Résumé des Relations Fondamentales

Mécanique des Fluides

D’après le cours de Riadh BEN HAMOUDA

Chapitre 1 : Introduction et Caractéristiques Physiques

Définitions
−−→ −→
• Fluide parfait : Forces tangentielles nulles (dFT = 0), dF est normale à dS.

• Fluide réel : Prise en compte des forces de frottement interne (viscosité).

• Fluide incompressible : Masse volumique constante (ρ = cste), généralement les liq-

uides.

• Fluide compressible : Masse volumique variable, généralement les gaz.

Propriétés Physiques
m
• Masse volumique : ρ = (kg/m³)
V
• Poids volumique : ω = ρg (N/m³)
ρfluide
• Densité : d = (référence : eau pour liquides, air pour gaz)
ρréférence
• Viscosité dynamique (µ) : Exprime la contrainte de cisaillement. Loi de Newton :
∆V
F = µS (Pa·s)
∆Z
µ
• Viscosité cinématique : ν = (m²/s)
ρ

Chapitre 2 : Statique des Fluides

Notion de Pression
dFN →
−
Pression en un point A : PA = Force de pression élémentaire : d F = −PA dS →
−
n
dS

1
Relation Fondamentale de l’Hydrostatique (RFH)
Pour un fluide incompressible au repos :
P1 − P2 = ω(Z2 − Z1 ) = ρg(Z2 − Z1 )
ou sous forme de charge :
P1 P2
+ Z1 = + Z2 = Cte
ρg ρg

Théorème de Pascal
Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de pression en un point entraîne la
même variation en tout autre point : ∆P1 = ∆P2 .

Poussée sur une paroi plane verticale

→
− →
−
• Résultante : R = PG · S · X (où PG est la pression au centre de surface)
−→ →
−
• Moment en G : MG = ω · I(G,−
→ · Z (où I est le moment quadratique)
Z)

ω · I(G,−
→
Z)
• Centre de poussée G0 (ordonnée y0 ) : y0 = −
PG · S
bh3
Pour une surface rectangulaire (b = largeur, h = hauteur) : I = 12
. Pour une surface circulaire
4
(d = diamètre) : I = πd
64
.

Théorème d’Archimède
Tout corps plongé dans un fluide subit une poussée verticale, vers le haut, égale au poids du
volume de fluide déplacé :
→
−
P Arch = −ρfluide · Vimmergé · g →
−
ez

Chapitre 3 : Dynamique des Fluides Incompressibles Par-

faits
Équation de Continuité
Pour un écoulement permanent :
ρ1 S1 V1 = ρ2 S2 V2
Si le fluide est incompressible (ρ = cste) :
S1 V1 = S2 V2

Débits
• Débit massique : qm = ρSV (kg/s)
• Débit volumique : qv = SV (m³/s)
• Relation : qm = ρqv

2
Théorème de Bernoulli (sans échange de travail)
Pour un fluide parfait, incompressible, en écoulement permanent :

V12 P1 V 2 P2
+ + gZ1 = 2 + + gZ2 = Cte
2 ρ 2 ρ

Unité : J/kg.

Théorème de Bernoulli (avec échange de travail)

Avec une machine hydraulique (pompe/turbine) de puissance nette Pnet :

V22 − V12 P2 − P1 Pnet

+ + g(Z2 − Z1 ) =
2 ρ qm

Théorème d’Euler
La résultante des actions mécaniques extérieures sur un fluide est égale à la variation de sa
quantité de mouvement :
X→ − →
− →
−
F ext = qm ( V 2 − V 1 )

Chapitre 4 : Dynamique des Fluides Incompressibles Réels

Nombre de Reynolds
V ·d ρV d
Re = =
ν µ

• Re < 2000 : Laminaire

• 2000 < Re < 105 : Turbulent lisse

• Re > 105 : Turbulent rugueux

Pertes de Charge
Pertes de charge linéaires (JL )

V2L
JL = −λ
2 d
où λ est le coefficient de perte de charge linéaire :
64
• Laminaire : λ = (Poiseuille)
Re
0, 316
• Turbulent lisse : λ = (Blasius)
Re0,25
ε
• Turbulent rugueux : λ = 0, 79 (Blench)
d

3
Pertes de charge singulières (Js )

V2
Js = −Ks
2
Ks : coefficient de perte de charge singulière (coudes, vannes, etc.)

Théorème de Bernoulli Généralisé (fluide réel)

Avec pertes de charge et échange de travail :

V22 − V12 P2 − P1 Pnet

+ + g(Z2 − Z1 ) = J12 +
2 ρ qm

où J12 = JL + Js (somme des pertes de charge).

Chapitre 5 : Dynamique des Fluides Compressibles

Gaz Parfait
Loi des gaz parfaits :
P = ρrT
R
Avec r = M
(287 J/kg·K pour l’air).

Transformations
• Chaleur spécifique : Cp = Cv + r (Mayer)
Cp
• Rapport des chaleurs massiques : γ =
Cv

Célérité du son et Nombre de Mach

s
γP p
• Célérité du son : C = = γrT
ρ

V
• Nombre de Mach : M =
C
• M < 1 : subsonique ; M > 1 : supersonique.

Équation de Saint-Venant (Écoulement isentropique)

Pour un écoulement adiabatique réversible sans échange de travail :

γ P 1
+ V 2 = Cte
γ−1 ρ 2

4
État générateur (point d’arrêt, V = 0)
Relations pour un écoulement isentropique :
 
γ−1 2 Ti
1+ M =
2 T

  γ−1
γ−1 2 Pi γ
1+ M =
2 P
 γ−1
γ−1 2 ρi
1+ M =
2 ρ