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Depannage Rotation Can

Le document fournit un schéma de dépannage pour un système de rotation utilisant un bus CAN, incluant les connexions d'alimentation et les signaux des joysticks. Une checklist détaillée est fournie pour vérifier l'alimentation, la continuité des fils, les signaux des joysticks et la stabilité du bus CAN. Des conseils pratiques sont également inclus pour faciliter le dépannage.

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Depannage Rotation Can

Le document fournit un schéma de dépannage pour un système de rotation utilisant un bus CAN, incluant les connexions d'alimentation et les signaux des joysticks. Une checklist détaillée est fournie pour vérifier l'alimentation, la continuité des fils, les signaux des joysticks et la stabilité du bus CAN. Des conseils pratiques sont également inclus pour faciliter le dépannage.

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================= SCHÉMA DEPANNAGE ROTATION + BUS CAN =================

ALIMENTATION PRINCIPALE : 🔴 +24V → UCM CN2B ⚫ Masse châssis

[Joystick Gauche] 🔵 Signal G joystick gauche → fil unique | 12V alimentation v [B35 - Capteur /
Amplifier] 🔵 Signal G joystick gauche → fil unique vers UCM | 12V alimentation v [Connecteur X33B -
Faisceau cabine → UCM] | ----------------------------- | 🔵 Broches 10 et 18 → Signal G joystick gauche (fil
unique) | 🟢 Broche 1 → Signal D joystick droite | ----------------------------- v [UCM - Calculateur] CN2B : 🔵
Broches 10/18 : Signal G joystick gauche (fil unique) 🟢 Broche 1 : Signal D joystick droite 🔴 +24V
alimentation principale ⚫ Masse châssis

================= BUS CAN ROTATION =================

A57 X CAN → résistance 120 Ω | CAN H / CAN L v CN2B Broche 1 (UCM) → X CAN 2.3 → autres modules -
Vérifier continuité broche 1 → X CAN 2.3 - Vérifier que résistance totale du bus = 120 Ω (ou 60 Ω si deux
terminaisons)

============================================================ ✅ CHECKLIST MESURE ET


DEPANNAGE COMBINÉ

1️⃣ Alimentation UCM - [ ] +24V sur CN2B - [ ] Masse correcte

2️⃣ Alimentation joystick / B35 - [ ] 12V sur joystick gauche / B35

3️⃣ Continuité fil joystick gauche - [ ] Fil unique joystick gauche → broches 10/18 CN2B UCM - [ ] Joystick
droite → broche 1 CN2B UCM

4️⃣ Signaux joystick - [ ] Bouger joystick gauche → signal G joystick gauche (fil unique) - [ ] Bouger
joystick droite → signal D (broche 1)

5️⃣ Bus CAN - [ ] Vérifier continuité broche 1 → X CAN 2.3 - [ ] Vérifier résistance totale du bus = 120 Ω
(ou 60 Ω si deux terminaisons) - [ ] Vérifier signal CAN stable avec oscilloscope

6️⃣ Localisation panne - [ ] Si signal gauche absent → joystick gauche / B35 / fil unique 10/18 - [ ] Si
signal droite absent → joystick droite / broche 1 - [ ] Si bus CAN instable → vérifier A57 X CAN /
résistance / connecteurs

7️⃣ Notes - ______ - ______ - ______

============================================================ 💡 Conseils pratiques - 🔴


Rouge : +24V alimentation UCM - 🔵 Bleu : signal joystick gauche (fil unique 10/18) - 🟢 Vert : signal
joystick droite (broche 1) - ⚫ Noir : masse / châssis - Vérifier toujours résistance bus CAN hors tension -
Noter toutes les mesures sur le schéma/checklist

================= FIN DU DOCUMENT PRÊT À PDF =================

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