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EXAMEN API Exo

Le document présente un examen sur les automates programmables industriels, comprenant des exercices sur la commande de moteurs électriques, de vérins pneumatiques et l'automatisation d'une station de tri. Chaque exercice demande de fournir des schémas de commande, des programmes en Ladder et des descriptions de fonctionnement. Les étudiants doivent démontrer leur compréhension des systèmes de contrôle et d'automatisation à travers des cas pratiques.

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EXAMEN API Exo

Le document présente un examen sur les automates programmables industriels, comprenant des exercices sur la commande de moteurs électriques, de vérins pneumatiques et l'automatisation d'une station de tri. Chaque exercice demande de fournir des schémas de commande, des programmes en Ladder et des descriptions de fonctionnement. Les étudiants doivent démontrer leur compréhension des systèmes de contrôle et d'automatisation à travers des cas pratiques.

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Nom Prénom : …………………………………………………………………………...

Université M'hamed Bougara Boumerdès


Faculté de Technologie
Master en Electronique des systèmes embarqués

Examen : Automate Programmable Industriel

Exercice 1(6 points) : Commande des moteurs électriques

La figure suivante présente le schéma de puissance d’un moteur triphasé avec 2 sens

Figure 1: Schéma de puissance moteur triphasé avec 2 sens de rotation.


1). Donner le schéma de commande pour un démarrage simple du moteur triphasé avec 2 sens de
rotation (Start S1, Start S2, Stop, KM 1 et KM 2) ?

24 V

0V

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2). Donner le programme en Ladder de deux manières différentes ?

KM 1
KM 1
S Q

KM 2
KM 2
S Q

R
Sans bascules SR Avec Bascules SR

Exercice 2 (6 Points) : Commande des vérins


Vous souhaitez réaliser un circuit pneumatique qui fonctionne selon le cycle suivant : En appuyant
sur le bouton START, le vérin B se déploie (sort) et, une fois complètement sorti, il déclenche la
sortie du vérin A. Une fois le vérin A entièrement sorti, les deux vérins se rétractent en même
temps. Pour cela nous avons besoin des éléments suivants :
Vérin A Vérin B 4 2 4 2
DC1 FC1 DC2 FC2

1 3 1 3

3 1
START STOP A1 A2 B1 B2
4 2
1). Compléter le schéma de puissance (à gauche) et le schéma de commande électrique (à droite) ?

+24V
Vérin A Vérin B
DC1 FC1 DC2 FC2

4 2 4 2

1 3 1 3

1 2 3 4

A1 A2 B1 B2
0V

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Exercice 3 (8 Points) : Automatisation d’une Station de tri


Vous disposez d’une station de tri de pièces métalliques et plastiques avec les éléments suivants :
 Deux vérins (A et B) à double effet et deux distributeurs 4/2 commandés par des électrovannes
(A1, A2, B1 et B2).
 Un tapis roulant entraîné par un moteur triphasé (M) avec 2 sens de rotation.
 Deux capteurs :
o Capteur magnétique (CM) : Détecte les pièces métalliques.
o Capteur simple (CS) : Détecte n’importe quelle pièce.
Fonctionnement de la station :
Lorsqu’une pièce arrive sur le tapis roulant, elle est détectée par les capteurs CM et CS.
Cas 1 : pièce en plastique de forme cylindrique
Si la pièce détectée sur le tapis roulant est non métallique (CM=0 et CS=1), le moteur démarre
dans le sens 1 en fermant le contacteur KM1.
Après 3 secondes, la pièce arrive devant le vérin A, qui sort pour pousser la pièce vers le stock 1.
Ensuite, le vérin A revient à son état de repos rétracté.
Cas 2 : pièce en métal de forme cubique
Si la pièce détectée est métallique (CM=1 et CS=1), le moteur démarre dans le sens 2 en fermant
le contacteur KM2.
Après 6 secondes, la pièce arrive devant le vérin B, qui sort et pousse la pièce métallique vers le
stock 2. Ensuite, le vérin B revient à son état de repos rétracté.

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1). Compléter le GRAFCET Niveau 2 de la station de tri ?

[Link]

22 11

23 12

24 13 A2

DC2

2). Convertir le GRAFCET en programme Ladder en utilisant les bascules SR ?


Réseau 1 : Réseau 5 :
X0 X22
S Q S Q

R R

Réseau 2 : Réseau 6 : X23


X11
S Q S Q

R R

Réseau 3 : X12 Réseau 7 : X24


S Q S Q

R R

Réseau 4 : X13
S Q

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