝐶 = 𝑟2 + (𝐿𝜔− ) 𝐼𝑚 et 𝑈𝑚 = 𝑍𝐼𝑚 = 𝑅2𝑇 + (𝐿𝜔 − )2 𝐼𝑚 or 𝑍 > 𝑍𝐵,𝐶 donc
𝐶𝜔 𝐶𝜔
𝑈𝑚 > 𝑈𝐵,𝐶𝑚 ⇨ la courbe ayant l’amplitude la plus grande représente u(t)
NB : A la résonance d’intensité, on obtient 𝑢 𝑡 = 𝑅𝑇 𝑖(𝑡) et 𝑢𝐵,𝐶 𝑡 = 𝑟𝑖(𝑡) donc 𝑢𝐵,𝐶 𝑡 et 𝑢 𝑡 sont en phases puisqu’elles sont
en phases avec i(t).
𝜋 𝜋 𝑅𝑇 𝑑𝑢𝐶 π
 𝑢𝐶 (𝑡) et 𝑢 𝑡 : On a − < (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) <
2 2
puisque 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 =
𝑍
> 0 or 𝑖 𝑡 = 𝐶 ⇨𝜑𝑖 = φu C +
2
alors
𝑑𝑡
𝜋 π 𝜋
− < (𝜑𝑢 − φu C − ) < Alors 0 < (𝜑𝑢 − φu C ) < 𝜋 d’où 𝒖 𝒕 est toujours en avance de phase par rapport à 𝒖𝑪 𝒕 .
2 2 2
𝜋
NB : A la résonance d’intensité, on a (𝜑𝑢 − φu C ) = d’où 𝑢 𝑡 est en quadrature avance de phase par rapport à 𝑢𝐶 𝑡 .
2

𝜋 𝜋 𝑅𝑇 𝑑𝑖 𝜋 π
 𝑢𝐿 (𝑡) et 𝑢 𝑡 : On a − < (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) <
2 2
puisque 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 =
𝑍
> 0 or 𝑢𝐿 𝑡 = 𝐿.
𝑑𝑡
⇨φu L = (𝜑𝑖 + )⇨𝜑𝑖 = (φu L − )
2 2
𝜋 π 𝜋
− < (𝜑𝑢 − φu L + ) < Alors −𝜋 < (𝜑𝑢 − φu L ) < 0 𝒖 𝒕 est toujours en retard de phase par rapport à 𝒖𝑳 𝒕 .
2 2 2
𝜋
NB : A la résonance d’intensité, on a (𝜑𝑢 − φu L ) = − d’où 𝑢 𝑡 est en quadrature retard de phase par rapport à 𝑢𝐿 𝑡 .
2

 𝑢𝐵 𝑡 et 𝑢 𝑡 : On (φu B − 𝜑𝑖 ) > (𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) d’où (φu B − 𝜑𝑢 ) > 0 alors 𝒖 𝒕 est toujours en retard de phase par rapport à 𝒖𝑩 𝒕 .

 𝑍 ≠ 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 + 𝑍𝑅 +𝑍𝑟 mais à la résonance d’intensité 𝑍 = 𝑍𝑅 +𝑍𝑟


 𝑈𝑚 ≠ 𝑈𝐿𝑚 + 𝑈𝐶𝑚 + 𝑈𝑅𝑚 + 𝑈𝑟𝑚

A la résonance d’intensité, le voltmètre indique 𝑈𝐿,𝐶 = 0𝑉

A la résonance d’intensité, le voltmètre indique 𝑈𝐵,𝐶 = 𝑟𝐼 ≠ 0𝑉

3
 Dans le cas ou r=0Ω, on peut utiliser la construction de Fresnel relative aux tensions maximales ou bien celle relative aux
tensions efficaces ou celle relative aux impédances, par exemple :

13°- Equation différentielle vérifiée par q (t) :


𝑞(𝑡) 𝑑𝑞 (𝑡) 𝑑 2 𝑞(𝑡)
+ 𝑅𝑇 + 𝐿 = 𝑢(𝑡) Avec 𝑢(𝑡) = 𝑈𝑚 sin⁡
(𝜔 𝑡 + 𝜑𝑢 ) la tension excitatrice et 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑚 sin⁡
(𝜔 𝑡 + 𝜑𝑞 ) la réponse en charge à
𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
cette excitation (solution de l’[Link]érentielle)
14°- Constructions du Fresnel relatives aux tensions maximales :
On associe à chaque terme de l’équation un vecteur de Fresnel :
𝑞(𝑡) 𝑄𝑚
→ ; 𝜑𝑞
𝐶 𝐶
𝑑𝑞 (𝑡) 𝜋
𝑅𝑇 → 𝑅𝑇 𝜔𝑄𝑚 ; 𝜑𝑞 +
𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝑞(𝑡)
𝐿 → 𝐿𝜔2 𝑄𝑚 ; 𝜑𝑞 + 𝜋
𝑑𝑡 2
𝑢(𝑡) → 𝑈𝑚 ; 𝜑𝑢
On prend le cas où 𝜑𝑢 = 0 𝑟𝑎𝑑 :
𝜔 < 𝜔0 𝜔 = 𝜔0 𝜔 > 𝜔0

15°- Expression de la charge maximale :


𝐼𝑚 𝑈𝑚 𝑈𝑚
𝑄𝑚 = = =
𝜔 1 2 1
𝜔 𝑅2𝑇 + (𝐿𝜔 − ) 𝑅 2𝑇 𝜔 2 + (𝐿𝜔 2 − )2
𝐶𝜔 𝐶

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