Institut Supérieur de Technologies (IST)
Campus Gounghin
Travaux dirigés 1 de Mathématiques Appliquées
Enseignant : Dr KIEMA
Filière : MI1& GMP1 Durée: 03 heures Date : 24 Février 2026
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1 Transformée de Laplace
1.1 Exercices généraux
1. Transformées de base
Calculer les transformées de Laplace des fonctions suivantes:
(a) f (t) = 3.u(t) (e) f (t) = t2 .u(t)
(b) f (t) = e−2t .u(t) (f) f (t) = te−t .u(t)
(c) f (t) = sin(3t).u(t) (g) f (t) = e−t sin(2t).u(t)
(d) f (t) = cos(5t).u(t) (h) f (t) = (2e3t − 4 cos(2t))u(t)
2. Propriétés
En utilisant les propriétés de la transformée de Laplace, déterminer F ( p) pour :
(a) f (t) = te−3t (utiliser la dérivée par rapport à p)
(b) f (t) = t sin(2t)
(c) f (t) = e−2t cos(3t)
(d) f (t) = (t − 1)u(t − 1) (fonction retardée)
Z t
(e) f (t) = e−τ sin(τ ) dτ
0
3. Théorèmes de la valeur initiale et finale
Pour chacune des fonctions suivantes, déterminer f (0+ ) et lim f (t) (si elles existent) sans
t→∞
calculer f (t) :
1
(a) F ( p) =
p ( p + 2)
p+1
(b) F ( p) = 2
p +4
1
2
(c) F ( p) =
p2
+ 2p + 5
3p + 2
(d) F ( p) =
p ( p2 + 1)
4. Transformée inverse - Décomposition en éléments simples
Déterminer f (t) à partir de F ( p) :
5 4
(a) F ( p) = (d) F ( p) =
p ( p + 2) p2 + 2p + 5
3p + 1 2p + 1
(b) F ( p) = 2 (e) F ( p) =
p + 3p + 2 p ( p2 + 1)
2p + 3 p+2
(c) F ( p) = (f) F ( p) = 2
( p + 1)2 p ( p + 1)
5. Résolution d’équations différentielles
Résoudre les équations différentielles suivantes en utilisant la transformée de Laplace :
(a) y′ + 3y = e−t , y(0) = 0
(b) y′′ + 4y = sin(2t), y(0) = 0, y′ (0) = 0
(c) y′′ + 2y′ + y = te−t , y(0) = 0, y′ (0) = 0
(d) y′′ + 4y′ + 5y = u(t) (échelon unité), y(0) = 0, y′ (0) = 0
Exercice
Un formulaire sur les transformées de Laplace est placé à la fin de l’exercice.
On considère un circuit LC.
Le signal d’entrée est noté e(t). Le signal de sortie est noté s(t). Le système est régi par
l’équation différentielle
2
( E) : LCs′′ (t) + s(t) = e(t).
Les conditions initiales sont : s 0+ = 0 et s′ 0+ = 0.
1. On sait que L = 10H et C = 10−5 F. Réécrire alors l’équation différentielle ( E ).
2. On suppose que :
La fonction e(t) admet une transformée de Laplace notée E( p)
La fonction s(t) admet une transformée de Laplace notée S( p).
Démontrer que l’on a : 10−4 p2 + 1 S( p) = E( p).
3. La fonction de transfert H ( p) est définie par : S( p) = H ( p) × E( p).
Démontrer que l’on a :
104
H ( p) =
p2 + 104
(
U (t) = 0 si t<0
4. On note U (t) la fonction échelon unité définie ainsi :
U (t) = 1 si t⩾0
On suppose désormais que l’on a : e(t) = 3U (t).
Représenter graphiquement sur votre copie le signal e(t) en prenant pour échelle 1 cm
pour chaque axe.
5. Donner l’expression de E( p).
6. À l’aide des questions précédentes, déterminer S( p) puis démontrer que l’on a :
3 3p
S( p) = − 2
p p + 104
7. En déduire l’expression de s(t).
8. On admet que l’on a :
s(t) = 3U (t)[1 − cos(100t)].
1.2 Exercices - Maintenance Industrielle et Génie Mécanique
[resume]Réponse d’un capteur de pression
Un capteur de pression est modélisé par un système du premier ordre de con-
3
stante de temps τ = 0.2 s et de gain statique K = 0.5 V/bar. Il est soumis à un
échelon de pression de 10 bars à t = 0.
(a) i. Déterminer l’équation différentielle liant la tension de sortie v(t) à la pression
d’entrée p(t).
ii. Calculer la transformée de Laplace V ( p).
iii. En déduire v(t) et tracer son allure.
iv. Au bout de combien de temps la tension atteint-elle 95% de sa valeur finale ?
(b) Moteur à courant continu
La vitesse de rotation ω (t) d’un moteur à courant continu est régie par :
dω
J + f ω = Ku(t)
dt
avec J = 0.02 kg.m², f = 0.1 N.m.s/rad, K = 0.8 N.m/V. On applique une tension
u(t) = 12 V à t = 0. La vitesse initiale est nulle.
i. Déterminer ω (t).
ii. Quelle est la vitesse à vide finale ?
iii. Calculer le temps de réponse à 5% (temps pour atteindre 95% de la vitesse fi-
nale).
iv. On applique maintenant une tension u(t) = 12(1 − e−t ) (tension progressive).
Déterminer la nouvelle expression de ω (t).
(c) Suspension de véhicule
Un système de suspension est modélisé par :
d2 x dx
m + c + kx = F (t)
dt2 dt
avec m = 300 kg, c = 2500 N.s/m, k = 30000 N/m. La force F (t) est une impulsion
de Dirac d’intensité F0 = 500 N.s (choc). Les conditions initiales sont nulles.