UAS
Module\ PHYSIQUE
Enseignant : Pr. H. GNANGA
TD Complémentaire (Physique II)
Exercice 1 :
Une particule est soumise à un champ de force "⃗ 𝒇 = 𝟐𝒙𝒚 𝒆 """"⃗𝒙 + 𝒙𝟑 """"⃗.
𝒆𝒚 Calculer le travail reçu par la
particule quand elle est déplacée du point O (0, 0) au point B (2, 4) :
- En suivant segments de droites OA et AB. Le point A étant défini par les coordonnées (2, 0).
- En suivant directement la droite (OB).
- En suivant l’arc de parabole 𝒚 = 𝒙𝟐 compris entre O et B.
Exercice 2
Un ressort de longueur à vide 𝒍𝟎 et de raideur k tourne librement dans un
plan vertical autour d’un point fixe O. Une masse m est attachée à l’autre
extrémité M du ressort. Le point M est repéré en coordonnées polaires par 𝝆
et 𝜽. (Attention l’angle 𝜽 est compté positivement dans le sens trigonométrique). A
l’équilibre, le système (ressort +masse) est stabilisé dans une position verticale
du fait du champ de pesanteur terrestre. Les frottements de l’air sont
considérés négligeables.
1) quelles sont les forces qui agissent sur le point M. Donner leurs
expressions en coordonnées polaires
2) Déterminer la distance 𝝆𝒆 du point M en fonction de 𝒍𝟎 , k, m et g, lorsque
le système est à l’équilibre.
Le point M est maintenant lâché sans vitesse initiale et sans imposer de
compression au ressort avec un angle 𝜃 = 0 (horizontalement).
On pose 𝒈(𝜽) = 𝝆 − 𝒍𝟎 et 𝒇(𝜽) = 𝝆𝜽̇𝟐 − 𝝆̈
3) Déterminer, pour un mouvement quelconque du point M, l’expression de son vecteur vitesse et
accélération
4) Déterminer les deux équations différentielles qui régissent le mouvement.
5) Re-exprimer l’équation différentielle contenant 𝜌̈ à l’aide des fonctions g et f
Exercice 3:
Soit R(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel orthonormé direct et Galiléen, muni de la base (𝑒 """"⃗,
' """"⃗,
𝑒( 𝑒"""⃗)) .
Soit 𝑀 un point matériel de masse 𝑚. Le point 𝑀 glisse sans frottement le long de la tige (𝑇) qui tourne
dans le plan horizontal (𝑥𝑜𝑦) autour de l’axe (𝑂𝑧) avec une vitesse angulaire constante 𝜔 (𝜽 = 𝝎𝒕 = et 𝜔
> 0). 𝑀 est soumis, en plus de son poids 𝑷 ""⃗ et de la réaction de la tige 𝑹
""⃗, à une force 𝑭 "⃗ = 𝑭 """"⃗
𝒆𝝆 . Dans
ces conditions, le mouvement de 𝑀 le long de la tige suit la loi :
"""""""⃗ = 𝒂 𝒕 𝒆
𝑶𝑴 """"⃗
𝝆 (𝑡 étant le temps et 𝑎 une constante positive).
(𝑒"""⃗,
+ 𝑒 """"⃗,
, """⃗)
𝑒) est la base cylindrique liée à la tige.
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝒆 """"⃗,
𝝆 𝒆 """"⃗,
𝜽 """"⃗).
𝒆𝒛
1) Déterminer les vecteur vitesse et l’accélération de 𝑀 dans R en fonction de 𝑎, 𝑡 et 𝜔.
2) Déterminer le moment cinétique 𝝈 """"⃗(𝑴)
𝟎 en 𝑂 du point 𝑀 ainsi que sa dérivée par rapport au temps
dans R.
3) Déterminer les moments cinétiques de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
4) En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver les expressions des composantes de 𝑹 ""⃗ .
5) Déterminer 𝐸𝑐 l’énergie cinétique du point 𝑀 dans R ainsi que sa dérivée par rapport au temps dans
R.
6) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver l’expression de 𝐹.
Bon Travail