Prénom : Lamine
Nom : Loum
Classe : L2II
Matière : Mr MANSOUR
Prof : ROBOTIQUE
ARDUINO : pilotage de ventilateurs
Possédant une alimentation MATRIX MPS-3003D, j'ai le projet
d'équiper son ventilateur beaucoup trop bruyant d'une régulation de
vitesse.
Dans cet article nous allons essayer de piloter un ventilateur ou un
ventirad 12V de PC en PWM à l'aide d'un ARDUINO.
Il existe trois types principaux de ventilateurs :
les ventilateurs 2 broches
les ventilateurs 3 broches
les ventilateurs 4 broches
1. Nombre de broches
Les ventilateurs 2 broches possèdent une broche GND et une broche
12V.
Les ventilateurs 3 broches possèdent une broche GND, une broche
12V et une broche tachymètre.
Les ventilateurs 4 broches possèdent une broche GND, une broche
12V, une broche tachymètre et une broche PWM.
La compatibilité est ascendante, c'est à dire que le brochage de ces
ventilateurs avec le temps, au fur et à mesure de l'avancement des
technologies, s'est adapté :
broche 1 : GND
broche 2 : +12V
broche 3 : tachymètre
broche 4 : PWM
On pourra donc brancher un ventilateur 2 broches ou 3 broches sur un
connecteur 4 broches sans problème.
Le tachymètre est en général un capteur à effet hall fournissant une
impulsion par tour de moteur.
1.1. Ventilateur 2 broches
On pourra faire varier la vitesse d'un ventilateur 2 broches en lui
fournissant soit une tension continue variable soit une tension PWM.
L'électronique de pilotage devra supporter la puissance du ventilateur.
En général ce type de ventilateur accepte de démarrer à partir de 5V.
1.2. Ventilateur 3 broches
On pourra faire varier la vitesse d'un ventilateur 3 broches de la même
façon qu'avec un ventilateur 2 broches. Le comportement est le
même.
Si le pilotage est réalisé en PWM l'alimentation du tachymètre sera
hachée à la même fréquence que celui-ci, et le signal produit par le
capteur sera également haché, ce qui le rendra donc difficilement
exploitable, sauf à sa vitesse maximale.
La seule solution avec un ventilateur 3 fils, si l'on veut exploiter
l'information du tachymètre, est de l'alimenter à l'aide d'une source de
tension continue et variable, un régulateur ajustable par exemple, dont
on fera varier la tension de sortie à l'aide d'un amplificateur
opérationnel et d'un microcontrôleur.
On peut s'inspirer de cet article :
[Link]
with-a-PWM-signal
1.3. Ventilateur 4 broches
Un ventilateur 4 broches est pilotable en vitesse par une broche de
commande PWM et possède sa propre électronique de puissance.
L'électronique de pilotage n'aura pas besoin de supporter la puissance
du ventilateur, c'est à dire que l'on pourra relier la broche de
commande PWM directement à la sortie d'un microcontrôleur.
L'information du tachymètre sera toujours facilement exploitable, car
l'alimentation 12V est permanente.
1.4. Tensions et courants
Sauf exception les ventilateurs de PC fonctionnent sous 12V.
La tension issue du tachymètre est souvent de 12V, c'est à dire qu'elle
ne sera pas directement acceptable par l'entrée d'un microcontrôleur.
Il faudra limiter cette tension à un voltage acceptable par celui-ci.
Il est souvent indispensable d'ajouter une résistance de charge entre la
broche 12V et la sortie tachymètre pour obtenir un signal.
La tension maximale de l'entrée PWM d'un ventilateur 4 broches est
en général de 3.3V.
Si la broche PWM est laissée en l'air un ventilateur 4 broches tourne à
sa vitesse maximale. On obtient donc le comportement d'un
ventilateur 2 ou 3 broches.
Cela veut dire que lorsque notre microcontrôleur va démarrer le
ventilateur sera lancé à plein régime.
On peut éviter cela en ajoutant une résistance de 10KΩ entre broche
PWM et GND. Comme nous devons réduire la tension PWM, nous
utiliserons un pont diviseur 50% : 10KΩ + 10KΩ, ce qui permettra
d'assurer les deux fonctions.
La puissance d'un ventilateur de PC est faible : quelques watts. Un
gros ventilateur de 120mm consommera environ 200mA, soit 2.4W.
Un petit transistor 2N2222 supporte 800mA et suffira amplement à
piloter un ventilateur 2 broches ou 3 broches.
S'il est correctement saturé sa tension Vce sera de 50mV au
maximum. La puissance dissipée sera de 0.05V * 0.2A = 10mW.
On peut également utiliser un petit MOSFET, un BS170 par exemple.
Voir ici :
[Link]
[Link]
Paragraphe 4. Le transistor unipolaire
1.5. PWM
Un ventilateur 4 broches fonctionne normalement avec une fréquence
PWM de 25KHz.
Avec un ARDUINO, nous sommes limités par le nombre de rapports
de division possible des timers utilisés. Nous utiliserons plutôt une
fréquence de 31KHz. La broche utilisée devra être capable de générer
cette fréquence. Avec un ATMEGA328, les broches D3, D9, D10 et
D11 conviennent. Avec un ATMEGA2560 le choix est plus large.
Le sujet est expliqué ici :
[Link]
Cette fréquence n'est pas une obligation, c'est une norme.
Techniquement le ventilateur fonctionnera même à la fréquence par
défaut du PWM de la librairie ARDUINO (500Hz, ou 1kHz pour les
pins D5 et D6).
Un ventilateur 4 broches fonctionnera à 500Hz, un ventilateur à 2 ou
3 broches produira pratiquement à coup sûr un sifflement audible.
Les deux modèles 4 broches Freezer et Scythe que j'ai essayé
fonctionnent aussi bien à 500Hz qu'à 31KHz, par contre les quelques
modèles 2 broches et 3 broches que j'ai testé sifflent tous à 500Hz.
Un ventilateur 4 broches tourne même avec un rapport PWM de 0%.
Le circuit interne au ventilateur le fait simplement tourner à sa vitesse
minimale, ce qui est plutôt intéressant.
Certains modèles ne parviennent cependant pas à démarrer avec un
facteur de PWM faible, mais ils sont capables de tourner avec un
rapport de 0% après avoir été lancés avec un rapport PWM plus élevé.
Je n'ai pas testé un nombre suffisant de ventilateurs pour affirmer que
ce sera le cas avec tous les modèles.
Cela ne sera pas le cas avec un ventilateur 2 ou 3 broches. Nous
devrons gérer nous même cet aspect.
Pas mal de ventilateurs commencent à tourner avec un rapport PWM
de 40% et s'arrêtent si le rapport PWM descend en dessous de 30%.
Le logiciel devra éviter d'utiliser un rapport PWM inférieur, sauf 0%
bien entendu pour couper le ventilateur.
Chaque ventilateur est différent, il faudra expérimenter. Le sketch
fourni en fin d'article peut aider à déterminer ces valeurs minimales.
2. le schéma
2.1. Ventilateur 2 ou 3 broches
Comme avec toute charge inductive le transistor est protégé par une
diode de roue libre.
La sortie du tachymètre d'un ventilateur 3 broches n'est pas
exploitable car elle serait hachée par le signal PWM.
2.2. Ventilateur 4 broches
Note : ici la tension issue du tachymètre est abaissée à 4.3V à l'aide
d'une diode zener, ce qui permet de protéger l'entrée de l'ARDUINO.
Cependant, la sortie tachymètre de pas mal de ventilateurs est en
collecteur ouvert. La diode zener est donc inutile dans ce cas. Une
simple résistance de pull-up au +5V (attention, pas au 12V !) suffira dans la
majeure partie des cas.
3- Code